|
|
Vibrace při soustružení
Procházka, Luděk ; Kolář, Ladislav (oponent) ; Fiala, Zdeněk (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá kmitáním, které provází řezný proces při soustružení. Teoreticky popisuje vibrace, jejich rozdělení a příčiny vzniku. Dále uvádí také základní popis technologie soustružení. Stěžejní částí práce je popis samobuzeného kmitání, které je při obrábění nežádoucí a je třeba ho eliminovat, popřípadě omezit. Práce je doplněna o experimentální část, jejíž smyslem bylo naměření vlastních frekvencí soustavy stroj-nástroj-obrobek a sestavení diagramu stability pro daný způsob obrábění.
|
|
|
Zvýšení odolnosti proti samobuzenému kmitání u CNC obráběcích strojů pro obrábění nerotačních obrobků
Prchalová, Michaela ; Pavlík, Jan (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zvýšení odolnosti proti samobuzenému kmitání u CNC obráběcích strojů pro obrábění nerotačních obrobků. Hlavním cílem práce je provedení systémového rozboru řešené problematiky a zdůvodnění zvoleného způsobu řešení zadaného úkolu. Dalším cílem této práce je provedení rozboru současného stavu vědy a techniky u řešené problematiky. Na základě provedeného rozboru současného stavu byl proveden návrh metodiky predikce samobuzeného kmitání u zadaného typu stroje, včetně doporučení pro budoucí uživatele, jak postupovat. Celá práce je založena na reálném problému vyskytujícím se při obrábění konstrukčně těžko obrobitelného obrobku.
|
|
|
Analýza stability řezného procesu obráběcího stroje vzhledem k samobuzenému kmitání
Vetiška, Jan ; Marek, Jiří (oponent) ; Singule, Vladislav (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Disertační práce je zaměřena na tvorbu a využití mechatronických modelů založených na modelování soustavy tuhých a poddajných těles pro analyzování dynamického chování komplexních soustav jako jsou např. obráběcí stroje. V rámci analýzy dynamického chování obráběcího stroje se práce zaměřuje na analýzu oblasti vzniku samobuzeného kmitání. Výskyt samobuzeného kmitání během obrábění lze ovlivnit několika způsoby, které jsou rozvedeny v práci. Vyhodnocení vzniku samobuzeného kmitání je analyzováno pomocí tzv. loby diagramu. Pro sestavení loby diagramu je nutné mít k dispozici přenosovou funkci vlivu silového účinku na deformaci dané soustavy, v našem případě modelu celého obráběcího stroje. Celá struktura modelu stroje vykazuje poddajné chování, které má zásadní vliv na celkovou přenosovou funkci a proto je práce zaměřena na modelování strojních částí jako modelů poddajných těles. Při vytváření modelů poddajných těles jsou na základě výpočtářsky upravených CAD modelů jednotlivých částí stroje vytvářeny modálně redukované poddajné tělesa, které mají stejné modální vlastnosti jako neredukované konečno-prvkové modely do maximální budící frekvence všech silových účinků na soustavu těles. Tyto modálně redukované modely těles mají podstatně menší počet stupňů volnosti a lze s nimi pracovat v multi-body softwarech, přičemž máme informace o deformacích daných těles, které jsou způsobeny silovým buzením do maximálně zvolené budící frekvence. V práci je využita Graig-Bamtonova metoda, která je implementována do prostředí ANSYS a poté je celý model sestaven v prostředí ADAMS, kde jsou dynamické vlastnosti soustavy tuhých i poddajných těles analyzovány. V prostředí ADAMS lze exportovat linearizovaný stavový model celé soustavy ve formě stavových matic, které jsou využity pro sestavení přenosů celého obráběcího stroje a následně jsou analyzovány na základě loby diagramu stabilní podmínky řezného procesu obrábění, kdy nedochází k samobuzenému kmitání. V předložené disertační práci je prezentován proces modelování mechatronických soustav s tuhými i poddajnými tělesy, který lze využít nejen k analýze obráběcích strojů, ale i k vývoji pokročilých mechatronických soustav, jako jsou kompenzátory, aktivní tlumiče vibrací, atd.
|
|
|
Použití fluidně-strukturní interakce u kmitajících lidských hlasivek
Meisner, Patrik ; Švancara, Pavel (oponent) ; Hájek, Petr (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce spadá do oboru biomechaniky fonace. Jejím cílem je nastavit fluidně-strukturní interakci hlasivek s proudícím vzduchem pro fyziologické hodnoty tlaku vycházející zapliv tak, aby bylo možné pozorovat samobuzené kmitání hlasivek s charakteristickým rysem převracení čela hlasivky z konvergentního do divergentního tvaru. V teoretické části je zpracována anatomie vokálního traktu, fyziologie fonace a rešerše výpočtového modelování, experimentů a pozorovacích metod. V praktické části je rozebrán postup nastavení výpočtového modelování pomocí metody konečných prvků. Mimo interakci tekutiny a struktury je také popsáno zařazení akustického modelu. V části výsledků jsou postupně vyhodnocovány a porovnávány hodnoty posuvů pro strukturu a hodnoty tlaků, rychlostí, průtoku pro fluidní část, přidáno je také zhodnocení akustického modelu.
|
|
|
Výpočtové modelování hluku vyzařovaného tramvajovým kolem při průjezdu zatáčkou
Motyka, Jakub ; Fiedler, Robert (oponent) ; Švancara, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje výpočtovému modelování jevu pískání tramvajových kol při průjezdu oblouky o malém poloměru. Přítomnost příčného prokluzu v kontaktu mezi kolem a kolejnicí spolu s jevem prokluz-ulpění (slip-stick) vede k samobuzenému kmitání kola, což má za následek vyzařování nepříjemného pískavého zvuku. Byly vytvořeny dva MKP modely řešené ve frekvenční oblasti. První model je založen na předepnuté modální analýze. Vzhledem k tomu, že matice tuhosti soustavy je nesymetrická, mohou se vyskytnout nestabilní vlastní čísla. Předpokládá se, že samobuzené kmity kola se vyskytnou na frekvencích odpovídajících těmto vlastním číslům. Druhý model využívá odezvu na buzení harmonickou silou (harmonickou analýzu). Kolo je buzeno silou v kontaktu ve směru příčného prokluzu. Kontaktní síla je získána externě pomocí jednoduchého analytického modelu řešeného v časové oblasti. Výsledky získané v harmonické analýze jsou dále použity pro výpočet hluku vyzařovaného kolem.
|
|
|
Konstrukce dvouosého suportu vícevřetenového soustružnického automatu
Sedlář, Jiří ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hadraba, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukcí dvouosého suportu vícevřetenového soustružnického automatu. V první částí je vypracovaná rešerše a na jejím základě jsou navrženy varianty možných konstrukčních řešení. Po výběru nejlépe hodnocené varianty práce dále pokračuje potřebnými technickými výpočty hlavních konstrukčních uzlů. Jedná se o synchronní servomotor, kuličkový šroub, lineární vedení a ložisko. Samotná konstrukce probíhala souběžně s výpočty a výsledný model byl podroben analýze z hlediska dynamické stability. Hlavními body analýzy bylo nalezení vlastních frekvencí sestavy a zjištění amplitud kmitu vzniklých od harmonické budicí síly. Závěrem byly vypracovány Lobe diagramy pro operaci zapichování a podélné soustružení.
|
|
|
Zvýšení odolnosti proti samobuzenému kmitání u CNC obráběcích strojů pro obrábění nerotačních obrobků
Prchalová, Michaela ; Pavlík, Jan (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zvýšení odolnosti proti samobuzenému kmitání u CNC obráběcích strojů pro obrábění nerotačních obrobků. Hlavním cílem práce je provedení systémového rozboru řešené problematiky a zdůvodnění zvoleného způsobu řešení zadaného úkolu. Dalším cílem této práce je provedení rozboru současného stavu vědy a techniky u řešené problematiky. Na základě provedeného rozboru současného stavu byl proveden návrh metodiky predikce samobuzeného kmitání u zadaného typu stroje, včetně doporučení pro budoucí uživatele, jak postupovat. Celá práce je založena na reálném problému vyskytujícím se při obrábění konstrukčně těžko obrobitelného obrobku.
|
|
|
Použití fluidně-strukturní interakce u kmitajících lidských hlasivek
Meisner, Patrik ; Švancara, Pavel (oponent) ; Hájek, Petr (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce spadá do oboru biomechaniky fonace. Jejím cílem je nastavit fluidně-strukturní interakci hlasivek s proudícím vzduchem pro fyziologické hodnoty tlaku vycházející zapliv tak, aby bylo možné pozorovat samobuzené kmitání hlasivek s charakteristickým rysem převracení čela hlasivky z konvergentního do divergentního tvaru. V teoretické části je zpracována anatomie vokálního traktu, fyziologie fonace a rešerše výpočtového modelování, experimentů a pozorovacích metod. V praktické části je rozebrán postup nastavení výpočtového modelování pomocí metody konečných prvků. Mimo interakci tekutiny a struktury je také popsáno zařazení akustického modelu. V části výsledků jsou postupně vyhodnocovány a porovnávány hodnoty posuvů pro strukturu a hodnoty tlaků, rychlostí, průtoku pro fluidní část, přidáno je také zhodnocení akustického modelu.
|
|
|
Konstrukce dvouosého suportu vícevřetenového soustružnického automatu
Sedlář, Jiří ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hadraba, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukcí dvouosého suportu vícevřetenového soustružnického automatu. V první částí je vypracovaná rešerše a na jejím základě jsou navrženy varianty možných konstrukčních řešení. Po výběru nejlépe hodnocené varianty práce dále pokračuje potřebnými technickými výpočty hlavních konstrukčních uzlů. Jedná se o synchronní servomotor, kuličkový šroub, lineární vedení a ložisko. Samotná konstrukce probíhala souběžně s výpočty a výsledný model byl podroben analýze z hlediska dynamické stability. Hlavními body analýzy bylo nalezení vlastních frekvencí sestavy a zjištění amplitud kmitu vzniklých od harmonické budicí síly. Závěrem byly vypracovány Lobe diagramy pro operaci zapichování a podélné soustružení.
|
|
|
Výpočtové modelování hluku vyzařovaného tramvajovým kolem při průjezdu zatáčkou
Motyka, Jakub ; Fiedler, Robert (oponent) ; Švancara, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje výpočtovému modelování jevu pískání tramvajových kol při průjezdu oblouky o malém poloměru. Přítomnost příčného prokluzu v kontaktu mezi kolem a kolejnicí spolu s jevem prokluz-ulpění (slip-stick) vede k samobuzenému kmitání kola, což má za následek vyzařování nepříjemného pískavého zvuku. Byly vytvořeny dva MKP modely řešené ve frekvenční oblasti. První model je založen na předepnuté modální analýze. Vzhledem k tomu, že matice tuhosti soustavy je nesymetrická, mohou se vyskytnout nestabilní vlastní čísla. Předpokládá se, že samobuzené kmity kola se vyskytnou na frekvencích odpovídajících těmto vlastním číslům. Druhý model využívá odezvu na buzení harmonickou silou (harmonickou analýzu). Kolo je buzeno silou v kontaktu ve směru příčného prokluzu. Kontaktní síla je získána externě pomocí jednoduchého analytického modelu řešeného v časové oblasti. Výsledky získané v harmonické analýze jsou dále použity pro výpočet hluku vyzařovaného kolem.
|
host ::
RSS.