keywords:"Robot path planning" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Robot path planning"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO* Richter, Tomáš ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce) Diplomová práce analyzuje metody plánování cesty robota v neurčitém prostředí pomocí metod typu AO. Praktická část práce se zaměřuje na implementaci vybraných metod AO. Pro provedení experimentů bylo vytvořeno simulační prostředí, které umožňuje otestovat implementované metody. Úplný záznam
	Plánování cesty robota pomocí dynamického programování Stárek, Ivo ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce) Práce je věnována plánování cesty robota pomocí dynamického programování v diskrétním prostředí. Teoretická část se věnuje současné situaci v tomto oboru a principu aplikace Markovova rozhodovacího procesu na oblast plánování cesty. Praktická část se věnuje vlastní implementaci dvou algoritmů využívajcích principů MRP. Úplný záznam
	Automatický nástroj pro plánování trasy robota Rotrekl, Tomáš ; Zechmeister, Jaroslav (oponent) ; Kadlec, Petr (vedoucí práce) Tato bakalářská práce se zabývá problematikou plánování trasy robota. Cílem práce je seznámit se s principy modelování robotické trasy jako je vytvoření bludiště s překážkami, expandování těchto překážek, popis prostoru bludiště a použití různých algoritmů pro nalezení cesty skrz bludiště. Nalezení cesty bludištěm je provedeno Dijkstrovým algoritmem, A* algoritmem a Variable Number of Dimensions Differential Evolution (VND-DE) algoritmem. Tyto algoritmy jsou poté implementovány v samostatném toolboxu vytvořeném v jazyce MATLAB. Tento nástroj umožňuje vytvoření testovacích úloh (bludišť) a nalezení cesty skrze ně zmíněnýmy algoritmy. Úplný záznam
	Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO* Richter, Tomáš ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce) Diplomová práce analyzuje metody plánování cesty robota v neurčitém prostředí pomocí metod typu AO. Praktická část práce se zaměřuje na implementaci vybraných metod AO. Pro provedení experimentů bylo vytvořeno simulační prostředí, které umožňuje otestovat implementované metody. Úplný záznam
	Plánování cesty robota pomocí dynamického programování Stárek, Ivo ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce) Práce je věnována plánování cesty robota pomocí dynamického programování v diskrétním prostředí. Teoretická část se věnuje současné situaci v tomto oboru a principu aplikace Markovova rozhodovacího procesu na oblast plánování cesty. Praktická část se věnuje vlastní implementaci dvou algoritmů využívajcích principů MRP. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English