|
|
Interface for Communication on Hardware Accelerated Circuits
Slávik, Mark ; Cíbik, Peter (oponent) ; Smékal, David (vedoucí práce)
The work deals with the description and implementation of the MicroSD interface on programmable logic arrays. The thesis describes the FPGA theory, VHDL language, Vivado environment,pheripherals on FPGA board, VitisHLS. Next, the implementation of the code and its simulation is described. At the end, digital image processing using FPGA and Micro SD card is explained.
|
|
|
Telemetrie pro RC modely letadel
Žák, Tomáš ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku měření telemetrických údajů RC modelu letadla během letu. Zapojení je schopno měřit přetížení, výšku, pozici, tlak a rychlost letu a následně tato data uložit na paměťové médium. Cílem diplomové práce bylo navrhnout funkční desku, obslužný firmware a jednoduchý program na PC pro vyhodnocení naměřených dat. Zapojení obsahuje pět základních částí. Je to mikrokontrolér pro řízení celého zapojení, akcelerometr, slouží pro snímání přetížení, barometr měří výšku a tlak. Poslední je GPS modul, který sleduje pozici a rychlost letu. Údaje jsou ukládány na microSD kartu. Vyhodnocení probíhá pomocí programu vytvořeného v Matlabu s jednoduchým uživatelským rozhráním.
|
|
|
Datový koncentrátor
Dvorský, Petr ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulárního Datového koncentrátoru pro nejrůznější typy měření v různorodých podmínkách. V práci je popsána koncepce zařízení, dále jeho základní principy, postup jeho návrhu a jeho funkčnost. Taktéž je zde popsán navržený lightweight protokol pro komunikaci Datového koncentrátoru se snímači, standardizovaný XML formát pro ukládání měřených dat, či využití cloudového prostředí v rámci měření. Elektrický návrh zařízení stejně jako návrh desky plošných spojů byl vytvořen v rámci softwaru Eagle Autodesk (Eagle Autodesk EDA). Řídicí software pro použitý mikrokontrolér ESP32-WROOM-32 je založen na operačním systému reálného času FreeRTOS a vytvořený v rámci frameworku ESP-IDF v C/C++. Jako vývojové prostředí pro toto programové vybavení bylo zvoleno Visual Studio Code s rozšíření PlatformIO. Pro Datový koncentrátor vybranou a využitou cloudovou platformou je ThingSpeak od společnosti MathWorks, která využívá některé prvky z prostředí Matlab.
|
|
|
Interface for Communication on Hardware Accelerated Circuits
Slávik, Mark ; Cíbik, Peter (oponent) ; Smékal, David (vedoucí práce)
The work deals with the description and implementation of the MicroSD interface on programmable logic arrays. The thesis describes the FPGA theory, VHDL language, Vivado environment,pheripherals on FPGA board, VitisHLS. Next, the implementation of the code and its simulation is described. At the end, digital image processing using FPGA and Micro SD card is explained.
|
|
|
Datový koncentrátor
Dvorský, Petr ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulárního Datového koncentrátoru pro nejrůznější typy měření v různorodých podmínkách. V práci je popsána koncepce zařízení, dále jeho základní principy, postup jeho návrhu a jeho funkčnost. Taktéž je zde popsán navržený lightweight protokol pro komunikaci Datového koncentrátoru se snímači, standardizovaný XML formát pro ukládání měřených dat, či využití cloudového prostředí v rámci měření. Elektrický návrh zařízení stejně jako návrh desky plošných spojů byl vytvořen v rámci softwaru Eagle Autodesk (Eagle Autodesk EDA). Řídicí software pro použitý mikrokontrolér ESP32-WROOM-32 je založen na operačním systému reálného času FreeRTOS a vytvořený v rámci frameworku ESP-IDF v C/C++. Jako vývojové prostředí pro toto programové vybavení bylo zvoleno Visual Studio Code s rozšíření PlatformIO. Pro Datový koncentrátor vybranou a využitou cloudovou platformou je ThingSpeak od společnosti MathWorks, která využívá některé prvky z prostředí Matlab.
|
|
|
Telemetrie pro RC modely letadel
Žák, Tomáš ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku měření telemetrických údajů RC modelu letadla během letu. Zapojení je schopno měřit přetížení, výšku, pozici, tlak a rychlost letu a následně tato data uložit na paměťové médium. Cílem diplomové práce bylo navrhnout funkční desku, obslužný firmware a jednoduchý program na PC pro vyhodnocení naměřených dat. Zapojení obsahuje pět základních částí. Je to mikrokontrolér pro řízení celého zapojení, akcelerometr, slouží pro snímání přetížení, barometr měří výšku a tlak. Poslední je GPS modul, který sleduje pozici a rychlost letu. Údaje jsou ukládány na microSD kartu. Vyhodnocení probíhá pomocí programu vytvořeného v Matlabu s jednoduchým uživatelským rozhráním.
|
host ::
RSS.