Název:
Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO*
Překlad názvu:
Robot path planning by means of algorithms AO*
Autoři:
Richter, Tomáš ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2015
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Diplomová práce analyzuje metody plánování cesty robota v neurčitém prostředí pomocí metod typu AO*. Praktická část práce se zaměřuje na implementaci vybraných metod AO*. Pro provedení experimentů bylo vytvořeno simulační prostředí, které umožňuje otestovat implementované metody.
This diploma´s thesis analyzes methods for robot path planning by means of algorithms AO*. The practical part focuses on the implementation of selected methods AO*, which are designed for planning under uncertainty environment. There was created the simulation program in this work. Simulation program enables testing the methods, that were implemented.
Klíčová slova:
metody AO*; neurčité prostředí; Plánování cesty robota; AO* methods; Robot path planning; uncertain environment
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40862