|
|
Řízení aktuátoru s neurčitými parametry
Juda, Kryštof ; Appel, Martin (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh regulátoru pro systém lineárního aktuátoru se zpětnou pružinou. Kombinace zpětné pružiny a šroubovice aktuátoru způsobuje v systému suché tření, které je třeba kompenzovat. V rešeršní části jsou popsány problémy týkající se suchého tření, regulace a návrhu kluzného řízení. Dále je popsán postup návrhu regulátorů od vyšetření suchého tření přes modely systému, až po jejich simulaci, testování na laboratorním modelu a následné zhodnocení. Výstupem práce je porovnání tří regulátorů s atraktivními vlastnostmi.
|
|
|
Řízení souřadnicové vrtačky
Kresta, Martin ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací souřadnicové vrtačky pro vrtání desek plošných spojů. Návrh vychází z mechanické konstrukce inkoustové tiskárny a vyuţívá většinu jejich akčních členů. Práce se zabývá především návrhem elektronických řídících obvodů stroje a softwarového vybavení. Vrtačka je řízena 8-mi bitovým AVR mikrokontrolérem ATmega 64. Zřízení je vybaveno USB rozhraním, které spolu s PC aplikací umoţňuje automatické zpracování CAM souborů z návrhových systémů plošných spojů.
|
|
|
PMSM Drive Sliding Mode Control
Koňarik, Roman ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
The goal of this diploma work is to design a control for permanent magnet synchronous motor in sliding mode. The introduction describes a synchronous motor, sensors which are used in the control process as well as power devices. Further, there is description of mathematical model for the synchronous motor. Another part of the diploma work deals with classic vector control for this kind of motor followed by the sliding mode control for the motor. At the end, there is presented an algorithm which has been implemented in the processor designed for this equipment. All the controllers used in the equipment have been tested on motor simulations. In conclusion, there is a target analysis and facts finding.
|
|
|
Řízení souřadnicové vrtačky
Kresta, Martin ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací souřadnicové vrtačky pro vrtání desek plošných spojů. Návrh vychází z mechanické konstrukce inkoustové tiskárny a vyuţívá většinu jejich akčních členů. Práce se zabývá především návrhem elektronických řídících obvodů stroje a softwarového vybavení. Vrtačka je řízena 8-mi bitovým AVR mikrokontrolérem ATmega 64. Zřízení je vybaveno USB rozhraním, které spolu s PC aplikací umoţňuje automatické zpracování CAM souborů z návrhových systémů plošných spojů.
|
|
|
PMSM Drive Sliding Mode Control
Koňarik, Roman ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
The goal of this diploma work is to design a control for permanent magnet synchronous motor in sliding mode. The introduction describes a synchronous motor, sensors which are used in the control process as well as power devices. Further, there is description of mathematical model for the synchronous motor. Another part of the diploma work deals with classic vector control for this kind of motor followed by the sliding mode control for the motor. At the end, there is presented an algorithm which has been implemented in the processor designed for this equipment. All the controllers used in the equipment have been tested on motor simulations. In conclusion, there is a target analysis and facts finding.
|
|
|
Real-time simulation and visualization of high-level model-based control of redundant parallel robots
Belda, Květoslav
The paper briefly introduces examples of high-level model-based control (Sliding Mode Control and Generalized Predictive Control) applied to the redundant parallel robots. The objective is a presentation of using MATLAB˙SIMULINK environment for real-time simulation and visualization of control of these robots. Implementation is accomplished by combination of C MEX S-Functions and ordinary C MEX-Files within SIMULINK scheme under support of Real-Time Windows Target (2.1) and Virtual Reality Toolbox (2.0).
|
host ::
RSS.