|
|
Studium vlastností zařízení pro odpěňování mléka metodami počítačového modelování
BAIGOZHAYEV, Shong
Diplomová práce se zabývá studiem vlastností zařízení pro odpěňování mléka metodami počítačového modelování. Teoretická část popisuje použité metody a software ANSYS, který byl vybrán jako programové prostředí pro simulace fyzikálních procesů. Praktická část práce se zabývá problematikou působení statické síly na model zařízení a charakterem proudění kapaliny ve vnitřní oblasti funkčního vzorku. V diskusní části jsou uvedeny grafické výsledky simulace a porovnání prvotního modelu s funkčním vzorkem. Závěr práce obsahuje současný problém funkčního vzorku a návrh na řešení.
|
|
|
Virtuální realita v psychologii a psychoterapii
KAFKA, Dominik
Bakalářská práce se zabývá využitím virtuální reality v psychologii a psychoterapii. K tomu využívá design přehledové studie a čerpá z databází. Nejprve čtenáře seznamuje s obecnými informacemi o virtuální realitě, s jejím účelem a vlastnostmi. Dále následuje kapitola o virtuální realitě v psychologii, kde se práce zaobírá výhodami a nevýhodami virtuální expozice a aktuálním psychologickým výzkumem, jako je prostorová percepce či virtuální vzdělávací prostředí. Posledním tematickým okruhem je virtuální realita a léčba, jež je věnován terapii fóbií, léčbou posttraumatické stresové poruchy, látkové závislosti, bolesti, obezity a dalšími obtížemi, u nichž byla zjišťována efektivita použití virtuální expozice. Zvláštní důraz je v práci kladen na popis vybraných aplikací virtuální reality, a to pro možnost utvoření lepší představy o průběhu její expozice. V následné diskuzi jsou shrnuta zjištění z využitých výzkumů a je také vyvozena efektivita užití virtuální reality v jednotlivých oblastech terapie. Jsou zde také představena aktuální doporučení a potenciál přikládaný jednotlivým možnostem využití virtuální reality v psychologii i psychoterapii. Mezi hlavní klíčová slova vyhledávání patří: virtuální realita, VR, VRET, psychologie, psychoterapie, imerze, léčba, expozice, simulace a dále specifická klíčová slova nutná pro doplnění obsahu dílčích kapitol.
|
|
|
Porovnání a zhodnocení matematických metod v projektovém řízení
ŽÁKOVÁ, Jana
Cílem diplomové práce je porovnání a zhodnocení deterministického a stochastického přístupu k plánování, řízení a kontrole projektů. V úvodní části práce jsou stručně popsány základní pojmy síťové analýzy (projekt a síťový graf). Zvláštní pozornost je věnována deterministickým metodám (CPM, MPM) a jejich výpočtům, jakož i stochastickým metodám (PERT, GERT), které jsou podrobně analyzovány v další kapitole diplomové práce. Poslední dvě kapitoly se zaměřují na možnosti využití simulace při řízení projektů a na software jako základní prostředek pro plánování a řízení projektů. Druhá část, která je zaměřená převážně na praktickou stránku problému, nabízí řešení deterministického a stochastického projektu při aplikaci simulační techniky prostřednictvím zvoleného softwaru.
|
|
|
Využití modelů evakuace osob a šíření požáru pro zvýšení bezpečnosti specifických staveb
Okřinová, Petra ; Hromada, Martin (oponent) ; Dvořák, Zdeněk (oponent) ; Apeltauer, Tomáš (vedoucí práce)
Aktuální tendencí stavebnictví je tvorba výstavby takřka „bez omezení“. V projektech i při realizacích se setkáváme s netradičními kombinacemi provozního řešení, geometrie a materiálu, ke kterým je z pohledu požární bezpečnosti stále přistupováno převážně pomocí klasického normativního přístupu. Ten neumožňuje plně postihnout všechny aspekty těchto specifických staveb bez větší míry subjektivního zjednodušení. Z toho vyvstává otázka, zda i v těchto případech je stále vhodné a bezpečné využívat pouze normativní přístup, nebo by již stavby vybočující z tradiční výstavby měly být posuzovány jinak – např. tzv. požárním inženýrstvím pomocí numerických modelů. V současné době pro využívání těchto modelů mají uživatelé stále velmi málo informací, a ani v českém legislativním prostředí neexistuje žádný dokument, který by doporučoval, jak postupovat při jejich využívání pro účely požárně bezpečnostního řešení staveb. Numerické modely evakuace a šíření požáru tak představují aktuálně nejefektivnější nástroj pro analýzu dopadů a předběžné ověření účinnosti navrhovaných bezpečnostních opatření. Proto je nutné se zabývat jejich validací a užitím, s cílem inovovat stávající přístupy a standardizovat numerické modely pro požárně bezpečnostní posouzení staveb. Dále je nutné porovnat jejich možnosti a omezení ve vztahu k ČSN a sestavit komplexní informační zázemí, jako podklad pro jejich aktivnější zavádění do praxe. Předložená práce se tak zaměřuje na výše zmíněnou problematiku a demonstruje její užití na aplikačních příkladech skutečných specifických staveb a dále sadě sestavených studií. Práce dále poukazuje také na konkrétní nedostatky a zjednodušení metod normového přístupu, na základě kterých jsou poté stanoveny ověřené postupy a doporučení pro začlenění a užití numerických modelů do požárně bezpečnostní praxe.
|
|
|
On a class of biped underactuated robot models with upper body: Sensitivity analysis of the walking performance
Papáček, Štěpán ; Polach, P. ; Prokýšek, R. ; Anderle, Milan
Biped underactuated robots with an upper body (being a torso) form a subclass of legged robots. This study deals with the walking performance of such class of legged robot models and has been motivated by the need to implement of the previously developed sensor and control algorithms for the real-time movement of the laboratory walking robot, designed and built at the Department of Control Theory of the Institute of Information Theory and Automation (UTIA) of the Czech Academy of Sciences, see Fig. 1 (left). A detailed description of this underactuated walking-like mechanical system (called further UTIA Walking Robot – UWR) is provided in [2] and [5]. The simplest underactuated walking robot hypothetically able to walk is the so-called Compass gait biped walker, alternatively called the Acrobot, see Fig. 1 (right). For a review of underactuated mechanical systems, i.e. systems with fewer actuators than degrees of freedom, which encounter many applications in different fields (e.g., in robotics, in aeronautical and spatial systems, in marine and underwater systems, and in-flexible and mobile systems), see [3]. As follows, we examine the walking performance of parametrized models for different walking regimes and different values of model parameters. More specifically, the sensitivity analysis (i.e., parameter study) of the walking performance with respect to certain design variables (model parameters) is carried out using the software package alaska/MultibodyDynamics. The main attention is attracted to the role of the upper body mass m3 and position lc3, see Fig. 1 (right). Last but not least, having surveyed the mechanics of planar biped robots, our subsequent goal is the analysis of a 3D biped model where lateral balance is either controlled, suppressed or compensated.
|
|
|
Comparing of observed and simulated field crop production in HERMES2Go model at Hněvčeves locality
Bohuslav, Jakub ; Kersebaum, Kurt Christian ; Madaras, M. ; Hlavinka, Petr ; Trnka, Miroslav ; Žalud, Zdeněk
The main objective of this study was calibration and testing of crop growth model \nHERMES2Go under long–term field experiment in Hněvčeves locality (coordinate 50°18´N, 15°43´E, \naltitude 265 m.a.s.l.). Observed data of yields and the other parameters like a weather data, soil \nparameters, management practice, phenology phases etc. monitored in last 38 years was used for model \ncalibration. Input parameters were available for 4 different fertilizer practices: i) control, ii) manure, iii) \nmineral fertilizer and iv) manure together with mineral fertilizer on each plot. Observed data are \navailable for yields of main and by–product and above ground biomass. The main grown crops were \nsugar beet, spring barley, winter wheat, silage maize, oat and alfalfa. Outputs of the model for main \nproduct are relatively accurate, but values of by–product requires additional calibration parameters \nsettings together with above–ground biomass.
|
|
| |
|
|
Kinematika kolového mobilního robotu
Zoufalý, Stanislav ; Hrabec, Jakub (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá popisem koncepcí neholonomních mobilních robotů. Jejím cílem je seznámení se základními variantami konstrukcí, sestavení matematického modelu, odvození dynamických vlastností a navržení funkčního algoritmu řídícího systému. Práce popisuje výběr vhodných modelů, implementaci dvou základních typů podvozků a vybraní vhodného simulátoru pro realizaci modelů. Jedná se o typy s Diferenciálním a Ackermanovým podvozkem. Dále se práce zabývá návrhem vhodného řízení tak, aby byl splněn požadavek sledování zadané trajektorie. Algoritmy řízení i matematické modely byly implementovány v programovém prostředí MATLAB-Simulink s možností reálné 3D simulace v simulatoru Webots.
|
|
|
Grafický editor návrhových modelů
Švub, Daniel ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce byl návrh a vývoj uživatelsky přívětivého grafického editoru Objektově orientovaných Petriho sítí (OOPN). Pro popis tohoto formalismu je použit jazyk PNtalk, který spojuje Petriho sítě s objektově orientovaným jazykem Smalltalk. Výsledná aplikace má uživatelům umožnit modelování objektů a jejich chování za pomocí OOPN a simulování přímo v editoru.
|
|
| |
host ::
RSS.