|
Enhancing Localization Accuracy in Industrial Wearables with LoRaWAN
Svertoka, Ekaterina ; Martian, Alexandru (oponent) ; Digulescu-Popescu,, Angela (oponent) ; Lohan, Elena Simona (oponent) ; Hošek,, Jiří (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
This research combines theoretical insights, simulation studies, and practical experimentation to explore the field of industrial wearables, with a focus on enhancing their location accuracy through LoRaWAN technology. The work led to creating two classifications on functions and metrics of industrial wearables and 7 open access LoRaWAN datasets in diverse environments (indoor, outdoor, and underground). Moreover, the paper conducts a comprehensive assessment of localization accuracy through multiple approaches, analyzing the influence of variables from the measurement campaign and data processing techniques. Furthermore, it proposes modifications to the k-NN algorithm, which, alongside preprocessing methods, results in a 17.2% increase in accuracy compared to the original benchmark. Validated on LoRaWAN datasets, the proposed algorithms offer potential applications across various fields. The study concludes validation of LoRaWAN-based localization with an accuracy of 2.6m indoors and 4m outdoors, suggesting that while LoRaWAN-based localisation is not as precise as leading technologies, it can be used in sectors such as logistics, agriculture, and smart manufacturing where absolute precision is not essential.
|
|
Programování softwaru InSpec pro optický CMM SOL311
Kellerová, Michaela ; Jankových, Róbert (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje problematice programování v softwaru InSpec a vyhodnocení dosažených výsledků měření. Teoretické část je věnována současnému stavu v oblasti souřadnicových měřicích strojů a systémovému rozboru zaměřeného na vlivy působící na uživatelské programování. Praktická část je věnována návrhu součástek určených k měření a posouzení dosažených výsledků z měření.
|
|
Detekce hran pomocí neuronové sítě
Janda, Miloš ; Žák, Pavel (oponent) ; Švub, Miroslav (vedoucí práce)
Hlavní náplní této práce je popis a implementace metod detekce hran pomocí neuronové sítě, které jsou náhradou klasických metod detekce hran pomocí hranových detektorů. V prvních kapitolách je obecně diskutována problematika zpracování obrazu, detekce hran a neuronových sítí. Cílem hlavní části je návrh procesu generování syntetických obrazů, extrakce dat a představení variant vhodných topologií neuronových sítí pro účely detekce hran v obraze. Závěr práce je pak věnován vyhodnocení úspěšnosti detekce hran.
|
| |
|
Vyhledávání informací TRECVid Search
Čeloud, David ; Mlích, Jozef (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vyhledáváním informací. Její náplní je sumarizace znalostí z oblasti vyhledávání informací. Začíná úvodem do problematiky vyhledávání informací. Dále práce podává přehled o modelech používaných ve vyhledávání informací, představuje používaná data a uvádí aktuální problémy v oblasti vyhledávání informací a jejich možná řešení. V praktické části se diplomová práce zaměřuje na implementaci metod vyhledávání informací v textových datech. Poslední část práce je věnována experimentům s vytvořenými metodami vyhledávání informací.
|
|
Moderní řečové příznaky používané při diagnóze chorob
Bílý, Ondřej ; Smékal, Zdeněk (oponent) ; Mekyska, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá diagnózou Parkinsonovy choroby na základě analýzy řečového signálu. Na začátku práce je popsána tvorba řečového signálu. Následuje popis analýzy řečového signálu, jeho předzpracování a následná extrakce příznaků. Dále je popsána Parkinsonova choroba a změna řečového signálu při tomto postižení. V následující části jsou popsány příznaky, které se používají pro diagnózu Parkinsonovy choroby (FCR, VSA, VOT atd.). Další část práce se zabývá metodami redukce a výběru příznaků pomocí učících se algoritmů (SVM, ANN, k-NN) a jejich následné ohodnocení. V poslední části diplomové práce je popsán vytvořený program pro počítání příznaků. Dále je popsán výběr příznaků a na konec jsou zhodnoceny všechny dosažené výsledky.
|
| |
|
Historický vývoj vybraných parcel v katastrálním území Slatina
Klinčík, Radoslav ; Zvolská, Hana (oponent) ; Berková, Alena (vedoucí práce)
Úkolem bakalářské práce bylo zaměření aktuálního stavu polohopisu v zadaném katastrálním území Slatina a porovnání zaměřeného stavu polohopisu s platným stavem katastrální mapy. Bakalářská práce se také zabývá historickým vývojem zadaných parcel od roku 1968 až po současný stav katastrální mapy. K šetření historického vývoje byly využity výsledky zeměměřických činností založené v měřické dokumentaci Katastrálního pracoviště města Brno. Rekonstrukce historického vývoje probíhala pomocí grafického zpracování, testování přesnosti a transformace dle bodu 13 Přílohy katastrální vyhlášky č. 357/2013 Sb. Na historickém vývoji lze sledovat, že hranice parcel jsou v současné katastrální mapě určeny správně. Výsledek práce může sloužit vlastníkům jako pomůcka při řešení nesouladů, které se na jejich pozemcích nacházejí.
|
|
Návrh výroby držáku madla
Ryšavý, Jan ; Varjan, Matúš (oponent) ; Peterková, Eva (vedoucí práce)
Ekonomický a technologický rozbor možných způsobů výroby skutečné součástí. Základní teoretické znalosti vybraných výrobních metod a jejich uplatnění v praxi. Rozdělení výrobních metod pro různé výrobní série součásti pomocí ekonomického zhodnocení.
|
|
Stroje a nástroje pro přesné stříhání
Šindelka, Marek ; Císařová, Michaela (oponent) ; Peterková, Eva (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje stručný přehled používaných strojů a nástrojů určených k přesnému stříhání. Přesné stříhání je technologie z oblasti plošného tváření, vhodná především pro sériovou výrobu, kterou lze vyrobit funkční součást během jediné operace. Tato práce také uvádí jednotlivé metody přesného stříhání a popisuje nástroje, které mají hlavní zásluhu na kvalitě výrobku. Dále jsou v této práci vypsány některé příklady z dnes v praxi užívaných strojů a jejich zasazení do celého komplexu výrobní linky.
|