|
|
Algoritmus pro rozeznání řečových příkazů na mikrokontroléru
Vedra, Lukáš ; Šrámek, Petr (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou rozeznávání řečových příkazů na mikrokontroléru firmy Atmel rodiny AVR. Práce popisuje způsoby rozeznávání, vliv volby vzorkovací frekvence, délky použité sekvence a počet možných příkazů s ohledem na výpočetní rychlost a paměťovou kapacitu mikrokontroléru. Dále je testována úspěšnost získávání příkazů. Rovněž rozebírá možnosti porovnávání uloženého otisku příkazu ve slovníku resp. v databázi mikrokontroléru a právě vysloveného slova. Práce se také zabývá mechanickou konstrukcí zařízení.
|
|
|
Kalman-Bucy Filter in Continuous Time
Týbl, Ondřej ; Maslowski, Bohdan (vedoucí práce) ; Čoupek, Petr (oponent)
V předložené diplomové práci je studován problém lineární filtrace gaus- sovského signálu v konečně-dimenzionálních prostorech. Užijeme rovnice Kal- manova typu pro odvození spojité závislosti filtru na signálu. Dále ukážeme stejnou vlastnost spojitosti pro kovarianci chyby odhadu a signálu a odvo- díme, že pro integrální rovnici, která je splněna pro filtr, existuje vždy jedno- značně určené řešení, a to i za obecnějších předpokladů. Předvedeme několik příkladů, které ilustrují spojitou závislost pro signály řizené stochastickou diferenciální rovnicí se šumem daným frakcionálním Brownovým pohybem. 1
|
|
|
Kalman-Bucy Filter in Continuous Time
Týbl, Ondřej ; Maslowski, Bohdan (vedoucí práce) ; Čoupek, Petr (oponent)
V předložené diplomové práci je studován problém lineární filtrace gaus- sovského signálu v konečně-dimenzionálních prostorech. Užijeme rovnice Kal- manova typu pro odvození spojité závislosti filtru na signálu. Dále ukážeme stejnou vlastnost spojitosti pro kovarianci chyby odhadu a signálu a odvo- díme, že pro integrální rovnici, která je splněna pro filtr, existuje vždy jedno- značně určené řešení, a to i za obecnějších předpokladů. Předvedeme několik příkladů, které ilustrují spojitou závislost pro signály řizené stochastickou diferenciální rovnicí se šumem daným frakcionálním Brownovým pohybem. 1
|
|
| |
|
|
Potlačení driftu signálu EKG s využitím empirického rozkladu
Šlancar, Matěj ; Smital, Lukáš (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámit se s principem metody empirického rozkladu (EMD) signálu a možnostmi jejího využití pro filtraci kolísání izoelektrické linie EKG signálů. Práce popisuje hlavní komponenty EKG signálu, dále výběr možných typů rušení signálu a jejich vlastnosti a principiální popis vybraných metod pro filtraci EKG signálu. Na závěr je v práci popsáno zhodnocení účinnosti metody empirického rozkladu při filtraci kolísání izoelektrické linie ve srovnání s lineární filtrací. Funkčnost použitých algoritmů byla ověřena na signálech standardní knihovny CSE.
|
|
|
Potlačení síťového rušení v signálech EKG
Gregorová, Kateřina ; Vítek, Martin (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce zahrnuje přehled jednotlivých metod filtrace EKG signálu, které potlačují síťové rušení. Zaměřuje se na parametry ovlivňující kvalitu filtrace u tří hlavních skupin filtrů: FIR, IIR a adaptivní filtry. Hlavní podstatou je vyhodnocení navržených metod z hlediska kvality filtrace. Tato kvalita je hodnocena průměrným výstupním SNR, směrodatnou odchylkou a dobou filtrace. Kritéria úspěšnosti filtrace vychází ze základních požadavků na číslicové filtry. Návrh filtrů je realizován v programovém prostředí Matlab.
|
|
|
Jednoduchý vlnkový filtr EKG signálů
Doležel, Jiří ; Ronzhina, Marina (oponent) ; Smital, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá vlnkovou transformací a možnostmi jejího využití pro odstranění svalového rušení z EKG signálů. V první části práce jsou popsány základní vlastnosti EKG signálu, nejčastější typy rušení a základní typy vlnkové transformace, používané pro filtraci signálů. V dalších částech je popsán postup při návrhu vlnkového filtru EKG signálu a následně je popsáno nejvhodnější nastavení filtru. Nakonec jsou výsledky filtrace zhodnoceny na základě zlepšení SNR signálu a tyto výsledky jsou porovnány s výsledky jiných autorů.
|
|
|
Lineární a adaptivní filtry pro signály EKG
Kubát, Milan ; Lamoš, Martin (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
V této práci se zabývám potlačením síťového rušení EKG signálu pomocí lineárních a adaptivních filtrů. Toto spadá do oblasti předzpracování. Cílem je vhodně filtrovat signál za současného zachování jeho diagnostické hodnoty. Navrhnul jsem filtry využívající nulování spektrálních čar, filtry Lynnova typu a dva typy adaptivního filtru. V další části jsou výsledky při použití různých filtrů porovnány z hlediska úspěšnosti filtrace.
|
|
|
Algoritmus pro rozeznání řečových příkazů na mikrokontroléru
Vedra, Lukáš ; Šrámek, Petr (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou rozeznávání řečových příkazů na mikrokontroléru firmy Atmel rodiny AVR. Práce popisuje způsoby rozeznávání, vliv volby vzorkovací frekvence, délky použité sekvence a počet možných příkazů s ohledem na výpočetní rychlost a paměťovou kapacitu mikrokontroléru. Dále je testována úspěšnost získávání příkazů. Rovněž rozebírá možnosti porovnávání uloženého otisku příkazu ve slovníku resp. v databázi mikrokontroléru a právě vysloveného slova. Práce se také zabývá mechanickou konstrukcí zařízení.
|
|
|
Úzkopásmová filtrace signálů EKG
Ryšánek, Jan ; Provazník, Ivo (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá předzpracováním EKG signálu. Účelem předzpracování je taková úprava signálu, která je výhodnější pro jeho následnou analýzu. Cílem práce je filtrovat EKG signál vhodnými metodami lineární a adaptivní filtrace vedoucích k potlačení nežádoucího rušení. Dalším krokem je porovnání různého stupně úspěšnosti filtrace dle dosažených výsledků jednotlivými metodami. Kritéria úspěšnosti filtrace vychází ze základních požadavků na číslicové filtry. Návrh filtrů je realizován v programovém prostředí matlab. K realizaci je využito filtrů typu FIR, IIR a dvou typů filtrů adaptivních.
|
host ::
RSS.