|
|
Vytvoření výukové sady pro programování v jazyku MATLAB pomocí platformy Arduino
Smělík, Jakub ; Grepl, Robert (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření výukové sady postavené na platformě Arduino pro předmět úvod do programování a algoritmizace. V úvodu a rešeršní části jsou popsány důvody pro vytvoření nové výukové sady a výběr vhodných komponent do této sady. Hlavní část práce je věnována tvorbě toolboxu pro program MATLAB, který umožní snadné programování Arduina prostřednictvím jazyku a prostředí MATLAB. Dále je tento vytvořený toolbox porovnán s již existujícím toolboxem vytvořeným MathWorks, který plní stejnou funkci. Na závěr jsou shrnuty a zhodnoceny všechny dosažené výsledky.
|
|
|
Controlling LEGO Technic Active Elements from EV3
Blaško, Daniel ; Polčák, Libor (oponent) ; Hranický, Radek (vedoucí práce)
LEGO Mindstorms is a popular series of programmable bricks with an advanced set of functionality, which has been helping children learn the basics of robotics and computer science for 25 years and which enjoys wide community support. The goal of this bachelor's thesis is to provide hardware and software solutions to enhance the compatibility between the LEGO Mindstorms EV3 intelligent brick and other motorized LEGO parts, primarily focusing on the Power Functions product line. In this thesis, I will create motor drivers in several iterations that broaden the capabilities of the EV3 brick to control a large number of motors, using my designs for printed circuit boards and 3D-printed enclosures. Additionally, I will develop software code blocks for the EV3 that allow it to communicate with the aforementioned drivers, as well as other UART devices.
|
|
|
Model šifrátoru Enigma ze stavebnice Lego Technic
Kupka, Ondřej ; Číž, Radim (oponent) ; Hajný, Jan (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh a realizace možnosti propojit model šifrovacího stroje Enigma, ze stavebnice LEGO Technic a LEGO Mindstorm, spolu se zobrazovacím zařízením a~rozšířit model o možnost zadat jakýkoliv text pomocí Bluetooth klávesnice. Vstupní text je pak spolu s demonstrací funkcionality šifrovacího stroje zašifrován a výstupní šifrový text je zobrazen na obrazovce zobrazovacího zařízení. První část práce se věnuje počátkům šifrování a vývoji šifrovacího stroje Enigma. Následně je podrobněji zaměřena na model Wehrmacht Enigma, na jehož principu byla vytvořena webová aplikace pro obsluhu modelu. Aplikace je navržena na základě speciálního firmware řídící jednotky Ev3dev a~napsána pomocí jazyka Python a Flask. Práce popisuje dílčí části aplikace, jednotlivé funkce a principy. Součástí práce je návod na obsluhu modelu.
|
|
|
Interaktivní stavebnice pomocí OpenGL
Klepáčková, Karolína ; Milet, Tomáš (oponent) ; Tóth, Michal (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je implementace interaktivní stavebnice typu LEGO pomocí OpenGL. Aplikace umožňuje tvorbu modelů pomocí kostek, u nichž lze měnit barva a typ. Vytvořené modely lze ukládat i načítat. Každá kostka navrženého modelu má svou kombinaci typu a barvy. Výstupem je údaj o počtu kostek každé kombinace, která se v aplikaci nachází. Díky tomu lze navržený model následně realizovat. Výsledná implementace je uskutečněna pomocí jazyka C++ rozšířeného o knihovny.
|
|
|
Demokratická architektura – Ostrava
Rodová, Eva ; Chovanec, Libor (oponent) ; Palaščak, Michal (vedoucí práce)
Projekt se zabývá návrhem bytového domu v kulturním centru Ostravy, který se zabývá vytvořením konceptu ekonomického a přesto kvalitního a příjemného demokratického bydlení. Koncept je proto zaměřen na demokratickou možnost navolení vlastních bytů, která by odpovídala konkrétním potřebám jejich obyvatelům a zároveň by představovala ideální bilanci mezi minimalistickým a komfortním bydlením.
|
|
|
Autonomní montáž s pomocí robotického ramene UR5e
Cesnek, Martin ; Formánek, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá ukážkou schopností kolaboratívných robotov pri použití v praxi. Tieto schopnosti sú demonštrované na úlohe kde robot autonómne skladá predefinovaný tvar z kociek LEGO. K realizácií tejto práce bol využitý robot UR5e od firmy Universal Robots spolu s uchopovačom OnRobot RG2. Komunikácia s robotom je zabezpečená pomocou prostredia Matlab s využitím knižnice vzniknutej z ÚMTMB na VUT FSI. Prvá časť práce je venovaná zoznámeniu sa s používaným hardwarom a predstaveniu funkcií knižnice spolu s nastavením komunikácie medzi robotom a PC. Tiež je tu pozornosť venovaná analýze možných riešení úlohy skladania LEGO kociek. V druhej časti je uvedená metodika a vypracovanie konštrukčných prvkov spolu s riadiacim softwarom pre ovládanie pohybu robota a spracovaním dát zo snímačov. Výsledkom je ukážka pri ktorej užívateľ zadá vstupné parametre pravouhlého 3D tvaru na základe ktorých robot autonómne daný tvar poskladá.
|
|
|
ZigBee modul pro platformu Logo MindStorm
Kočár, Darius ; Ryšavý, Ondřej (oponent) ; Ráb, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je rozšíření platformy Lego MindStorm (dále LEGO) o ZigBee modul. Toto rozšíření umožní dálkově aktivovat pohyb robota. Dále je srovnáno výsledné řešení s již zabudovaným Bluetooth rozhraním. Tomu předchází analýza komunikačních požadavků a navržení komunikačních protokolů. Dále zhodnocení možností již předem daných, neměnných vlastností jako komunikační možnosti NXT Kostky, rozhraní ZigBee modulu, případně jeho řídícího obvodu.
|
|
|
Konstrukce experimentálního podvozku vozidla pomocí systému Lego
Kratochvíl, Jan ; Porteš, Petr (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem podvozku experimentálního vozidla pomocí dílů systému LEGO s cílem vytvořit platformu pro vývoj autonomního řízení. Aby bylo tohoto cíle dosaženo musí podvozek experimentálního vozidla splňovat parametry a vlastnosti reálných automobilů. Byly proto provedeny rešerše parametrů a zkoumány požadavky na geometrii řízení, ložiska kol, konstrukce ramen, těhlic a další klíčové prvky podvozku a také způsoby, jak jsou tyto parametry řešeny na oficiálních LEGO modelech. Na základě těchto poznatků byl sestaven první model pouze pomocí systému LEGO, na kterém byly tyto parametry vyhodnocovány. Limitace systému LEGO byly identifikovány v oblasti ložisek kol, ramen a těhlice. Následně byly provedeny konstrukční úpravy těchto dílů, spočívající v použití valivých kuličkových ložisek a výrobou ramen a těhlic pomocí technologie 3D tisku. Druhý model, sestavený s využitím takto upravených dílů, již splňoval zmíněné požadavky a přiblížil se podvozkům reálných automobilů.
|
|
|
Autonomní montáž s pomocí robotického ramene UR5e
Cesnek, Martin ; Formánek, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá ukážkou schopností kolaboratívných robotov pri použití v praxi. Tieto schopnosti sú demonštrované na úlohe kde robot autonómne skladá predefinovaný tvar z kociek LEGO. K realizácií tejto práce bol využitý robot UR5e od firmy Universal Robots spolu s uchopovačom OnRobot RG2. Komunikácia s robotom je zabezpečená pomocou prostredia Matlab s využitím knižnice vzniknutej z ÚMTMB na VUT FSI. Prvá časť práce je venovaná zoznámeniu sa s používaným hardwarom a predstaveniu funkcií knižnice spolu s nastavením komunikácie medzi robotom a PC. Tiež je tu pozornosť venovaná analýze možných riešení úlohy skladania LEGO kociek. V druhej časti je uvedená metodika a vypracovanie konštrukčných prvkov spolu s riadiacim softwarom pre ovládanie pohybu robota a spracovaním dát zo snímačov. Výsledkom je ukážka pri ktorej užívateľ zadá vstupné parametre pravouhlého 3D tvaru na základe ktorých robot autonómne daný tvar poskladá.
|
|
|
Demokratická architektura – Ostrava
Rodová, Eva ; Chovanec, Libor (oponent) ; Palaščak, Michal (vedoucí práce)
Projekt se zabývá návrhem bytového domu v kulturním centru Ostravy, který se zabývá vytvořením konceptu ekonomického a přesto kvalitního a příjemného demokratického bydlení. Koncept je proto zaměřen na demokratickou možnost navolení vlastních bytů, která by odpovídala konkrétním potřebám jejich obyvatelům a zároveň by představovala ideální bilanci mezi minimalistickým a komfortním bydlením.
|
host ::
RSS.