|
|
Lokalizace objektů v reálném čase
Rydlo, Štěpán ; Chudý, Peter (oponent) ; Kolář, Dušan (vedoucí práce)
Tato práce se zaobírá zpracování radiového signálu a určení polohy přijímače na počítačích s využitím sofrwarově definovaného radia. Cílem této práce je provést paralelizaci programu tak, aby zpracování informací probíhalo v reálném čase. Pro dosažení zpracování v reálném čase bude paralelizace programu probíhat i na grafických procesorech. Obsahem práce je popis dvou na sobě nezávislých možnosti přenosu dat a jeho zpracování.
|
|
|
Návrh systému pro precizní lokalizační služby
Krippel, Martin ; Ščuglík, František (oponent) ; Veselý, Vladimír (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce bolo analyzovať bezdrôtovú lokalizáciu v interiéri. Analyzované sú niektoré technológie bezdrôtovej lokalizácie ako Time of Arrival alebo Time Difference of Arrival. V práci je taktiež popísaný systém spoločnosti SEWIO. Hlavnou časťou je popis, návrh a implementácia Kalmanovho filtra. Kalmanov filter je použitý na vylepšenie dvojrozmerných pozičných dát a pri synchronizácii kotiev (zariadenia na určenie polohy objektu v systéme SEWIO). Je popísaných niekoľko systémových modelov pre Kalmanov filter.
|
|
|
Metody lokalizace polohy zdroje impulzního širokospektrého signálu
Machala, Petr ; Hadinec, Michal (oponent) ; Drexler, Petr (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je studium problematiky lokalizace částečných výbojů (ČV) a s tím související jejich záznam, zpracování a interpretace v časové a kmitočtové oblasti. Výskyt ČV ve většině případů poukazuje na určitý defekt v měřeném zařízení, proto se v praxi (např. u velkých zařízení jako jsou olejové transformátory) ukazuje velmi užitečné a ekonomické dokázat určit přesnou pozici, kde ČV vznikají. Pro řešení této komplexní problematiky je nutné navrhnout celý měřící řetězec od detekce ČV až po zpracování naměřených dat a samotnou lokalizaci. Z hlediska zpracování a lokalizace ČV je možno aplikovat mnoho různých lokalizačních a detekčních metod, které obecně jsou obsahem této dokumentace. Postupně jsou tyto metody teoreticky prostudovány, implementovány a následně testovány pomocí vstupních dat experimentálního pracoviště. Závěrem je jejich jednotlivé vyhodnocení a vzájemné porovnání.
|
|
|
Analýza bezdrátového prostředí pomocí Ekahau a možnosti spolupráce s dalšími systémy
Tinka, Zdeněk ; Bartl, Milan (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se dělí do dvou částí. Nejprve se zabývá měřením a analýzou bezdrátového prostředí. Obsahuje seznámení s analyzátorem Ekahau Site Survey, dále implementaci map a následné proměřování kvality sítí. Na závěr obsahuje zhodnocení výsledků a optimalizaci. Ve druhé části je popsána lokalizace objektů systémem AeroScout pomocí bezdrátového prostředí. Vyskytuje se v ní teoretický popis topologie a zařízení nutných ke správné funkci a dále praktický postup práce a zhodnocení druhé části.
|
|
|
Měření vzdálenosti mezi uzly v bezdrátových sítích
Zikmund, Lukáš ; Šimek, Milan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na možnosti měření vzdálenosti mezi uzly v bezdrátových senzorových sítích. Jsou zde popsány jednotlivé metody, porovnány jejich výhody a nevýhody a možnosti použití v reálném světě. Součástí této práce je měření za pomoci produktového řešení Cricket a IRIS, porovnání jejich výhod a nevýhod a použitelnost v reálném prostředí.
|
|
|
Možnosti měření hluku na obráběcích strojích a určení jejich zdroje
Malušek, Pavel ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Kroupa, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami pro určování zdroje zvuku. Dále jsou zde rozebrány typy mikrofonů, které lze k tomuto účelu využívat. Nejprve jsou podrobně popsány mikrofony a jejich vlastnosti, následně principy jednotlivých metod a jejich využití v praxi. Cílem této práce je jejich využití při určování zdrojů zvuku na obráběcích strojích a zhodnocení výhod konkrétních metod pro jednotlivé účely.
|
|
|
Měření vzdálenosti mezi uzly v bezdrátových sítích
Zikmund, Lukáš ; Šimek, Milan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na možnosti měření vzdálenosti mezi uzly v bezdrátových senzorových sítích. Jsou zde popsány jednotlivé metody, porovnány jejich výhody a nevýhody a možnosti použití v reálném světě. Součástí této práce je měření za pomoci produktového řešení Cricket a IRIS, porovnání jejich výhod a nevýhod a použitelnost v reálném prostředí.
|
|
|
Lokalizace akustických zdrojů metodou TDOA
Bernkopf, Jan ; Vyskočil, Pavel (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá teoretickým a praktickým řešením akustické lokalizace metodou TDOA. Rozvádí návrh schémat pro vysílač a přijímač. Dále uvádí způsob komunikace mezi procesorem, který vyhodnocuje přijatý signál, a počítačem, jež výsledek zobrazuje ve srozumitelné podobě. A nakonec se zabývá návrhem plošných spojů.
|
|
|
Mikrofonová pole pro prostorovou separaci akustických signálů
Grobelný, Petr ; Schimmel, Jiří (oponent) ; Míča, Ivan (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo prozkoumání metody lokalizace zdrojů akustického signálu a jejich následná separace pomocí algoritmů tvarování přijímací charakteristiky mikrofonového pole. Posléze byly vybrány dvě geometrie mikrofonních polí, lineární a kruhová,na kterých byly experimentálně ověřeny lokalizační a separační schopnosti metod tvarování přijímací charakteristiky, jmenovitě metody Delay and Sum a Constant Directivy Beamforming - Circular Arrays, v reálném prostředí.
|
|
|
Lokalizace pohyblivých akustických zdrojů
Bezdíček, Martin ; Rampl, Ivan (oponent) ; Míča, Ivan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na lokalizaci statických (zadání semestrálního projektu) a pohyblivých akustických zdrojů (zadání diplomové práce) pomocí mikrofonních polí. Nejdříve se zabývá obecnou problematikou lokalizace. Dále jsou zde popsány typy mikrofonních polí, zjednodušující předpoklady, které vymezují danou problematiku a obecné informace o prostorové akustice. V další části této práce jsou postupně uvedeny metody lokalizace akustických zdrojů. V praktické části byly použity algoritmy: metod založených na tvarování přijímací charakteristiky a metod založených na odhadu časových zpoždění. Poslední část této diplomové práce obsahuje výsledky použitých algoritmů.
|
host ::
RSS.