|
|
Metody výpočtu úhlu příchodu signálu pro lokalizaci s využitím UWB technologie
Žaludek, Ivo ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem technologie UWB, srovnáním dostupných hardwarových platforem a metodami lokalizace pomocí UWB. V praktické části jsou porovnány metody výpočtu úhlu příchodu signálu z fázového rozdílu signálu dopadajícího na dvouprvkovou anténní řadu. Výpočet je prováděn pomocí analyticky získané funkce arkus sinus a dále pomocí vyhledávací tabulky a polynomiální funkce. Obsah vyhledávací tabulky a koeficienty polynomiální funkce byly získány na základě změřené charakteristiky UWB přijímače (kotvy). Nejlepšího výsledku bylo dosaženo pomocí vyhledávací tabulky. Přesnějších výsledků bylo dosaženo, pokud byly hodnoty fázového rozdílu průměrovány.
|
|
|
Interiérová lokalizace ve 3D
Zvěřina, Jiří ; Polčák, Libor (oponent) ; Veselý, Vladimír (vedoucí práce)
V této práci se zabývám návrhem a tvorbou 3D vizualizace interiérové lokalizace s využitím systému od společnosti Sewio Networks s.r.o. Vizualizace je zprostředkována skrze webové prostředí nad technologií WebGL. K usnadnění práce je využita knihovna Three.js. Pro lepší rozšířitelnost a budoucí vývoj aplikace rozebírám způsoby propojení vizualizace pomocí Three.js s architekturou Model-View-Controller. Dále se zabývám využitím senzorů k pořízení dodatečných dat a vylepšení lokalizace. Konkrétně se jedná o senzory k měření tlaku s jejichž pomocí jsem schopen odhadnout vertikální pozici lokalizovaných zařízení a senzory inerciální, které poskytují informace o natočení sledovaných zařízení.
|
|
|
Vývoj algoritmu pro automatické rozmísťování referenčních jednotek bezdrátového pozičního systému
Průdek, David ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro automatické rozmisťování referenčních jednotek real-time lokalizačního systému. Tento algoritmus je určen pro RTLS firmy Sewio Networks. Součástí práce je i průzkum lokalizačních technik v senzorových sítích se zaměřením na bezdrátovou technologii UWB. Práce popisuje způsob použití navrženého systému a fungování jednotlivých částí důležitých pro správný výsledek. Dále jsou v této práci popsány implementační detaily a způsob integrace vyvíjené funkce do systému Sewio RTLS. Poslední část práce pojednává o testování vytvořeného systému a navrhuje možnosti jeho dalšího vylepšení.
|
|
|
Návrh back-endu pro analytický dashboard pozičního systému
Hrivňák, Marek ; Bardonek, Petr (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá optimalizáciou pôvodného riešenia a navrhnutím nového riešenia pre ukladanie a spracovanie pozičných dát nástroja Sage Analytics systému RTLS vytvoreného spoločnosťou Sewio Networks s.r.o. Cieľom tejto práce je nájdenie a aplikácia spôsobu akým je možné skrátiť čas vyhotovenia metrík nástroja Sage Analytics. Optimalizáciou pôvodného riešenia v tejto práci sa podarilo jednoduchým spôsobom (bez nutnosti úpravy implementácie) výrazne zrýchliť proces zhotovovania metrík (pre časový interval 24 hodín zobrazovaných dát) v priemere až o 503 %. Navrhnuté riešenie využíva k ukladaniu pozičných dát databázu InfluxDB a upravuje spracovanie dát takým spôsobom, aby bolo kompatibilné s využitím nového spôsobu ukladania a získavania pozičných dát. Súčasťou nového riešenia je aj vytvorenie testov pre kontrolu správnosti navrhnutého riešenia. Aplikovanie tohto riešenia prináša zrýchlenie pri procese zhotovenia metrík (pre časový interval 24 hodín zobrazovaných dát) od 725 % až po 2085 % a v priemere až okolo 1010 %. Súčasťou práce je aj vykonanie niekoľkých experimentov, ktoré majú za cieľ priblížiť dôvody dĺžky trvania metrík v nástroji Sage Analytics.
|
|
|
Platforma pro interaktivní výstavy založené na aktuální poloze
Čonka, Filip ; Kreslíková, Jitka (oponent) ; Bartík, Vladimír (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá tvorbou webovej aplikácie na zobrazovanie interaktívnych výstav založených na aktuálnej polohe v interiéroch. V práci predstavujem aplikáciu neviazanú na konkrétnu implementáciu zdroju zobrazovaných dát. Aplikácia využíva moderné technológie pre tvorbu dynamických webových aplikácií. V práci sa zaoberám aj problematikou nasadenia aplikácie s využitím cloud computing. Samotná implementácia aplikácie zahŕňa využitie JavaScript frameworku Vue.js, ako zdroj dát sa využíva REST API naprogramované v PHP s využitím Laravel Framework a October CMS. Na polohovanie v interiéroch využívam RTLS platformu spoločnosti Sewio. Aplikácia beží v prostredí Docker kontajnerov s využitím technológie Kubernetes pre orchestráciu týchto kontajnerov. V práci som vytvoril platformu, ktorá prináša do prostredia výstav interaktivitu a možnosť zobrazenia dodatočných informácií k vystavovaným exponátom. Na základoch tejto práce je možné nasadiť aplikáciu vo vybranej výstave, galérii, či múzeu a tým zvýšiť atraktivitu daného miesta.
|
|
|
Vývoj algoritmu pro automatické rozmísťování referenčních jednotek bezdrátového pozičního systému
Průdek, David ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro automatické rozmisťování referenčních jednotek real-time lokalizačního systému. Tento algoritmus je určen pro RTLS firmy Sewio Networks. Součástí práce je i průzkum lokalizačních technik v senzorových sítích se zaměřením na bezdrátovou technologii UWB. Práce popisuje způsob použití navrženého systému a fungování jednotlivých částí důležitých pro správný výsledek. Dále jsou v této práci popsány implementační detaily a způsob integrace vyvíjené funkce do systému Sewio RTLS. Poslední část práce pojednává o testování vytvořeného systému a navrhuje možnosti jeho dalšího vylepšení.
|
|
|
Návrh back-endu pro analytický dashboard pozičního systému
Hrivňák, Marek ; Bardonek, Petr (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá optimalizáciou pôvodného riešenia a navrhnutím nového riešenia pre ukladanie a spracovanie pozičných dát nástroja Sage Analytics systému RTLS vytvoreného spoločnosťou Sewio Networks s.r.o. Cieľom tejto práce je nájdenie a aplikácia spôsobu akým je možné skrátiť čas vyhotovenia metrík nástroja Sage Analytics. Optimalizáciou pôvodného riešenia v tejto práci sa podarilo jednoduchým spôsobom (bez nutnosti úpravy implementácie) výrazne zrýchliť proces zhotovovania metrík (pre časový interval 24 hodín zobrazovaných dát) v priemere až o 503 %. Navrhnuté riešenie využíva k ukladaniu pozičných dát databázu InfluxDB a upravuje spracovanie dát takým spôsobom, aby bolo kompatibilné s využitím nového spôsobu ukladania a získavania pozičných dát. Súčasťou nového riešenia je aj vytvorenie testov pre kontrolu správnosti navrhnutého riešenia. Aplikovanie tohto riešenia prináša zrýchlenie pri procese zhotovenia metrík (pre časový interval 24 hodín zobrazovaných dát) od 725 % až po 2085 % a v priemere až okolo 1010 %. Súčasťou práce je aj vykonanie niekoľkých experimentov, ktoré majú za cieľ priblížiť dôvody dĺžky trvania metrík v nástroji Sage Analytics.
|
|
|
Metody výpočtu úhlu příchodu signálu pro lokalizaci s využitím UWB technologie
Žaludek, Ivo ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem technologie UWB, srovnáním dostupných hardwarových platforem a metodami lokalizace pomocí UWB. V praktické části jsou porovnány metody výpočtu úhlu příchodu signálu z fázového rozdílu signálu dopadajícího na dvouprvkovou anténní řadu. Výpočet je prováděn pomocí analyticky získané funkce arkus sinus a dále pomocí vyhledávací tabulky a polynomiální funkce. Obsah vyhledávací tabulky a koeficienty polynomiální funkce byly získány na základě změřené charakteristiky UWB přijímače (kotvy). Nejlepšího výsledku bylo dosaženo pomocí vyhledávací tabulky. Přesnějších výsledků bylo dosaženo, pokud byly hodnoty fázového rozdílu průměrovány.
|
|
|
Platforma pro interaktivní výstavy založené na aktuální poloze
Čonka, Filip ; Kreslíková, Jitka (oponent) ; Bartík, Vladimír (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá tvorbou webovej aplikácie na zobrazovanie interaktívnych výstav založených na aktuálnej polohe v interiéroch. V práci predstavujem aplikáciu neviazanú na konkrétnu implementáciu zdroju zobrazovaných dát. Aplikácia využíva moderné technológie pre tvorbu dynamických webových aplikácií. V práci sa zaoberám aj problematikou nasadenia aplikácie s využitím cloud computing. Samotná implementácia aplikácie zahŕňa využitie JavaScript frameworku Vue.js, ako zdroj dát sa využíva REST API naprogramované v PHP s využitím Laravel Framework a October CMS. Na polohovanie v interiéroch využívam RTLS platformu spoločnosti Sewio. Aplikácia beží v prostredí Docker kontajnerov s využitím technológie Kubernetes pre orchestráciu týchto kontajnerov. V práci som vytvoril platformu, ktorá prináša do prostredia výstav interaktivitu a možnosť zobrazenia dodatočných informácií k vystavovaným exponátom. Na základoch tejto práce je možné nasadiť aplikáciu vo vybranej výstave, galérii, či múzeu a tým zvýšiť atraktivitu daného miesta.
|
|
|
Interiérová lokalizace ve 3D
Zvěřina, Jiří ; Polčák, Libor (oponent) ; Veselý, Vladimír (vedoucí práce)
V této práci se zabývám návrhem a tvorbou 3D vizualizace interiérové lokalizace s využitím systému od společnosti Sewio Networks s.r.o. Vizualizace je zprostředkována skrze webové prostředí nad technologií WebGL. K usnadnění práce je využita knihovna Three.js. Pro lepší rozšířitelnost a budoucí vývoj aplikace rozebírám způsoby propojení vizualizace pomocí Three.js s architekturou Model-View-Controller. Dále se zabývám využitím senzorů k pořízení dodatečných dat a vylepšení lokalizace. Konkrétně se jedná o senzory k měření tlaku s jejichž pomocí jsem schopen odhadnout vertikální pozici lokalizovaných zařízení a senzory inerciální, které poskytují informace o natočení sledovaných zařízení.
|
host ::
RSS.