|
|
Řídicí jednotka pro automatickou líheň
Noha, Jan ; Pavlík, Michal (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukci řídicí jednotky pro automatickou líheň. První část této práce obsahuje základní rozdělení dnes používaných líhní. Dále je věnována důležitým podmínkám, které musí zajistit každá líheň pro úspěšné líhnutí. V této části jsou také porovnány vybrané líhně, dostupné na našem trhu a od různých výrobců. Druhá část je věnována návrhu řídicí jednotky pro automatickou líheň. Zde jsou popsány jednotlivé komponenty řídicí jednotky a jejich výběr. Poslední část je zaměřena na konstrukci a odzkoušení navržené řídicí jednotky.
|
|
|
Malý robot pro sledování čáry
Zacpal, Michal ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací řídicího systému malého robota pro sledování čáry. Na začátku jsou představeny platformy, na kterých je systém postaven. V další části jsou postupně představeny: modul pro sledování čáry (HW,SW), modul pro řízení motorů (HW,SW) a řídící jednotka (HW,SW). Dále je představena konstrukce, na které byl systém testován. Nakonec byly implementovány dva algoritmy pro sledování čáry. Celý systém včetně zásuvných modulů je postaven na mikrokontrolérech firmy Atmel, a to ATmega8 a ATmega328. Ty jsou založeny na open - source platformě Arduino tím, že obsahují Arduino bootloader. Mikrokontroléry využívají ke komunikaci mezi sebou I2C sběrnici. Ke komunikaci s uživatelem využívá řídící jednotka LCD displej a čtyři tlačítka. Pro snímání čáry je použito pět reflexních optočlenů CNY70.
|
|
|
Řídicí jednotka pro automatickou líheň
Noha, Jan ; Pavlík, Michal (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukci řídicí jednotky pro automatickou líheň. První část této práce obsahuje základní rozdělení dnes používaných líhní. Dále je věnována důležitým podmínkám, které musí zajistit každá líheň pro úspěšné líhnutí. V této části jsou také porovnány vybrané líhně, dostupné na našem trhu a od různých výrobců. Druhá část je věnována návrhu řídicí jednotky pro automatickou líheň. Zde jsou popsány jednotlivé komponenty řídicí jednotky a jejich výběr. Poslední část je zaměřena na konstrukci a odzkoušení navržené řídicí jednotky.
|
|
|
Malý robot pro sledování čáry
Zacpal, Michal ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací řídicího systému malého robota pro sledování čáry. Na začátku jsou představeny platformy, na kterých je systém postaven. V další části jsou postupně představeny: modul pro sledování čáry (HW,SW), modul pro řízení motorů (HW,SW) a řídící jednotka (HW,SW). Dále je představena konstrukce, na které byl systém testován. Nakonec byly implementovány dva algoritmy pro sledování čáry. Celý systém včetně zásuvných modulů je postaven na mikrokontrolérech firmy Atmel, a to ATmega8 a ATmega328. Ty jsou založeny na open - source platformě Arduino tím, že obsahují Arduino bootloader. Mikrokontroléry využívají ke komunikaci mezi sebou I2C sběrnici. Ke komunikaci s uživatelem využívá řídící jednotka LCD displej a čtyři tlačítka. Pro snímání čáry je použito pět reflexních optočlenů CNY70.
|
host ::
RSS.