|
|
Virtuální zprovoznění lepení voskového modelu pro odlévání
Maňák, Juraj ; Bražina, Jakub (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá virtuálnym zprovoznením robotického pracoviska na lepenie voskových modelov pre presné liatie. V teoretickej časti je popísaný koncept Priemyslu 4.0 a jeho hlavné piliere, následne technológia presného liatia a celý postup od voskového výlisku po formu a odliatok. Ďalšia časť zhrňuje poznatky o spôsoboch programovania robotov a virtuálnom zprovoznení. Po nej nasleduje kapitola, ktorá analyzuje súčasné spôsoby lepenia a popisuje jednotlivé komponenty univerzálneho pracoviska. Praktická časť začína návrhom robotického pracoviska vrátane komponentov ako polohovadlo a gripperi, a ich následným opisom. Ďalšia časť sa zameriava na vytvorenie simulácie v softvéri Process Simulate, vrátane definície kinematických štruktúr a operácií. V práci je taktiež popísaný proces virtuálneho zprovoznenia, využitie Robot Studia pre reálnu spätnú väzbu a následné vytvorenie PLC a HMI v TIA Portal.
|
|
|
Programovací prostředky pro robotizované pracoviště studené depozice kovů
Odehnal, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na vývoj softwaru pro robotické pracoviště, který je určen pro rychlou přípravu nástřiku pláště rotačních dílů s využitím technologie studené depozice kovu. Pracoviště pro studený nástřik je umístěno v laboratořích Ústavu materiálových věd a inženýrství na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Vytvořená aplikace poskytuje podporu pracovníkům ústavu pro experimentální činnosti v této oblasti. Teoretická část práce podrobně popisuje procesy spojené s virtuálním zprovozněním, programováním průmyslových robotů a základy technologie studeného nástřiku. Praktická část se věnuje konkrétní realizaci aplikace a integraci připojení externího motoru k robotickému kontroléru prostřednictvím komunikační sběrnice PROFINET.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro obsluhu vstřikolisů
Franc, Vladimír ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku pro automatizovanou obsluhu vstřikolisů. Úvodem práce je proveden rozbor vstupních parametrů a zadání. Následuje návrh rozvržení pracoviště, jeho zařízení, výběr robotů a konstrukční návrh jejich koncových efektorů a periferie s ohledem na zadané okrajové podmínky a bezpečnost obsluhy. Výstupem práce je 3D model buňky a její simulační model v PLM softwaru Siemens Process Simulate, kterým je ověřena doba výrobního cyklu.
|
|
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro automatické utahování šroubů spoje opěradlo – sedák a spony pásu
Kafuněk, Jan ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro automatické utahování šroubů spoje opěradlo-sedák a spony pásu. Rešeršní část je věnována současným trendům v montáži automobilových sedadel se zaměřením na šroubové spoje. Část konstrukční mapuje postup návrhu dvou rozdílných variant robotizovaného pracoviště s výběrem průmyslového robotu, konstrukcí koncového efektoru a přenesením návrhu do 3D dat. Na základě multikriteriálního hodnocení je proveden výběr vhodné varianty pro následnou realizaci. Práce je zakončena zjednodušenou analýzou rizik pro vybrané robotizované pracoviště.
|
|
|
Zvýšení efektivity při svařování pecních konstrukcí
Rousová, Michaela ; Mrňa, Libor (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší možnosti zvýšení efektivity při svařování pecních konstrukcí. Malosériová výroba neposkytuje příliš mnoho možností k využití mechanizace anebo automatizace. Naopak při sériové výrobě se dá efektivita zvýšit použitím robotizovaného pracoviště. Při dostatečně vyráběném množství dochází po krátké době k ušetření nákladů a to hlavně nákladů mzdových. Z toho plyne krátká doba návratnosti investice. Ve firmě LAC se vyrábí tři typy výrobků. U laboratorních pecí je možné zvýšit efektivitu používáním přípravků. U ostatních standardních a atypických pecí je velmi obtížné navrhnout přípravky nebo polohovadla pro jejich rozmanité velikosti. Velkou komplikací je i umístění firmy ve druhém patře budovy. Nejvhodnějším výrobkem s ohledem na zvýšení efektivity při svařování je sériová výroba topidel. Pro tento typ lze zkrátit svařovací časy využitím robotizovaného pracoviště.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro obsluhu vstřikolisů
Franc, Vladimír ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku pro automatizovanou obsluhu vstřikolisů. Úvodem práce je proveden rozbor vstupních parametrů a zadání. Následuje návrh rozvržení pracoviště, jeho zařízení, výběr robotů a konstrukční návrh jejich koncových efektorů a periferie s ohledem na zadané okrajové podmínky a bezpečnost obsluhy. Výstupem práce je 3D model buňky a její simulační model v PLM softwaru Siemens Process Simulate, kterým je ověřena doba výrobního cyklu.
|
|
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro automatické utahování šroubů spoje opěradlo – sedák a spony pásu
Kafuněk, Jan ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro automatické utahování šroubů spoje opěradlo-sedák a spony pásu. Rešeršní část je věnována současným trendům v montáži automobilových sedadel se zaměřením na šroubové spoje. Část konstrukční mapuje postup návrhu dvou rozdílných variant robotizovaného pracoviště s výběrem průmyslového robotu, konstrukcí koncového efektoru a přenesením návrhu do 3D dat. Na základě multikriteriálního hodnocení je proveden výběr vhodné varianty pro následnou realizaci. Práce je zakončena zjednodušenou analýzou rizik pro vybrané robotizované pracoviště.
|
|
|
Zvýšení efektivity při svařování pecních konstrukcí
Rousová, Michaela ; Mrňa, Libor (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší možnosti zvýšení efektivity při svařování pecních konstrukcí. Malosériová výroba neposkytuje příliš mnoho možností k využití mechanizace anebo automatizace. Naopak při sériové výrobě se dá efektivita zvýšit použitím robotizovaného pracoviště. Při dostatečně vyráběném množství dochází po krátké době k ušetření nákladů a to hlavně nákladů mzdových. Z toho plyne krátká doba návratnosti investice. Ve firmě LAC se vyrábí tři typy výrobků. U laboratorních pecí je možné zvýšit efektivitu používáním přípravků. U ostatních standardních a atypických pecí je velmi obtížné navrhnout přípravky nebo polohovadla pro jejich rozmanité velikosti. Velkou komplikací je i umístění firmy ve druhém patře budovy. Nejvhodnějším výrobkem s ohledem na zvýšení efektivity při svařování je sériová výroba topidel. Pro tento typ lze zkrátit svařovací časy využitím robotizovaného pracoviště.
|
host ::
RSS.