|
|
Možnosti propojení reálného řídícího systému do prostředí virtuální reality
Holešovský, Jiří ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi propojení reálného řídicího systému s prostředím imersní virtuální reality. V první části jsou zmíněny možnosti pohybování modelu v IC.IDO. Dále se rešerše zabývá komerčními způsoby získávání dat z řídicího systému Sinumerik 840D sl a následně naprogramovatelnými způsoby tj. bez nutnosti dokupování dalších licencí nebo softwaru. V experimentální části byly napsány dva g-kódy. Jeden pro posuv stroje v ose x a druhý pro čtení polohy stroje v ose x v závislosti na čase. Pro IC.IDO byl vytvořen skript, který podle naměřených dat z řídicího systému pohybuje modelem v IC.IDO.
|
|
|
Návrh digitálního dvojčete CNC obráběcího stroje
Staněk, Václav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou návrhu digitálních dvojčat obráběcích strojů a aplikací navržených postupů na případové studii – digitálním dvojčeti obráběcího stroje MCV 754 Quick. Úvodní část diplomové práce mapuje využití digitálních dvojčat v oblasti obráběcích strojů včetně současných hardwarových a softwarových nástrojů pro jejich návrh a tvorbu. Pro zpracování případové studie byl zvolen SW a HW od společnosti Siemens (Mechatronics Concept Designer, SIMIT a další). V druhé části předložené práce je navržen komplexní postup tvorby digitálního dvojčete stroje MCV 754 Quick od tvorby modelu až po jeho virtuální zprovoznění. V práci je kladen důraz na tvorbu celého postupu, do kterého spadá příprava 3D modelu obráběcího stroje, přiřazení jeho fyzikálních vlastností a vazeb, příprava PLC, propojení všech nezbytných prvků (Sinumerik – SIMIT – Mechatronics Concept Designer) a následné řízení virtuálního stroje. Výstupem práce je virtuálně zprovozněný obráběcí stroj, který lze ovládat řídicím systémem Sinumerik 840D sl, a je základem pro další vývoj plnohodnotného digitálního dvojčete, které poslouží k ověření funkčnosti a použitelnosti této nové technologie v průmyslové praxi.
|
|
|
Návrh digitálního dvojčete CNC obráběcího stroje
Staněk, Václav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou návrhu digitálních dvojčat obráběcích strojů a aplikací navržených postupů na případové studii – digitálním dvojčeti obráběcího stroje MCV 754 Quick. Úvodní část diplomové práce mapuje využití digitálních dvojčat v oblasti obráběcích strojů včetně současných hardwarových a softwarových nástrojů pro jejich návrh a tvorbu. Pro zpracování případové studie byl zvolen SW a HW od společnosti Siemens (Mechatronics Concept Designer, SIMIT a další). V druhé části předložené práce je navržen komplexní postup tvorby digitálního dvojčete stroje MCV 754 Quick od tvorby modelu až po jeho virtuální zprovoznění. V práci je kladen důraz na tvorbu celého postupu, do kterého spadá příprava 3D modelu obráběcího stroje, přiřazení jeho fyzikálních vlastností a vazeb, příprava PLC, propojení všech nezbytných prvků (Sinumerik – SIMIT – Mechatronics Concept Designer) a následné řízení virtuálního stroje. Výstupem práce je virtuálně zprovozněný obráběcí stroj, který lze ovládat řídicím systémem Sinumerik 840D sl, a je základem pro další vývoj plnohodnotného digitálního dvojčete, které poslouží k ověření funkčnosti a použitelnosti této nové technologie v průmyslové praxi.
|
|
|
Možnosti propojení reálného řídícího systému do prostředí virtuální reality
Holešovský, Jiří ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi propojení reálného řídicího systému s prostředím imersní virtuální reality. V první části jsou zmíněny možnosti pohybování modelu v IC.IDO. Dále se rešerše zabývá komerčními způsoby získávání dat z řídicího systému Sinumerik 840D sl a následně naprogramovatelnými způsoby tj. bez nutnosti dokupování dalších licencí nebo softwaru. V experimentální části byly napsány dva g-kódy. Jeden pro posuv stroje v ose x a druhý pro čtení polohy stroje v ose x v závislosti na čase. Pro IC.IDO byl vytvořen skript, který podle naměřených dat z řídicího systému pohybuje modelem v IC.IDO.
|
host ::
RSS.