|
|
Návrh průmyslového robotu se šesti stupni volnosti
Štefek, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, výrobou a stavbou robotu se šesti stupni volnosti a sériovou kinematickou strukturou. V úvodu práce jsou přiblíženy jednotlivé druhy robotů, používané převodovky, energetická média a je zde nastíněn princip přímé a inverzní kinematiky robotů. V dalších kapitolách je rozebrán systémový přístup tvorby robotu, výběr optimální varianty a následně kinematika a dynamika robotu, která dále navazuje na princip tvorby odlitků, konstrukční uzly robotu a jeho elektrotechniku a programování řídícího systému. U pastorků a hřídele páté osy je provedena analýza bezpečnosti vzhledem k meznímu stavu pružnosti. Tento návrh robotu je pak finančně porovnán s komerčně dostupným průmyslovým robotem. Pro robot je, mimo další přílohy, vypracována výkresová dokumentace, schéma elektro zapojení a analýza bezpečnosti robotického pracoviště. Robot a navazující robotické pracoviště je fyzicky postaveno v dílnách Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky v Brně.
|
|
|
Návrh malého nízkorozpočtového robotu AI.SCARA
Janoušek, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestrojit nízkorozpočtový robot založený na průmyslovém konceptu SCARA, který splňuje požadavky z hlediska tuhosti a opakovatelnosti pro využití v širokém spektru manipulačních úloh primárně realizovaných v univerzitním prostředí. Součástí práce je nejen vlastní mechanická konstrukce, ale i návrh a realizace elektrického zapojení, řídicího systému, a v neposlední řadě také návrh uživatelsky přívětivého grafického rozhraní člověk-stroj pro základní ovládání, diagnostiku a kalibraci robotické struktury. V teoretické části práce je pojednáno o existujících robotických strukturách, systémech SCARA dostupných na trhu a koncových efektorech pro manipulační operace.
|
|
|
Návrh koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované lince
Pazour, Jiří ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce řeší návrh čtyř koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované kovací lince. Po vyhotovení systémového rozboru a určení důležitých veličin, byly navrženy tři koncepční varianty efektorů, ze kterých se nejlepší vybrala pomocí multikriteriální analýzy. Jako nejlepší byla zvolena varianta s paralelním chapadlem, pro něž byly navrženy tvary čelistí a vypočtena potřebná uchopovací síla. Dle potřebného zdvihu a síly bylo vybráno paralelní chapadlo PGN-plus-P 300-1-V, ke kterému byla vybrána čidla, šroubení, hadice, ochranné kryty a ventily. Dále byly zkonstruovány vyráběné díly, např. ochranné kryty a příruby. Finální návrh se výpočetně ověřil na maximální zatížení chapadla a průmyslového robotu. V neposlední řadě byla odhadnuta celková pořizovací cena čtyř efektorů, jejíž odhad vyšel 620 tisíc Kč. Do této sumy nebyly započteny náklady na montáž a zisk z prodeje.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou
Hrnko, Lukáš ; Tůma, Jiří (oponent) ; Synek, Miloš (vedoucí práce)
Práce pojednává o konstrukčním návrhu koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou vodíkového reaktoru vysokoteplotní difuzní polovodičové pece. Práce obsahuje shrnutí informací o polovodičových difuzních pecích, volbu vhodného průmyslového robotu, návrh konstrukčního řešení koncového efektoru, návrh jeho nosné konstrukce, silové a pevnostní výpočty, návrh řízení koncového efektoru a ekonomické zhodnocení jeho výroby. Na základě návrhu koncového efektoru byl vypracován 3D model společně s 2D výrobní dokumentací obsahující výkres sestavy a výrobní výkresy jednotlivých dílů koncového efektoru.
|
|
|
Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku
Nagy, Marek ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřená na řešení problematiky synchronizace pohybu prumyslového robotu s pohybem pásového dopravníku. Informuje o základném principu a možnostech využití obdobných aplikací. Popisuje jednotlivé členy použité v aplikaci, jejich význam a funkci. Poskytuje přehled navržených programových kódů pro programovatelný logický automat, smart kameru a robot. Cílem práce je vytvoření funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA KR3.
|
|
|
Robotická manipulace s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail při procesu svařování laserem
Bužga, Petr ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem vysokotlakých zásobníků paliva Common Rail firmy Bosch Diesel, s. r. o. v Jihlavě. Návrhem průmyslového robotu pro manipulaci s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail během procesu svařování laserem v teoretické části. V praktické části je zaměřena na návrh změny drah současného robotu při manipulaci se svařencem ke snížení výrobních časů a opotřebení stále stejných částí robotu. V závěru je technicko-ekonomické zhodnocením variant a určení varianty vhodné pro robotickou manipulaci s vysokotlakým zásobníkem Common Rail.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA
Hesina, Ondřej ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je vybrána nejvhodnější možnost uchopení a navrhnut koncový efektor pro metodu bin-picking s využitím v praxi již používaných uchopovacích hlavic známých výrobců.
|
|
| |
|
|
Digitální zprovoznění robotizované obsluhy obráběcího stroje
Tecl, Michal ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou digitálního zprovozňování robotizované obsluhy CNC obráběcích strojů. V rešeršní části jsou rozebrány jednotlivé typy průmyslových robotů včetně jejich výhod a nevýhod pro dané použití. Dále je popsáno několik softwarů používaných pro digitální zprovozňování a jsou popsány možnosti komunikací mezi obráběcí stroji a roboty. V praktické části je vytvořena modelová úloha obsluhy dvou CNC strojů. Je vybrán vhodný robot, nástroje robotu, zásobníky dílců a je zpracován 3D model celého pracoviště. V závěrečné části dojde k vytvoření jak programu pro robot, tak programu pro PLC řídící celé pracoviště.
|
|
|
Kolaborativní roboty ve strojírenském průmyslu
Sláma, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřená na oblast kolaborativní robotiky. V první řadě jsou popsané kolaborativní roboty a jejich specifikace. Dále jsou představeny nejznámější kolaborativní roboty na trhu a jejich parametry. V další kapitole jsou uvedeny příklady úspěšných aplikací. Na závěr je popsána bezpečnost a programování kolaborativních robotů.
|
host ::
RSS.