|
|
Design venkovního nábytku z polymerního betonu
Petlachová, Alena ; Haltof, Vladimír (oponent) ; Krčma, Martin (vedoucí práce)
Tématem práce je navržení designu setu zahradního nábytku vyrobeného pomocí robotického 3D tisku z materiálu Polybet. Polybet je moderní materiál tvořený pojivem z recyklovaných termoplastů a plnivem z rozdrceného odpadního skla nebo jiných materiálů. Hlavním problémy řešené v projektu jsou vyrobitelnost metodou 3D tisku a ergonomičnost nábytku. Na základě designérské a technické analýzy byla navržena první varianta, která byla dále podle výsledků ergonomických studií upravena do finální podoby. Set se skládá ze dvou typů laviček. Prvním je lavička s opěradlem určená k sezení nebo k ležení a druhým je lavička bez opěradla určená k sezení většího počtu osob. Lavička s opěradlem nabízí možnost zrcadlově otočeného stejného tvaru a tím navýšení počtu kusů setu na tři. Všechny kusy jsou vyrobitelné a splňují základní požadavky na ergonomii.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku
Krůpa, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je rešeršního charakteru a zabývá se problematikou aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku, především technologií FDM. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy aditivních technologií využitelných pro robotický 3D tisk. V další kapitole jsou popsány některé nekonvenční způsoby 3D tisku s využitím více než tří stupňů volnosti. V práci je také uvedeno porovnání konvenčních 3D tiskáren s robotickými manipulátory a posouzení vhodnosti robotů pro 3D tisk. V závěru práce jsou uvedeny potřebné hardwarové i softwarové periferie pro modifikaci robotického pracoviště k tisku technologií FDM. Jako příklad softwarové periferie byl pro tuto práci zvolen program společnosti ABB Robotstudio a v příslušné kapitole je popsán postup tvorby řídícího kódu. Tato práce také obsahuje návrh vlastní tiskové hlavy pro tisk technologií FDM.
|
|
|
Bezpodporový 3D tisk na 6-ti osém robotickém rameni
Krejčiřík, Petr ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řešením 3D tisku převislých objemů pomocí robotického manipulátoru KUKA bez realizace podpůrných struktur. 6osé robotické rameno KUKA KR umožňuje modifikaci tiskových strategií oproti klasickému konceptu 3D tisku. Úvodní částí řešení diplomové práce je identifikace současného stavu poznání, především poté stavu zařízení sloužícího pro robotický 3D tisk na Ústavu Konstruování. Pro zvýšení kvality tištěných součástí je nutné provést konstrukční úpravy tiskové hlavy a vytvořit vhodný kalibrační postup. Současně je nutné navrhnout speciální tiskové strategie, pomocí kterých je testován bezpodporový tisk na robotickém rameni. K navrženým tiskovým strategiím jsou vytvořena testovací tělesa pro ověření schopnosti realizace převislých objemů. Pro generování 3D tiskových trajektorií na povrchu tělesa je vyvinut speciální algoritmus v prostředí Grasshopper. Optimalizací procesních parametrů je poté dosaženo zvýšení kvality struktury povrchu tištěného tělesa. Následujícím krokem je experimentální 3D tisk s vyhodnocením kvality povrchu, geometrické přesnosti a soudržnosti vrstev při různých tiskových strategiích.
|
|
|
Pokročilé programové funkce pro SCARA robot
Štípek, Martin ; Burian, František (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje popisu použitého manipulátoru typu SCARA řízeného pomocí vybavení od společnosti Beckhoff. Původní pracoviště je nutné zkontrolovat a přenastavit řízení pohonů pro správnou funkčnost pohonů jednotlivých os. Je vytvořen 3D návrh, který slouží jako demonstrativní model možného pracoviště. Robot je naladěn na optimální konstanty pohonů. Jsou implementovány interpolace ze zadaných bodů nebo s využitím G-kódu. Zároveň je systém doplněn o webovou vizualizaci na principu Server-Klient.
|
|
|
Design venkovního nábytku z polymerního betonu
Petlachová, Alena ; Haltof, Vladimír (oponent) ; Krčma, Martin (vedoucí práce)
Tématem práce je navržení designu setu zahradního nábytku vyrobeného pomocí robotického 3D tisku z materiálu Polybet. Polybet je moderní materiál tvořený pojivem z recyklovaných termoplastů a plnivem z rozdrceného odpadního skla nebo jiných materiálů. Hlavním problémy řešené v projektu jsou vyrobitelnost metodou 3D tisku a ergonomičnost nábytku. Na základě designérské a technické analýzy byla navržena první varianta, která byla dále podle výsledků ergonomických studií upravena do finální podoby. Set se skládá ze dvou typů laviček. Prvním je lavička s opěradlem určená k sezení nebo k ležení a druhým je lavička bez opěradla určená k sezení většího počtu osob. Lavička s opěradlem nabízí možnost zrcadlově otočeného stejného tvaru a tím navýšení počtu kusů setu na tři. Všechny kusy jsou vyrobitelné a splňují základní požadavky na ergonomii.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku
Krůpa, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je rešeršního charakteru a zabývá se problematikou aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku, především technologií FDM. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy aditivních technologií využitelných pro robotický 3D tisk. V další kapitole jsou popsány některé nekonvenční způsoby 3D tisku s využitím více než tří stupňů volnosti. V práci je také uvedeno porovnání konvenčních 3D tiskáren s robotickými manipulátory a posouzení vhodnosti robotů pro 3D tisk. V závěru práce jsou uvedeny potřebné hardwarové i softwarové periferie pro modifikaci robotického pracoviště k tisku technologií FDM. Jako příklad softwarové periferie byl pro tuto práci zvolen program společnosti ABB Robotstudio a v příslušné kapitole je popsán postup tvorby řídícího kódu. Tato práce také obsahuje návrh vlastní tiskové hlavy pro tisk technologií FDM.
|
|
|
Bezpodporový 3D tisk na 6-ti osém robotickém rameni
Krejčiřík, Petr ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řešením 3D tisku převislých objemů pomocí robotického manipulátoru KUKA bez realizace podpůrných struktur. 6osé robotické rameno KUKA KR umožňuje modifikaci tiskových strategií oproti klasickému konceptu 3D tisku. Úvodní částí řešení diplomové práce je identifikace současného stavu poznání, především poté stavu zařízení sloužícího pro robotický 3D tisk na Ústavu Konstruování. Pro zvýšení kvality tištěných součástí je nutné provést konstrukční úpravy tiskové hlavy a vytvořit vhodný kalibrační postup. Současně je nutné navrhnout speciální tiskové strategie, pomocí kterých je testován bezpodporový tisk na robotickém rameni. K navrženým tiskovým strategiím jsou vytvořena testovací tělesa pro ověření schopnosti realizace převislých objemů. Pro generování 3D tiskových trajektorií na povrchu tělesa je vyvinut speciální algoritmus v prostředí Grasshopper. Optimalizací procesních parametrů je poté dosaženo zvýšení kvality struktury povrchu tištěného tělesa. Následujícím krokem je experimentální 3D tisk s vyhodnocením kvality povrchu, geometrické přesnosti a soudržnosti vrstev při různých tiskových strategiích.
|
host ::
RSS.