|
| |
|
|
Path Planning Algorithms Visualisation
Bréda, Márton ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
The goal of this paper is to show some of the most important algorithms used in path planning. It also describes the application, that was created to allow people to experiment with these algorithms. For this purpose it uses the library that was introduced by Jakub Rusnák in 2017, which means this is a continuation and possibly extension of his work.
|
|
|
Vizualizace hledání cesty pro robota
Sykala, Vít ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce slouží k vysvětlení funkce algoritmů na vyhledávání a plánování cesty robota ve známém prostředí. V první části se věnuje rozdělení a vysvětlení algoritmů Road map a Buněčné dekompozice. Dále je zde popsán vývoj appletů na vizualizaci těchto algoritmů. Konkrétně na vizualizaci algoritmu pro sestavení Grafu viditelnosti a algoritmu pro Lichoběžníkovou dekompozici. Jako součást této bakalářské práce vznikla také webová prezentace těchto algoritmů, kde jsou k vidění a odzkoušení i zmiňované applety.
|
|
|
Path Planning Algorithms Visualisation
Bréda, Márton ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
The goal of this paper is to show some of the most important algorithms used in path planning. It also describes the application, that was created to allow people to experiment with these algorithms. For this purpose it uses the library that was introduced by Jakub Rusnák in 2017, which means this is a continuation and possibly extension of his work.
|
|
| |
|
|
Vizualizace hledání cesty pro robota
Sykala, Vít ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce slouží k vysvětlení funkce algoritmů na vyhledávání a plánování cesty robota ve známém prostředí. V první části se věnuje rozdělení a vysvětlení algoritmů Road map a Buněčné dekompozice. Dále je zde popsán vývoj appletů na vizualizaci těchto algoritmů. Konkrétně na vizualizaci algoritmu pro sestavení Grafu viditelnosti a algoritmu pro Lichoběžníkovou dekompozici. Jako součást této bakalářské práce vznikla také webová prezentace těchto algoritmů, kde jsou k vidění a odzkoušení i zmiňované applety.
|
|
|
Koncepce reportingu v nákladovém controllingu
Vojtek, Michal ; Novotný, Ota (vedoucí práce) ; Ulrych, Jiří (oponent)
Práce se zabývá návrhem nové koncepce reportingu pro nákladový controlling v České spořitelně pro nadcházející roky. Tato koncepce se skládá z popsání dimenzionálního modelu (včetně detailního představení reportingových dimenzí a metrik), návrhu aplikační architektury a zhodnocení přínosů nového řešení. Teoretická část se věnuje vymezení základních reportingových pojmů, se kterými se dále pracuje v praktické části práce. Konkrétně tato část popisuje a kategorizuje reporting, včetně identifikování hlavních skupin uživatelů (konzumentů) reportů, dále identifikuje hlavní reportingové požadavky, reportingové nástroje a architekturu reportingu. Praktická část práce se skládá ze tří kapitol. První kapitola vymezuje úlohy nákladového controllingu a popisuje současnou reportingovou koncepci pomocí modelu aplikační architektury. Závěrem shrnuje hlavní omezení a nedostatky současné reportingové koncepce. Druhá kapitola se kompletně věnuje oblasti Erste reportingu, kde zhodnocuje nové potřeby a požadavky na reporting. Součástí kapitoly je vytvoření katalogu reportů a reportingové road mapy sloužící jako dashboard upozorňující na případná operační rizika. Třetí kapitola naplňuje hlavní cíl práce vyřešením koncepce reportingu v nákladovém controllingu. Přínosy práce shledávám zejména pro praktické využití v prostředí České spořitelny, kde ve stávajících měsících dochází k první implementační fázi aplikace Hyperion planning, přičemž obsah dokumentu může sloužit jako hodnotný informační zdroj popisující současný i požadovaný cílový stav reportingu.
|
host ::
RSS.