|
|
Konstrukce kvadrokoptéry pro přepravu jídel
Gryc, Matěj ; Čípek, Pavel (oponent) ; Skurka, Šimon (vedoucí práce)
Online rozvoz teplého jídla do domu zákazníka se stal standardem. V důsledku pandemie covidu-19 jsou však nyní hledány způsoby bezpečného doručení, které by nevyžadovaly mezilidský kontakt. Jako perspektivní se jeví využití bezpilotních dronů, které se již v současnosti používají v některých státech pro přepravu zboží a materiálu. Bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením kvadrokoptéry určené pro převoz jídel. Nejprve byl navržen rám, který byl z valné většiny výroben pomocí 3D tisku. Na základě výpočtů byla vybrána elektronika včetně akumulátorů a motorů. Poté byl navržen mechanismus, pomocí kterého bude zprostředkováván převoz jídla. Po sestrojení byla otestována funkčnost kvadrokoptéry a doručovacího mechanismu. Na závěr byl zhodnocen návrh a zmíněna možná vylepšení.
|
|
|
Mechanismus vasodilatačního účinku 4-methylkatecholu ex vivo
Kuzdřalová, Kateřina ; Pourová, Jana (vedoucí práce) ; Smutná, Lucie (oponent)
Univerzita Karlova Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmakologie a toxikologie Student: Kateřina Kuzdřalová Školitel: doc. PharmDr. Jana Pourová, Ph.D. Název diplomové práce: Mechanismus vasodilatačního účinku 4-methylkatecholu ex vivo Klíčová slova: potkan, aorta, flavonoidy, 4-methylkatechol, hladký cévní sval, vasodilatace Flavonoidy jsou řazeny do skupiny polyfenolických bioaktivních látek vyskytujících se hojně v rostlinách, ovoci a zelenině. Díky svým farmakologickým i biochemickým účinkům hrají klíčovou roli pro lidské zdraví, především v prevenci řady chorob - metabolický syndrom, osteoporóza, ateroskleróza a také onemocnění kardiovaskulárního systému. Cílem diplomové práce bylo zjistit mechanismus vasorelaxačního účinku jednoho z důležitých metabolitů flavonoidů - 4-methylkatecholu. Pro výzkum byla využita standardizovaná ex vivo metoda na izolovaných kroužcích aorty potkana kmene Wistar. Podařilo se nám potvrdit vasodilatační účinky 4-methylkatecholu. Potvrdili jsme také fakt, že metabolit flavonoidů přímo ovlivňuje hladký cévní sval. Dále jsme zjistili, že námi testovaná sloučenina potencuje vasodilatační aktivitu nitroprusidu sodného a forskolinu a že vasodilatace závisí na aktivitě napěťově řízených membránových kanálů Kv, zejména podtypu Kv7. Naopak jsme vyloučili přímý...
|
|
|
Dopravníkový střídač - návrh zvedacího mechanismu.
Zálešák, Martin ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem koncepčního řešení dopravníkového střídače, který se používá pro změnu směru europalety o 90° mezi válečkovým a řetězovým dopravníkem podle zadaných technických parametrů. Práce obsahuje kompletní 3D návrh, konstrukční a funkční řešení, které je podloženo pevnostními a kontrolními výpočty. Zdvih střídače je prováděn za pomoci pákového mechanismu elektromotorem.
|
|
|
Analýza specifických soustav těles s neutrálními vazbami
Grúz, Jan ; Hájek, Petr (oponent) ; Majer, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analytickým a grafickým řešením tří specifických soustav těles, které jsou ve statické rovnováze. Tyto soustavy těles obsahují neutrální vazby. Úvodní část se věnuje teorii a principům řešení stykových sil ve vazbách, které jsou poté využity pro výpočty a grafická řešení. První soustavou těles je demonstrativní vačkový mechanismus, který byl vytvořen k demonstraci metod grafického řešení. Druhý mechanismus je inspirován zvedacími mechanismy ve výrobních linkách. Cílem je zjištění velikosti stykových sil ve vazbách v různých polohách zvedaného břemene a minimální točivý moment pohonu. Pro řešení třetí soustavy těles je využito jak principů statiky, tak principů hydrostatiky. Cílem je zjistit minimální velikost síly pro uvedení mechanismu do pohybu. Všechny soustavy rovnic jsou řešeny v Matlabu.
|
|
|
Mechanismus pro ovládání vstupu do kompresorové skříně
Bartoníček, Richard ; Doman, Jozef (oponent) ; Novotný, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mechanismu pro kontrolu množství vzduchu nasávaného kompresorem turbodmychadla. V první části je stručný popis turbodmychadla a jeho charakteristik, v druhé části jsou uvedeny obvyklé regulační metodiky. Třetí, hlavní část popisuje vytváření mechanismu od koncepčních návrhu a jejich porovnání, přes pohybový a silový rozbor ovládacích prvků, po kompletní zástavbu a připojení ke kompresorové skříni. Čtvrtá část je pak věnována analýze mechanismu z hlediska plnění požadované funkce.
|
|
|
Přehled principů funkce umělých svalů
Buchtová, Blanka ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rešeršní studií principů činnosti umělých svalů, používaných v oblasti technické robotiky a v oblasti mikromechanismů. Práce zahrnuje jak zařízení používaná komerčně, tak experimentálně vyvíjená včetně konkrétních případů aplikací umělých svalů a oblastí použití. Tato práce rovněž obsahuje případovou studii porovnání chování hydrogelového svalu. V závěru práce je zhodnocení experimentu a přehled umělých svalů dle rychlosti aktivace.
|
|
| |
|
| |
|
|
Konstrukce hydraulické štípačky dřeva
Šimčík, Jaroslav ; Opl, Miroslav (oponent) ; Matějka, Petr (vedoucí práce)
Bc. Jaroslav Šimčík Konstrukce hydraulické štípačky dřeva DP, Ústav Výrobních strojů, systémů a robotiky, 2010, str. 60, obr. 30, přílohy 7 Tato diplomová práce spadá do oblasti techniky zpracovávající dřevo se zaměřením na konstrukci hydraulické štípačky dřeva se štípací silou 120 kN.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro automatickou manipulaci - expedici pivních sudů a přepravek
Slováček, Adam ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Z počátku je vysvětlen a popsán celý princip expediční linky včetně pouţitých prostředků. Pro návrh průmyslového robota jsou stanoveny poţadavky. Je vybrán vhodný průmyslový robot. Jsou popsány vlastnosti robota a řeší se jeho umístění. Je popsána konstrukce jiţ existujícího efektoru, která projde vylepšením. V řízení jsou uvedeny základní spojitosti mezi jednotlivými sekcemi a přiblíţení principu celkového fungování. Ze strany bezpečnosti jsou uvedeny základní normy. Řeší se celkové zabezpečení pracoviště a moţné problémy, které mohou vzniknout při provozu linky.
|
host ::
RSS.