|
Modelování kmitání dynamické soustavy s n-stupni volnosti
Horák, Petr ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Dušek, Daniel (vedoucí práce)
Cílem této práce je pro zadanou soustavu hmotných bodů sestavit matematický model. Spočítat vlastní frekvence a jím příslušející vlastní tvary kmitání. V práci je uvedeno rozdělení kmitání, podle různých hledisek. Zadaná soustava je analyzována a jsou sestaveny pohybové rovnice dvěma nejběžnějšími metodami. Je zde uveden postup výpočtu zmíněných veličin postupně pro zjednodušenou až po úplnou soustavu n-hmotných bodů. Tento postup je použit v souboru příkazů pro numerické vyjádření. Jsou vykresleny grafy amplitudové a frekvenční charakteristiky a graf výchylky v čase. Je zde popsán vliv změn konstant vstupujících do výpočtu.
|
|
Porovnání metod řešení nelineárních dynamických soustav
Krejčí, Jaroslav ; Lošák, Petr (oponent) ; Dušek, Daniel (vedoucí práce)
Cílem této práce je provést řešení pro daný typ nelineární dynamické soustavy o jednom stupni volnosti pomocí různých přibližných analytických metod a provést jejich vzájemné srovnání. V úvodu práce jsou popsány základní charakteristiky nelineárních dynamických soustav, způsoby jejich modelování a stručný popis základních analytických metod řešení. V další části je řešení zadané soustavy pomocí popsaných metod a srovnání získaných výsledků. V závěru práce jsou dané metody řešení porovnány s metodou konečných prvků programem ANSYS.
|
|
Modelování kmitání dynamické soustavy s více stupni volnosti
Ondra, Václav ; Donát, Martin (oponent) ; Dušek, Daniel (vedoucí práce)
Cílem této práce je pro zadanou dynamickou soustavu s více stupni volnosti sestavit a vyřešit pohybové rovnice. V úvodu práce jsou shrnuty základní poznatky o dynamických kmitavých soustavách, jejich rozdělení, způsob matematického popisu apod. V další části jsou pro zadanou soustavu hmotných bodů sestaveny rovnice metodou Lagrangeových rovnic druhého druhu. Řešení rovnice ve frekvenční oblasti je provedeno v matematickém systému MAPLE. K určení polohy těles v čase byl využit systém MATLAB. Výsledky řešení jsou grafy amplitudové a frekvenční charakteristiky a graf polohy hmotných bodů v čase. Je provedena diskuse vlivu parametrů soustavy na kmitání. V závěru práce je srovnání analytického řešení s řešením metodou konečných prvků v systému ANSYS.
|
| |
|
Porovnání metod řešení nelineárních dynamických soustav
Krejčí, Jaroslav ; Lošák, Petr (oponent) ; Dušek, Daniel (vedoucí práce)
Cílem této práce je provést řešení pro daný typ nelineární dynamické soustavy o jednom stupni volnosti pomocí různých přibližných analytických metod a provést jejich vzájemné srovnání. V úvodu práce jsou popsány základní charakteristiky nelineárních dynamických soustav, způsoby jejich modelování a stručný popis základních analytických metod řešení. V další části je řešení zadané soustavy pomocí popsaných metod a srovnání získaných výsledků. V závěru práce jsou dané metody řešení porovnány s metodou konečných prvků programem ANSYS.
|
|
Modelování kmitání dynamické soustavy s více stupni volnosti
Ondra, Václav ; Donát, Martin (oponent) ; Dušek, Daniel (vedoucí práce)
Cílem této práce je pro zadanou dynamickou soustavu s více stupni volnosti sestavit a vyřešit pohybové rovnice. V úvodu práce jsou shrnuty základní poznatky o dynamických kmitavých soustavách, jejich rozdělení, způsob matematického popisu apod. V další části jsou pro zadanou soustavu hmotných bodů sestaveny rovnice metodou Lagrangeových rovnic druhého druhu. Řešení rovnice ve frekvenční oblasti je provedeno v matematickém systému MAPLE. K určení polohy těles v čase byl využit systém MATLAB. Výsledky řešení jsou grafy amplitudové a frekvenční charakteristiky a graf polohy hmotných bodů v čase. Je provedena diskuse vlivu parametrů soustavy na kmitání. V závěru práce je srovnání analytického řešení s řešením metodou konečných prvků v systému ANSYS.
|
| |
|
Modelování kmitání dynamické soustavy s n-stupni volnosti
Horák, Petr ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Dušek, Daniel (vedoucí práce)
Cílem této práce je pro zadanou soustavu hmotných bodů sestavit matematický model. Spočítat vlastní frekvence a jím příslušející vlastní tvary kmitání. V práci je uvedeno rozdělení kmitání, podle různých hledisek. Zadaná soustava je analyzována a jsou sestaveny pohybové rovnice dvěma nejběžnějšími metodami. Je zde uveden postup výpočtu zmíněných veličin postupně pro zjednodušenou až po úplnou soustavu n-hmotných bodů. Tento postup je použit v souboru příkazů pro numerické vyjádření. Jsou vykresleny grafy amplitudové a frekvenční charakteristiky a graf výchylky v čase. Je zde popsán vliv změn konstant vstupujících do výpočtu.
|