|
|
Řízení proporcionálního hydraulického ventilu
Hoferek, Martin ; Otava, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací řízení proporcionálního hydraulického ventilu PRM7-04, který bude součástí hydraulického systému řídící malou vodní elektrárnu v Rájci – Jestřebí. Tento ventil bude sloužit k ovládání jednoho z rozváděcích kol dvojité Francisovy turbíny. Zadavatelem práce je firma Mavel a.s., která je vlastníkem MVE. Cílem práce je vytvořit řízení tohoto ventilu dle požadavků zadavatele, jeho implementace do řídícího systému a uvedení do provozu.
|
|
|
Řízení pohybu křidélka na křídle
Kotrlý, Michal ; Kozubík, Michal (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout, sestavit a otestovat elektromechanický model křidélka, polohovaný dvěma aktuátory, který by ověřil funkčnost použitých řídicích algoritmů. Zejména těch, které snižují protichůdné síly mezi aktuátory a redukují mechanické namáhání plochy křidélka, což ovlivňuje životnost plochy. Algoritmy jsou implementovány na PLC, které napájí aktuátory/snímače a řídí pohyb a polohu křidélka.
|
|
|
Řízení pohybů dvouramenného žonglovacího stroje
Janeček, Jan ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je vytvoření dvouramenného žonglovacího stroje. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací. Tato práce se zabývá řízením pohybů ramen žonglovacího stroje. V první části diplomové práce jsou informace o použitých hardwarových a softwarových prostředcích. V druhé části je vysvětlena činnost použitého regulačního obvodu, použitých komunikačních protokolů a samotná implementace celého řízení.
|
|
|
Regulace polohy svisle otáčivého ramene
Nykodým, Libor ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá číslicovou regulací polohy svisle otáčivého ramene. Pohonem tohoto ramene je stejnosměrný motor k jehož číslicovému řízení je použit programovatelný automat. Výsledkem práce je několik alternativ řešení lišících se především dosažitelnou kvalitou regulace. V práci je řešeno i uživatelské rozhraní ve formě dotykového displeje.
|
|
|
Regulátor pohonu opony
Večerník, Jan ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje a navrhuje řešení pro zadaný problém regulace pohonu divadelní opony v DS Krakonoš – Vysoké nad Jizerou pomocí moderního mikrokontroléru s měničem. Je zde uveden podrobný rozbor problému včetně matematického popisu celého systému, dále pak návrh řešení a jeho následná realizace. Cílem práce je aplikovat navržené a sestrojené zařízení na motor, který pohybuje divadelní oponou.
|
|
|
Fault-Tolerant Control of a Flux-switching Permanent Magnet Synchronous Machine
Aboelhassan, Mustafa Osman Elrayah ; Singule, Vladislav (oponent) ; Skala, Bohumil (oponent) ; Skalický, Jiří (vedoucí práce)
It has become clear that the most successful design approach involves a multiple phase drive in which each phase may be regarded as a single-module. The operation of any one module must have minimal impact upon the others, so that in the event of that module failing the others can continue to operate unaffected. The modular approach requires that there should be minimal electrical, magnetic and thermal interaction between phases of the drive. Flux-Switching permanent magnet synchronous machines (FS-PMSM) have recently emerged as an attractive machine type virtue of their high torque densities, simple and robust rotor structure and the fact that permanent magnets and coils are both located on the stator. Flux-switching permanent magnet (FS-PMSM) synchronous machines are a relatively new topology of stator PM brushless machine. They exhibit attractive merits including the large torque capability and high torque (power) density, essentially sinusoidal back-EMF waveforms, as well as having a compact and robust structure due to both the location of magnets and armature windings in the stator instead of the rotor as those in the conventional rotor-PM machines. The comparative results between a FS-PMSM and a traditional surface-mounted PM (SPM) motor having the same specifications reveal that FS-PMSM exhibits larger air-gap flux density, higher torque per copper loss, but also a higher torque ripple due to cogging -torque. However, for solely permanent magnets excited machines, it is a traditional contradiction between the requests of high torque capability under the base-speed (constant torque region) and wide speed operation above the base speed (constant power region) especially for hybrid vehicle applications. A novel fault-tolerant FS-PMSM drive topology is presented, which is able to operate during open- and short-circuit winding and converter faults. The scheme is based on a dual winding motor supplied from two separate vector-controlled voltage-sourced inverter drives. The windings are arranged in a way so as to form two independent and isolated sets. Simulation and experimental work will detail the driver’s performance during both healthy- and faulty- scenarios including short-circuit faults and will show the drive robustness to operate in these conditions. The work has been published in ten conference papers, two journal papers and a book chapter, presenting both the topology of the drive and the applied control schemes, as well as analysing the fault-tolerant capabilities of the drive.
|
|
|
Pohon regulačního trojfázového autotransformátoru
Nevřela, Tomáš ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je zrealizovat pohon trojfázového regulačního autotransformátoru. Projekt obsahuje teoretický základ z elektrických pohonů, na základě kterého je volen typ motoru, způsob řízení a regulátor pro potřeby konkrétního pohonu. Součásti práce je návrh a výroba hardwaru s mikroprocesorem, sestávajícího z řídicí, měřicí a silové části.
|
|
|
Servomechanické řízení pohybu fotovoltaických panelů
Uher, Ondřej ; Voldán, Jiří (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá úvodem do problematiky výroby elektřiny pomocí fotovoltaických panelů a vzájemné poloze panelů a Slunce. Předmětem práce bylo navrhnout zařízení, které zajistí kolmou polohu fotovoltaických panelů vůči Slunci v průběhu celého dne tak, abychom dosáhli maximálního energetického zisku ze slunečního záření. Natáčení polohovacího mechanismu se bude řídit podle data a času.
|
|
|
Revitalizace testeru regulace hydraulických obvodů
Korsa, Filip ; Dobeš, Petr (oponent) ; Nevrlý, Josef (vedoucí práce)
Kvalitní simulace hydraulického mechanismu vede k úspoře času a dalších nákladů spojených se změnou nevhodně navrženého obvodu. Cílem diplomové práce je revitalizace zkušebního testeru pro simulaci hydraulických obvodů za účelem verifikace výsledků získaných pomocí simulačního programu Hyvos interně používaného společností Bosch Rexroth. Zejména jsou ověřeny simulace předpokládaných pracovních cyklů hydraulických strojů za působení poruchových veličin. Práce se zabývá úlohou polohové regulace s přechodem na tlakovou představující klasický pracovní režim lisovacích strojů. Virtuální modely jsou vytvořeny pomocí programu Hyvos, nastavení regulační karty HACD na zařízení probíhá v prostředí aplikace Bodac. Naměřená data jsou porovnána s výsledky virtuálních modelů.
|
|
|
Parameters Of Epson Scara Drive For Novel Control
Štěpka, Jan
This work deals with the Epson SCARA manipulator drive. It is focused on creating a drive model and implementation position control of the permanent magnet synchronous motor to Servo Drive AX5000 from Beckhoff. This work describes measurements of drive parameters and, calculation of controler parameters for the fieldoriented control in d-q coordinate system and an actual solution of the position control with Beckhoff AX5000.
|
host ::
RSS.