|
|
Návrh a konstrukce magnetorqueru
Sedlařík, Marek ; Mačák, Martin (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou řízení družice pomocí magnetického pole. Popisuje fyzikální princip magnetorqueru a jeho interakci s magnetickým polem Země. Obsahuje souhrn výhod a nevýhod jednotlivých řešení a jejich porovnání s alternativními řídícími systémy. Zahrnuje rešerši aktuálně dostupných zařízení. Seznamuje se standardizovanými nanosatelity CubeSat, jejich subsystémy a normami ECSS, jenž definují parametry zařízení pro vesmírné aplikace. Zabývá se problematikou geomagnetického pole, jeho fluktuací a popisuje vybrané oběžné dráhy planety Země. Hlavní část práce obsahuje popis a realizaci testovacího systému, který spočívá v návrhu testovací desky plošných spojů, programové části testovací desky a uživatelského rozhraní. Tato část zahrnuje také podrobný návrh a realizaci dvouosého magnetorqueru, včetně simulací.
|
|
| |
|
|
Návrh a konstrukce magnetorqueru
Sedlařík, Marek ; Mačák, Martin (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou řízení družice pomocí magnetického pole. Popisuje fyzikální princip magnetorqueru a jeho interakci s magnetickým polem Země. Obsahuje souhrn výhod a nevýhod jednotlivých řešení a jejich porovnání s alternativními řídícími systémy. Zahrnuje rešerši aktuálně dostupných zařízení. Seznamuje se standardizovanými nanosatelity CubeSat, jejich subsystémy a normami ECSS, jenž definují parametry zařízení pro vesmírné aplikace. Zabývá se problematikou geomagnetického pole, jeho fluktuací a popisuje vybrané oběžné dráhy planety Země. Hlavní část práce obsahuje popis a realizaci testovacího systému, který spočívá v návrhu testovací desky plošných spojů, programové části testovací desky a uživatelského rozhraní. Tato část zahrnuje také podrobný návrh a realizaci dvouosého magnetorqueru, včetně simulací.
|
|
|
Kazuistika pacienta s diagnózou onemocnění lumbálních a jiných meziobratolových plotének s radikulopatií
Hrdlička, Vít ; Malá, Jitka (vedoucí práce) ; Hlavičková, Růžena (oponent)
Název bakalářské práce: Kazuistika pacienta s diagnózou onemocnění lumbálních a jiných meziobratlových plotének s radikulopatií. Cíle: Cílem této práce je popsat problematiku fyzioterapeutických postupů u pacientky s diagnózou onemocnění lumbálních a jiných meziobratlových plotének s radikulopatií. Obecná část této práce je teoretická a je zpracována formou rešerše. Je zde popsána definice onemocnění, etiologie, klinický obraz, diagnostika a konzervativní terapie, kterou lze při léčbě této diagnózy využít. Dále je zde popsána klasifikace spondylolistéz, zobrazovací metody. Ve speciální části je zpracována formou kazuistika pacientku se zmíněnou diagnózou. V této části je popsáno dvanáct terapií, které byly provedeny na lůžkovém oddělení rehabilitace Ústřední vojenské nemocnice ve Střešovicích. V závěru práce je uvedeno zhodnocení efektu terapie. Metody: Při vyšetření a terapii byly použity metody dle Jandy, Véleho, Lewita, Pavlů a Koláře. Výsledky: Podařilo se uvolnit jizvu po operaci, podařilo se protáhnout pravý m. triceps surae soleus, upravit stereotyp dýchání, zaktivovat břišní svalstvo, zmenšit inspirační postavení žeber. Klíčová slova: Spondylolistéza, stabilizační systém, konzervativní terapie
|
|
|
Využití hipoterapie při vadném držení těla
Fulínová, Hana ; Molnár, Petr (vedoucí práce) ; Věchtová, Bohuslava (oponent)
Autor: Hana Fulínová Instituce: Rehabilitační klinika FNHK, Lékařská fakulta UKHK Název práce: Využití hipoterapie při vadném držení těla Vedoucí práce: Mgr. Petr Molnár Počet stran: 62 Počet příloh: 0 Rok obhajoby: 2015 Klíčová slova: Hiporehabilitace, hipoterapie, postura, stabilizační systém, posturální stabilita, vady držení těla, korektní sed, hřbet koně, balanční plocha, chůzový mechanismus koně. Bakalářská práce na téma Využití hipoterapie při vadném držení těla v základních rysech popisuje rozdělení, technické parametry a charakteristické terapeutické prostředky hiporehabilitace a hipoterapie. Základ bakalářské práce vychází především z terapeutického využití mechanicko- pohybového potenciálu koně k facilitaci a optimalizaci aktivity posturálních funkcí včetně hlubokého stabilizačního systému páteře a k jeho následnému vlivu na vadné držení těla. This Bachelor's thesis, with the subject Use of Hippotherapy on Faulty Posture, principally describes divisions, technical parameters and characteristics of therapeutic resources for hipporehabilitation and hippotherapy. This thesis describes therapeutic use of characteristic motions experienced during horseback riding in order to facilitate and optimize activity of patient's postural functions, including deep spinal stabilization, and its...
|
|
|
Funkce hlubokého stabilizačního systému trupu v kraulové technice
Kohoutová, Eva ; Svobodová, Irena (vedoucí práce) ; Kainová, Lucie (oponent)
Cílem bakalářské práce bylo popsat důležitost funkce hlubokého stabilizačního systému trupu při plaveckém způsobu kraul. Teoretická část je rozdělena na dvě témata. Prvním tématem byl plavecký způsob kraul, kdy byla popsána modelová technika a následně nejčastější chyby u tohoto plaveckého způsobu. U modelové techniky plaveckého způsobu kraul je detailně popsaná polohy hlavy a těla, pohyby horních i dolních končetin, kraulové dýchání a koordinace pohybů. Druhé téma se zabývá hlubokým stabilizačním systémem a podrobným vysvětlením, co je hluboký stabilizační systém. Detailně jsou rovněž popsány svaly hlubokého stabilizačního systému a jejich jednotlivé funkce. Zmíněné je i dýchání a jeho spojení s hlubokým stabilizačním systémem, svalové dysbalance a následný vertebrogenní algický syndrom. V teoretické části jsou rovněž popsány metody vyšetření hlubokého stabilizačního systému a spojitost tohoto systému v oblasti trupu s plaveckou lokomocí. Praktická část se zabývá sledováním osoby, která plavala způsobem kraul trať 800 m. U sledované osoby proběhlo vyšetření dostatečnosti jejího hlubokého stabilizačního systému a následně po rozplavání (200 m) byla plavkyně pomocí dvou kamer GoPro natáčena při trati 800 m. Následně proběhla analýza videozáznamů a byly diagnostikovány chyby, kterých se sledovaná...
|
|
|
Design rehabilitačních pomůcek
Váňová, Anna
Obsahem práce je návrh designu rehabilitačních cvičebních pomůcek. Důležitým východiskem pro návrh je teoretická část, ve které je objasněn pojem a dělení rehabilitace se zaměřením na léčebnou rehabilitaci. Rešerše je orientovaná na cvičební pomůcky na trhu, využívané terapeuticky i k tréninku. Dále se práce zabývá problematikou balančního cvičení, jeho pozitivnímu dopadu na pohybový aparát a klinické indikaci. Krátce zmíněny jsou ergonomické aspekty těchto pomůcek. Praktická část popisuje proces navrhování balančních pomůcek a finální návrh je prezentován formou vizualizací 3D modelů a podklady pro výrobu funkčních modelů.
|
|
|
Vliv akra dolní končetiny na posturu a axiální systém
Kvasnička, Tomáš ; Bitnar, Petr (vedoucí práce) ; Janečková, Alexandra (oponent)
Diagnózou plochá noha trpí poslední dobou velké procento populace, což je způsobeno nejspíš současným životním stylem. Cílem práce bylo zjistit vliv ploché nohy na celkovou posturu a vymyslet vhodnou terapii na ovlivnění této poruchy. V úvodu bylo popsáno anatomické složení nožní klenby a její biomechanická funkce. Následně byly popsány příčiny způsobující poklesnutí klenby a vliv na celé tělo. Z těchto poznatků bylo sestaveno cvičení na zlepšení pokleslé nožní klenby a následně manifestováno na pacientovi s plochou nohou. Na konci práce jsou shrnuty výsledky a doporučení do budoucna pro práci s problémy tohoto typu.
|
|
|
Využití hipoterapie při vadném držení těla
Fulínová, Hana ; Molnár, Petr (vedoucí práce) ; Věchtová, Bohuslava (oponent)
Autor: Hana Fulínová Instituce: Rehabilitační klinika FNHK, Lékařská fakulta UKHK Název práce: Využití hipoterapie při vadném držení těla Vedoucí práce: Mgr. Petr Molnár Počet stran: 62 Počet příloh: 0 Rok obhajoby: 2015 Klíčová slova: Hiporehabilitace, hipoterapie, postura, stabilizační systém, posturální stabilita, vady držení těla, korektní sed, hřbet koně, balanční plocha, chůzový mechanismus koně. Bakalářská práce na téma Využití hipoterapie při vadném držení těla v základních rysech popisuje rozdělení, technické parametry a charakteristické terapeutické prostředky hiporehabilitace a hipoterapie. Základ bakalářské práce vychází především z terapeutického využití mechanicko- pohybového potenciálu koně k facilitaci a optimalizaci aktivity posturálních funkcí včetně hlubokého stabilizačního systému páteře a k jeho následnému vlivu na vadné držení těla. This Bachelor's thesis, with the subject Use of Hippotherapy on Faulty Posture, principally describes divisions, technical parameters and characteristics of therapeutic resources for hipporehabilitation and hippotherapy. This thesis describes therapeutic use of characteristic motions experienced during horseback riding in order to facilitate and optimize activity of patient's postural functions, including deep spinal stabilization, and its...
|
|
|
Kazuistika pacienta s diagnózou onemocnění lumbálních a jiných meziobratolových plotének s radikulopatií
Hrdlička, Vít ; Malá, Jitka (vedoucí práce) ; Hlavičková, Růžena (oponent)
Název bakalářské práce: Kazuistika pacienta s diagnózou onemocnění lumbálních a jiných meziobratlových plotének s radikulopatií. Cíle: Cílem této práce je popsat problematiku fyzioterapeutických postupů u pacientky s diagnózou onemocnění lumbálních a jiných meziobratlových plotének s radikulopatií. Obecná část této práce je teoretická a je zpracována formou rešerše. Je zde popsána definice onemocnění, etiologie, klinický obraz, diagnostika a konzervativní terapie, kterou lze při léčbě této diagnózy využít. Dále je zde popsána klasifikace spondylolistéz, zobrazovací metody. Ve speciální části je zpracována formou kazuistika pacientku se zmíněnou diagnózou. V této části je popsáno dvanáct terapií, které byly provedeny na lůžkovém oddělení rehabilitace Ústřední vojenské nemocnice ve Střešovicích. V závěru práce je uvedeno zhodnocení efektu terapie. Metody: Při vyšetření a terapii byly použity metody dle Jandy, Véleho, Lewita, Pavlů a Koláře. Výsledky: Podařilo se uvolnit jizvu po operaci, podařilo se protáhnout pravý m. triceps surae soleus, upravit stereotyp dýchání, zaktivovat břišní svalstvo, zmenšit inspirační postavení žeber. Klíčová slova: Spondylolistéza, stabilizační systém, konzervativní terapie
|
host ::
RSS.