Název: Modelování kmitání dynamické soustavy s více stupni volnosti
Překlad názvu: Modelling of dynamics systems with multi degrees of freedom
Autoři: Ondra, Václav ; Donát, Martin (oponent) ; Dušek, Daniel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této práce je pro zadanou dynamickou soustavu s více stupni volnosti sestavit a vyřešit pohybové rovnice. V úvodu práce jsou shrnuty základní poznatky o dynamických kmitavých soustavách, jejich rozdělení, způsob matematického popisu apod. V další části jsou pro zadanou soustavu hmotných bodů sestaveny rovnice metodou Lagrangeových rovnic druhého druhu. Řešení rovnice ve frekvenční oblasti je provedeno v matematickém systému MAPLE. K určení polohy těles v čase byl využit systém MATLAB. Výsledky řešení jsou grafy amplitudové a frekvenční charakteristiky a graf polohy hmotných bodů v čase. Je provedena diskuse vlivu parametrů soustavy na kmitání. V závěru práce je srovnání analytického řešení s řešením metodou konečných prvků v systému ANSYS. The aim of this work is for a dynamic system with multiple degrees of freedom to assemble and solve the equations of motion. In the beginning of work are summarized the basic knowledge about the dynamic oscillating systems, their distribution, method of mathematical description etc. In the following part of work are for the given set of particles assembled equations using Lagrange equations of the second kind. The solution of equation is made in mathematical system MAPLE for frequency domain. To determine the position of particles in time was used MATLAB. Research results are graphs of amplitude and frequency characteristics and graph of positions of particles in time. There is discussion on the influence of systems parameters on oscillation. The conclusion is a comparison of analytical solution with the solution of finale elements conclusion in ANSYS.
Klíčová slova: analytické řešení; Mechanické kmitání; více stupňů volnosti; analytic solution; Mechanical oscillation; mutli degrees of freedom

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/5721

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-566765


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce