|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím
Štěpánek, Vojtěch ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu nízkonákladového robotického manipulátoru typu SCARA. Práce je sestavena chronologicky podle dílčích vývojových stádií manipulátoru. Představí metody z oblasti inverzní kinematiky, které určují vztah mezi natočením kloubů a souřadnicemi kon-cového efektoru. Dále práce představí vývojové diagramy pro řízení celého zařízení a pře-hledně vysvětlí řídicí software pro mikro kontrolér Arduino MEGA.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelového montážního stroje pro kompletaci rozvaděče plynu v plynovém grilu
Procházka, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření konstrukce jednoúčelového montážního stroje pro montáž sestavy rozvaděče plynu v plynovém grilu. Jedná se o horní část plynového varného grilu, která se skládá z nerezové desky a hořáků. Hořáky jsou tři typy, jeden malý, dva střední a jeden velký. Každý se skládá z hliníkového těla, trysky, zapalovací elektrody a pojistky proti úniku plynu. Před samotnou konstrukcí jsou určeny variantní řešení uspořádání montážních operací. Z nich je pak vybráno, multikriteriální váhovou metodou, to nejvhodnější. Konstrukce montážní linky je vytvořena v 3D modelovacím programu s provedením nutných konstrukčních výpočtů. Ke konstrukci je také vytvořená výkresová dokumentace u zvolených sestav a dílů. Nedílnou součástí práce je i analýza rizik a zabezpečení běžného chodu stroje. Analýza rizik je vytvořena pro běžný provoz stroje. Na závěr jsou spočítány náklady pořízení celé montážní linky a vyhodnocení návratnosti investice za pořízení stroje.
|
|
|
Návrh řídícího systému robotu SCARA
Formánek, Martin ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá SCARA robotom od spoločnosti Yanome umiestnenom v mechatronickom laboratóriu. Teoretická časť popisuje tohto robota vrátane kinematiky, platformu Raspberry Pi, ktorá bola použitá pre riadenie a vývojové prostredie Python. Praktická časť sa zameriava na sprevádzkovanie robota. Rozdeľuje sa na dve časti. Prvá obsahuje návrh koncového efektora, v druhej sú navrhnuté a realizované demonštračné úlohy. Taktiež je navrhnuté grafické uživateľské rozhranie pre riadenie robota.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Návrh a realizace automatizovaného robotického pracoviště pro kontrolované pěstování rostlin
Kazda, Jan ; Adámek, Roman (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se bude zabývat návrhem a realizováním robotického pracoviště pro kontrolované pěstování rostlin. Tento systém bude obsluhován 4 roboty. Komunikace mezi roboty bude zajištěna skrze Programovatelný logický automat. Pro roboty budou vytvořeny kalibrační procesy tak aby bylo dosahováno požadované pracovní přesnosti robotu. Aby tyto kalibrace mohly být provedeny, tak budou vytvořeny kalibrační značky pro kazety, ve kterých jsou umístněné Petriho misky. Kazety jsou popsány jako přenašeče jednotlivých Petriho misek. V neposlední řadě se bude zabývat ověřením reálné funkcionality systému.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelového montážního stroje pro kompletaci rozvaděče plynu v plynovém grilu
Procházka, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření konstrukce jednoúčelového montážního stroje pro montáž sestavy rozvaděče plynu v plynovém grilu. Jedná se o horní část plynového varného grilu, která se skládá z nerezové desky a hořáků. Hořáky jsou tři typy, jeden malý, dva střední a jeden velký. Každý se skládá z hliníkového těla, trysky, zapalovací elektrody a pojistky proti úniku plynu. Před samotnou konstrukcí jsou určeny variantní řešení uspořádání montážních operací. Z nich je pak vybráno, multikriteriální váhovou metodou, to nejvhodnější. Konstrukce montážní linky je vytvořena v 3D modelovacím programu s provedením nutných konstrukčních výpočtů. Ke konstrukci je také vytvořená výkresová dokumentace u zvolených sestav a dílů. Nedílnou součástí práce je i analýza rizik a zabezpečení běžného chodu stroje. Analýza rizik je vytvořena pro běžný provoz stroje. Na závěr jsou spočítány náklady pořízení celé montážní linky a vyhodnocení návratnosti investice za pořízení stroje.
|
|
|
Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím
Štěpánek, Vojtěch ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu nízkonákladového robotického manipulátoru typu SCARA. Práce je sestavena chronologicky podle dílčích vývojových stádií manipulátoru. Představí metody z oblasti inverzní kinematiky, které určují vztah mezi natočením kloubů a souřadnicemi kon-cového efektoru. Dále práce představí vývojové diagramy pro řízení celého zařízení a pře-hledně vysvětlí řídicí software pro mikro kontrolér Arduino MEGA.
|
|
|
Návrh řídícího systému robotu SCARA
Formánek, Martin ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá SCARA robotom od spoločnosti Yanome umiestnenom v mechatronickom laboratóriu. Teoretická časť popisuje tohto robota vrátane kinematiky, platformu Raspberry Pi, ktorá bola použitá pre riadenie a vývojové prostredie Python. Praktická časť sa zameriava na sprevádzkovanie robota. Rozdeľuje sa na dve časti. Prvá obsahuje návrh koncového efektora, v druhej sú navrhnuté a realizované demonštračné úlohy. Taktiež je navrhnuté grafické uživateľské rozhranie pre riadenie robota.
|
host ::
RSS.