|
|
Laboratorní ověření dynamiky kyvadla
Pokorný, Prokop ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem a laboratorním měřením dynamiky kyvadla. Také se zabývá metodou měření pomocí akcelerometrů a gyroskopů MEMS v integrovaném provedení kapacitního snímače a stručně popisuje princip jejich činnosti a využití v praxi. Měření s provádí na modelu mostového jeřábu s potlačením některých stupňů volnosti.
|
|
|
Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou
Rajchl, Matej ; Bastl, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom výkonovej a riadiacej elektroniky pre nestabilného robota so sférickou základňou, následným návrhom senzoriky a výberom vhodného algoritmu na určovanie uhlu natočenia voči vektoru gravitačného zrýchlenia. Výber algoritmu je uskutočnený po popísaní jednotlivých porúch ovplyvňujúcich meranie a na základe štatistických kvantifikátorov spočítaných pre jednotlivé algoritmy.
|
|
|
System for MEMS Gyroscope Testing
Hasík, Stanislav
This paper presents fundamental information about an apparatus for tests on MEMS gyroscopes. Within the introductory section, the measurement system used to test MEMS gyroscopes at a Honeywell laboratory is characterized; the set-up comprises a Polytec MSA-500 analyzer, goniometers, and a controller. The related practical part then describes an application developed with the LabVIEW software to control the position of the goniometers. Importantly, the discussed system is able to fully control two goniometer stages and to align the MEMS device surface into an orthogonal position with respect to the Polytec MSA-500 measurement unit.
|
|
|
Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou
Rajchl, Matej ; Bastl, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom výkonovej a riadiacej elektroniky pre nestabilného robota so sférickou základňou, následným návrhom senzoriky a výberom vhodného algoritmu na určovanie uhlu natočenia voči vektoru gravitačného zrýchlenia. Výber algoritmu je uskutočnený po popísaní jednotlivých porúch ovplyvňujúcich meranie a na základe štatistických kvantifikátorov spočítaných pre jednotlivé algoritmy.
|
|
|
Laboratorní ověření dynamiky kyvadla
Pokorný, Prokop ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem a laboratorním měřením dynamiky kyvadla. Také se zabývá metodou měření pomocí akcelerometrů a gyroskopů MEMS v integrovaném provedení kapacitního snímače a stručně popisuje princip jejich činnosti a využití v praxi. Měření s provádí na modelu mostového jeřábu s potlačením některých stupňů volnosti.
|
host ::
RSS.