Hlavní stránka > Výsledky hledání: Rotrekl, Tomáš
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Automatický nástroj pro plánování trasy robota
 Rotrekl, Tomáš ; Zechmeister, Jaroslav (oponent) ; Kadlec, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou plánování trasy robota. Cílem práce je seznámit se s principy modelování robotické trasy jako je vytvoření bludiště s překážkami, expandování těchto překážek, popis prostoru bludiště a použití různých algoritmů pro nalezení cesty skrz bludiště. Nalezení cesty bludištěm je provedeno Dijkstrovým algoritmem, A* algoritmem a Variable Number of Dimensions Differential Evolution (VND-DE) algoritmem. Tyto algoritmy jsou poté implementovány v samostatném toolboxu vytvořeném v jazyce MATLAB. Tento nástroj umožňuje vytvoření testovacích úloh (bludišť) a nalezení cesty skrze ně zmíněnýmy algoritmy.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English