|
|
Optimalizace výrobního procesu montáží vysokotlakových čerpadel
Hotovec, Václav ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací výrobního procesu montáže čerpadel ve společnosti Bosch Powertrain s.r.o. V úvodní teoretické části je stručný popis témat týkajících se obsahu práce, včetně charakteristiky robotických pracovišť aplikací průmyslových robotů ve strojírenství. Dle poskytnutých dat je nejprve analyzován proces výroby a následně zdůvodněn výběr slabého místa pro detailní rešerši a optimalizaci. Na základě požadavků jsou vytyčeny cíle optimalizace a omezení, kterých musí být při návrhu řešení respektován. Jsou navrhnuta 2 řešení, zabývající se úpravou stávajících robotických pracovišť, které mají za cíl snížit výrobní takt a omezit manuální zásah do procesu. Z těchto řešení je následně dle multikriteriální analýzy vybráno vhodné řešení, které je v záběru práce simulováno v programu Tecnomatix Process Simulate a je ekonomicky zhodnoceno. Výsledkem této práce je návrh řešení optimalizace, jeho ekonomické zhodnocení a simulace.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště pro laserové značení automotive komponent
Pátek, Václav ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na návrh robotického pracoviště pro laserové značení hliníkových ramen pro automobilní průmysl. Úkolem robotické buňky je odebírání ramen závěsu kol z palet na výstupu linky předmontáže, jejich značení a finální třídění. Nejdříve jsou v práci představeny technologie značení používané v automobilovém průmyslu. Následně jsou popsány některé programy sloužící pro simulaci výrobních procesů a průmyslových robotů. Poté následuje popis několika variant layoutu jako možných řešení zadaného problému a nato je provedena konstrukce vybrané varianty. S využitím softwaru RobotStudio je vytvořená simulace značící buňky pro ověření procesu. Na závěr je provedeno technicko – ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Simulační studie výrobní linky s průmyslovými roboty
Mrkva, Tomáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro odjehlování zadané součásti. Robot má za úkol vyjmout obrobenou součást z výrobního stroje, založit polotovar připravený k obrobení, a nakonec obrobek odjehlit. Je zde vytvořeno několik návrhů rozložení robotické buňky, dále návrh koncového efektoru, vstupního zásobníku na polotovary a odjehlovací stanice. Následně je v softwaru Siemens Process Simulate vytvořen simulační model navržené robotické buňky. Pomocí RSC modulů je zjištěn přesný výsledný takt buňky. Celý proces tvorby simulačního modelu je zde podrobně popsán. V závěru práce je provedeno ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
|
|
|
Návrh svařovací robotické buňky
Rolinc, Lukáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště s roboty určenými k bodovému svařování drátové výztuhy autosedačky. Po analýze problému a popisu zadané problematiky je na základě vstupních parametrů zvolena koncepce pracoviště. Pro tuto koncepci jsou následně navrženy a zvoleny dílčí systémy výrobní buňky. Je řešen například návrh upínacích přípravků, otočného stolu, vstupního a výstupního zásobníku, nebo například volba svařovacích kleští a robotů. Návrh je proveden s ohledem na zajištění bezpečnosti a ochrany obsluhy. Výsledný návrh pracoviště a jeho výrobní cyklus je pro ověření funkčnosti a splnění požadované výrobnosti linky simulován v softwaru Siemens Process Simulate. Součástí práce je i technicko ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro svařování rámu motocyklu
Dvorník, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncepce robotického pracoviště pro svařování rámu motocyklu. Na začátku práce jsou stanoveny parametry svařovací linky. Dále je popsán rozbor svařovaného rámu motocyklu. Následuje návrh layoutu svařovny s ohledem na bezpečnost. Druhá polovina práce je zaměřena na návrh svařovacího přípravku. Součástí práce je 3D model svařovny a simulace výrobního procesu.
|
|
|
Návrh pracoviště pro obráběcí aplikace s robotem KUKA
Husar, Tomáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh konceptu robotického pracoviště pro odjehlovací aplikace. V teoretické části jsou uvedeny základní požadavky na odjehlování pomocí průmyslových robotů. Z několika variant uspořádání robotického pracoviště je vybrána jedna, a ta je realizována. V práci jsou řešeny vhodné způsoby upínání obrobku, výběr nástrojů a bezpečnostní prvky pracoviště. Výstupem je koncepční řešení a vizualizace v podobě 3D modelu.
|
|
|
Návrh robotizované výrobní buňky
Krňávek, Jan ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotizované výrobní buňky a následnou tvorbou simulace pro danou aplikaci. Zadanou úlohou je manipulace s kartóny nebo polykarbonátovými tabulemi o maximálním rozměru 800x800 mm, vkládání těchto tabulí do plotru a následné vyjmutí hotových výstřižků z něj pomocí průmyslového robota. V teoretické části práce se nachází seznámení s problematiku robotizovaných pracovišť, koncových efektorů, virtuálního zprovoznění a způsobů robotického programování. Praktická část se nejdříve zaměřuje na navrhování robotické buňky, dále jsou popsány jednotlivé komponenty nacházející se v této buňce a rozložení samotné buňky. Následuje stručný popis postupu tvorby simulačního prostředí a operací v programu TECNOMATIX Process Simulate. Výsledkem této práce je robotický program a video simulace demonstrující danou úlohu.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště pro laserové značení automotive komponent
Pátek, Václav ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na návrh robotického pracoviště pro laserové značení hliníkových ramen pro automobilní průmysl. Úkolem robotické buňky je odebírání ramen závěsu kol z palet na výstupu linky předmontáže, jejich značení a finální třídění. Nejdříve jsou v práci představeny technologie značení používané v automobilovém průmyslu. Následně jsou popsány některé programy sloužící pro simulaci výrobních procesů a průmyslových robotů. Poté následuje popis několika variant layoutu jako možných řešení zadaného problému a nato je provedena konstrukce vybrané varianty. S využitím softwaru RobotStudio je vytvořená simulace značící buňky pro ověření procesu. Na závěr je provedeno technicko – ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Simulační studie výrobní linky s průmyslovými roboty
Mrkva, Tomáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro odjehlování zadané součásti. Robot má za úkol vyjmout obrobenou součást z výrobního stroje, založit polotovar připravený k obrobení, a nakonec obrobek odjehlit. Je zde vytvořeno několik návrhů rozložení robotické buňky, dále návrh koncového efektoru, vstupního zásobníku na polotovary a odjehlovací stanice. Následně je v softwaru Siemens Process Simulate vytvořen simulační model navržené robotické buňky. Pomocí RSC modulů je zjištěn přesný výsledný takt buňky. Celý proces tvorby simulačního modelu je zde podrobně popsán. V závěru práce je provedeno ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
|
|
|
Návrh svařovací robotické buňky
Rolinc, Lukáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště s roboty určenými k bodovému svařování drátové výztuhy autosedačky. Po analýze problému a popisu zadané problematiky je na základě vstupních parametrů zvolena koncepce pracoviště. Pro tuto koncepci jsou následně navrženy a zvoleny dílčí systémy výrobní buňky. Je řešen například návrh upínacích přípravků, otočného stolu, vstupního a výstupního zásobníku, nebo například volba svařovacích kleští a robotů. Návrh je proveden s ohledem na zajištění bezpečnosti a ochrany obsluhy. Výsledný návrh pracoviště a jeho výrobní cyklus je pro ověření funkčnosti a splnění požadované výrobnosti linky simulován v softwaru Siemens Process Simulate. Součástí práce je i technicko ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
|
host ::
RSS.