|
|
Design of autonomous vehicle simulator
Machač, Petr ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
|
|
|
Počítačové studium sondové diagnostiky vysokoteplotního plazmatu
Lachnitt, Jan ; Hrach, Rudolf (vedoucí práce) ; Kudrna, Pavel (oponent)
Název práce: Počítačové studium sondové diagnostiky vysokoteplotního plazmatu Autor: Jan Lachnitt Katedra / Ústav: Katedra fyziky povrchů a plazmatu Vedoucí diplomové práce: prof. RNDr. Rudolf Hrach, DrSc., Katedra fyziky povrchů a plazmatu Abstrakt: Tato práce je věnována částicovému počítačovému modelování interakce plazmatu, speciálně okrajového vysokoteplotního, s vnořenou pevnou látkou, speciálně sondou. Nejprve byla porovnána rychlost a přesnost několika algoritmů výpočtu elektrostatické síly, z nichž jeden byl nově navržen. Dále byl vytvořen dvourozměrný model interakce bezesrážkového plazmatu se sondou. Tento model byl aplikován na experimentální data z tokamaku CASTOR. Hlavním bodem je vytvoření plně trojrozměrného částicového modelu. Tento model byl testován z hlediska přesnosti i rychlosti a byl také paralelizován pro větší efektivitu. Klíčová slova: plazma, sondová diagnostika, počítačová fyzika, částicové modelování
|
|
|
Modelování interakce plazmatu s povrchy pevných látek
Nožka, Jan ; Hrach, Rudolf (vedoucí práce) ; Hron, Jaroslav (oponent)
Název práce: Modelování interakce plazmatu s povrchy pevných látek Autor: Jan Nožka Katedra / Ústav: Ústav teoretické fyziky Vedoucí diplomové práce: prof. RNDr. Rudolf Hrach, DrSc., Katedra fyziky povrchů a plazmatu Abstrakt: Tato práce se věnuje počítačovému modelování v doutnavém nízkoteplotního argonovém plazmatu. Byl vytvořen základní částicový a spojitý model. Dále byl vytvořen model elektron-elektronové interakce ve třech rozměrech. Tento model je schopný termodynamicky nerovnovážný elektronový plyn ustálit v očekávané rovnováze. Tento model byl vytvořen za účelem prozkoumání vlivu elektron-elektronových srážek na urychlování elektronů nad rychlost, která je postačující k excitaci nebo ionizaci neutrálního atomu argonu. Na závěr práce jsou uvedeny výsledky, které obhajují důležitost této interakce v porovnáním s množstvím rychlých elektronů, které jsou v plazmatu přítomny díky urychlování elektrickým polem.
|
|
|
Design of autonomous vehicle simulator
Machač, Petr ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
|
|
|
Počítačové studium sondové diagnostiky vysokoteplotního plazmatu
Lachnitt, Jan ; Hrach, Rudolf (vedoucí práce) ; Kudrna, Pavel (oponent)
Název práce: Počítačové studium sondové diagnostiky vysokoteplotního plazmatu Autor: Jan Lachnitt Katedra / Ústav: Katedra fyziky povrchů a plazmatu Vedoucí diplomové práce: prof. RNDr. Rudolf Hrach, DrSc., Katedra fyziky povrchů a plazmatu Abstrakt: Tato práce je věnována částicovému počítačovému modelování interakce plazmatu, speciálně okrajového vysokoteplotního, s vnořenou pevnou látkou, speciálně sondou. Nejprve byla porovnána rychlost a přesnost několika algoritmů výpočtu elektrostatické síly, z nichž jeden byl nově navržen. Dále byl vytvořen dvourozměrný model interakce bezesrážkového plazmatu se sondou. Tento model byl aplikován na experimentální data z tokamaku CASTOR. Hlavním bodem je vytvoření plně trojrozměrného částicového modelu. Tento model byl testován z hlediska přesnosti i rychlosti a byl také paralelizován pro větší efektivitu. Klíčová slova: plazma, sondová diagnostika, počítačová fyzika, částicové modelování
|
|
|
Modelování interakce plazmatu s povrchy pevných látek
Nožka, Jan ; Hrach, Rudolf (vedoucí práce) ; Hron, Jaroslav (oponent)
Název práce: Modelování interakce plazmatu s povrchy pevných látek Autor: Jan Nožka Katedra / Ústav: Ústav teoretické fyziky Vedoucí diplomové práce: prof. RNDr. Rudolf Hrach, DrSc., Katedra fyziky povrchů a plazmatu Abstrakt: Tato práce se věnuje počítačovému modelování v doutnavém nízkoteplotního argonovém plazmatu. Byl vytvořen základní částicový a spojitý model. Dále byl vytvořen model elektron-elektronové interakce ve třech rozměrech. Tento model je schopný termodynamicky nerovnovážný elektronový plyn ustálit v očekávané rovnováze. Tento model byl vytvořen za účelem prozkoumání vlivu elektron-elektronových srážek na urychlování elektronů nad rychlost, která je postačující k excitaci nebo ionizaci neutrálního atomu argonu. Na závěr práce jsou uvedeny výsledky, které obhajují důležitost této interakce v porovnáním s množstvím rychlých elektronů, které jsou v plazmatu přítomny díky urychlování elektrickým polem.
|
|
|
Příprava internetových stránek s prezentací základních pojmů počítačové fyziky
KŘÍŽOVÁ, Jaroslava
Tato bakalářská práce si klade za cíl seznámit studenty středních škol se základními poznatky oboru počítačová fyzika. Práce je koncipována jako přehledový text, který si neklade za cíl poskytnout odborný základ pro vědeckou práci, ale je zaměřena především na pochopení základních pojmů. V úvodu se zabývám definicí počítačové fyziky. Kapitola Hardwarové a softwarové prostředky počítačové fyziky začíná stručným popisem architektury počítače a jeho historickým vývojem. Následují základy programování s krátkým přehledem programovacích jazyků. V kapitole Počítačové modelování podávám stručnou charakteristiku tohoto oboru, seznamuji čtenáře se základními pojmy a technikami modelování. V následující kapitole je čtenář seznámen s principy spojitého i hybridního modelování a také metodou Monte Carlo. Čtvrtá kapitola by měla být zajímavou ukázkou moderních trendů v počítačovém modelování. V posledních kapitolách se zabývám stručnou charakteristikou programů, které jsou v oblasti počítačového modelování nejčastěji používány (MATLAB, Fluent a COMSOL Multiphysics).
|
|
|
Návrh sbírky příkladů pro předmět počítačová fyzika 1
FIKTUSOVÁ, Jana
Bakalářská práce je koncipována jako soubor příkladů k látce probírané v předmětu Počítačová fyzika 1. Pozornost je věnována především metodě Monte Carlo, deterministickým technikám počítačového modelování a řešení vybraných druhů diferenciálních rovnic. Každá kapitola je uvozena shrnutím nejdůležitějších teoretických poznatků nezbytných pro jejich úspěšné řešení, poté následují příklady k procvičení problematiky.
|
|
| |
host ::
RSS.