|
|
Electrical motors parameters identification using subspace based methods
Jenča, Pavol ; Veselý, Ivo (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
The electrical motors parameters identification is solved in this master’s thesis using subspace based methods. Electrical motors are simulated in Matlab/Simulink interactive environment, specifically permanent magnet DC motor and permanent magnet synchronous motor. Identification is developed in Matlab interactive environment. Different types of subspace algorithms are used for the estimation of parameters. Results of subspace parameters estimation are compared with least squares parameters estimation. The thesis describes subspace method, types of subspace algorithms, used electrical motors, nonlinear approach of identification and comparation of parameters identification.
|
|
|
Porovnání H-nekonečno a LQG regulace
Friml, Dominik ; Blaha, Petr (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem MIMO systémů a porovnáním frekvenčních charakteristik, kromě jiných i charakteristikou singulárních hodnot. Jsou definovány H2 a H normy pro signály a MIMO systémy. Dále je popsán způsob optimální regulace MIMO systému pomocí LQG, H2 a H řízení, jejich obecné výhody, nevýhody a vzájemné podobnosti. Je implementován výpočet stavových H2 a H regulátorů a rekonstruktorů. Pomocí H kaskádní regulace, H2 optimálního LQG řízení a H ekvivalentu LQG je vyřešena úloha inverzního kyvadla na vozíku. Výsledky jsou mezi sebou srovnány. Je přednesena teorie o možnosti návrhu identických H2 a H stavových regulátorů.
|
|
|
Implementace algoritmu dekompozice matice a pseudoinverze na FPGA
Röszler, Pavel ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Smékal, David (vedoucí práce)
Cílem této práce je implementace výpočtů vlastních čísel a vektorů a výpočet pseudoinverze matice na hradlovém poly. Při těchto výpočtech se velmi často používají maticové rozklady, které jsou popsány jako první. Následuje shrnutí teorie a uvedení jednotlivých metod, z nichž některé byli implementovány v Matlab. Pro implementaci do FPGA (Field Programmable Gate Array ) je využito nástrojů a knihoven Vivado High-Level Synthesis, v práci je stručný popis problematiky FPGA obvodů a jejich programování a detailní popis principů a možností nástrojů HLS s důrazem na funkce z knihovny pro lineární algebru, které jsou následně využity v jednotlivých variantách výpočetních bloků. Výsledky jednotlivých variant jsou dále srovnány z hlediska časování a využití prostředků FPGA. Vybraný blok byl ověřen na vývojovém kitu a analyzována jeho numerická přesnost na základě dat z měření.
|
|
|
Porovnání H-nekonečno a LQG regulace
Friml, Dominik ; Blaha, Petr (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem MIMO systémů a porovnáním frekvenčních charakteristik, kromě jiných i charakteristikou singulárních hodnot. Jsou definovány H2 a H normy pro signály a MIMO systémy. Dále je popsán způsob optimální regulace MIMO systému pomocí LQG, H2 a H řízení, jejich obecné výhody, nevýhody a vzájemné podobnosti. Je implementován výpočet stavových H2 a H regulátorů a rekonstruktorů. Pomocí H kaskádní regulace, H2 optimálního LQG řízení a H ekvivalentu LQG je vyřešena úloha inverzního kyvadla na vozíku. Výsledky jsou mezi sebou srovnány. Je přednesena teorie o možnosti návrhu identických H2 a H stavových regulátorů.
|
|
|
Implementace algoritmu dekompozice matice a pseudoinverze na FPGA
Röszler, Pavel ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Smékal, David (vedoucí práce)
Cílem této práce je implementace výpočtů vlastních čísel a vektorů a výpočet pseudoinverze matice na hradlovém poly. Při těchto výpočtech se velmi často používají maticové rozklady, které jsou popsány jako první. Následuje shrnutí teorie a uvedení jednotlivých metod, z nichž některé byli implementovány v Matlab. Pro implementaci do FPGA (Field Programmable Gate Array ) je využito nástrojů a knihoven Vivado High-Level Synthesis, v práci je stručný popis problematiky FPGA obvodů a jejich programování a detailní popis principů a možností nástrojů HLS s důrazem na funkce z knihovny pro lineární algebru, které jsou následně využity v jednotlivých variantách výpočetních bloků. Výsledky jednotlivých variant jsou dále srovnány z hlediska časování a využití prostředků FPGA. Vybraný blok byl ověřen na vývojovém kitu a analyzována jeho numerická přesnost na základě dat z měření.
|
|
|
Electrical motors parameters identification using subspace based methods
Jenča, Pavol ; Veselý, Ivo (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
The electrical motors parameters identification is solved in this master’s thesis using subspace based methods. Electrical motors are simulated in Matlab/Simulink interactive environment, specifically permanent magnet DC motor and permanent magnet synchronous motor. Identification is developed in Matlab interactive environment. Different types of subspace algorithms are used for the estimation of parameters. Results of subspace parameters estimation are compared with least squares parameters estimation. The thesis describes subspace method, types of subspace algorithms, used electrical motors, nonlinear approach of identification and comparation of parameters identification.
|
|
| |
host ::
RSS.