|
|
Řízení prostředí s mikrokontrolérem
Králíček, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tento bakalářský projekt pojednává o zařízení pro kontrolu a řízení životního prostředí pomocí mikrokontroléru. Díky tomuto zařízení by mělo být možné kontrolovat a řídit domácí životní prostředí např. pro rybičky, křečky, pavouky a další drobné živočichy. Dále se v bakalářském projektu popisují jednotlivé části zařízení, z kterých je ECM-01 složeno. V projektu je popsána hlavní jednotka, krmící jednotka, jednotka relé s napájecím zdrojem a jednotlivé senzory. Zařízení ECM-01 se skládá z několika funkčních bloků, které řídí hlavní mikrokontrolér. Funkční bloky obsahují měřící čidla i akční jednotky. Volba bloků záleží na individuálním životním prostředí a také na uživateli. Uživatel si může zvolit které hodnoty potřebuje ovládat a měřit.
|
|
|
Časovací spoušť pro digitální fotoaparát
Živný, Jaroslav ; Prokeš, Aleš (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je teoretický návrh a realizace zařízení pro externí spouštění fotoaparátu Nikon D3100, která pracuje v režimech: klasického pořízení snímku, časové spouště, bulb režimu, sériového snímání a časoměrného režimu. Jádrem tohoto zařízení je mikrokontrolér ATmega8 od firmy Atmel. Pro zobrazení informací o aktuálně nastaveném režimu, popřípadě časovém údaji, je použit maticový LCD displej o velikosti 8x2 znaků. Externí spoušť se připojuje k fotoaparátu konektorem DC-2. V této práci je popsána problematika mikrokontrolérů a LCD displejů. Dále je zde navrhnuto blokové a funkční schéma této časovací spouště a je zde i podrobně rozebrán obslužný program realizované externí spouště, která je v příloze fotograficky zdokumentovaná.
|
|
|
Návrh a realizace malosériové výrobní linky
Šíl, Petr ; Vdoleček, František (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a řízením malosériové výrobní linky, pro výrobu PVC/HT tvarovek. Jedná se o přestavbu zastaralé poloautomatické linky na plně automatickou. Výrobní linka obsahuje vytlačovací stroj, řezací jednotku, jednotku odtahu, tři lisovací stroje a manipulátor. Každý stroj obsahuje vlastní řízení. Pro řízení jednotlivých strojů byla vybrána základová deska s mikrokontrolerem ATmega128 a k ní navržena výkonná část vstupů a výstupů. Mezi stroji je jednoduchá komunikace. Pro přestavbu každé části linky byly zvoleny vhodné prvky. Celý systém je naprogramován ve vývojovém prostředí AVR Studio4.
|
|
|
Časomíra letu v ultralehkém letadle/vrtulníku
Široký, Adam ; Mlích, Jozef (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem vestavěného systému pro ultralehká letadla a vrtulníky. Cílem je navrhnout systém, který by umožnoval měřit a zaznamenávat délku jednotlivých letů. Jedná se tedy o elektronický palubní deník, který by měl usnadnit a zpřehlednit administrativu spojenou s provozem sportovních letadel. Systém je postaven na mikrokontroléru z rodiny MSP430 od firmy Texas Instruments. Čtenář bude v tomto textu seznámen s použitým hardwarem, návrhem systému, jeho realizací a možnostmi využití vytvořeného systému.
|
|
|
Jednoduchá vzdálená signalizace PLC systémů
Kacálek, Jan ; Šimek, Václav (oponent) ; Tříska, Vít (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a zhotovení hardwarového a softwarového zařízení sloužícího pro demonstraci komunikace s PLC systémy. Dále pak práce shrnuje možnosti této komunikace a částečně implementuje protokol MODBUS přes sériovou linku RS485. Hardwarové zařízení je zhotoveno na desce plošných spojů a ze součástek běžně dostupných v obchodech s elektronikou. Obsahuje LCD displej a LED diody pro zobrazení stavu PLC systému. Softwarová aplikace je napsána v jazyce Java a implementuje stejnou funkčnost jako hardwarové zařízení.
|
|
|
Řízení manipulátoru pomocí mikrokontroléru
Šíl, Petr ; Liška, Radovan (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením manipulátoru pomocí mikrokontroléru. Jedná se o zmenšený model manipulátoru, který bude sloužit jako demonstrační model obdobného manipulátoru použitého v praxi. Návrh manipulátoru se skládá ze dvou částí, mechanické části a řídící části. V každé části byly zvoleny vhodné prvky pro splnění daných funkcí. Při návrhu všech částí se dbalo na funkci modelu, jednoduchost výroby, ceny a jednoduchost řízení. Systém využívá k řízení a testování mikrokontrolér ATmega 128 a vývojové prostředí AVR Studio4.
|
|
|
Bezdrátové ovládání elektroniky mobilním/embedded zařízením
Hekrdla, Lukáš ; Kapinus, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem systému, který pomocí Bluetooth technologie komunikuje s mobilním telefonem a primárně slouží k zasílání upozornění o příchozích hovorech a SMS zprávách. Systém sestává z LCD displeje, na kterém se upozornění zobrazují, bluetooth modulu, který zajišťuje komunikaci mezi displejem a mobilním telefonem a mobilní aplikace, která to vše řídí. Výsledný systém byl ověřen, že tyto funkce plní.
|
|
|
Návrh komplexního automatizovaného systému pro akvaristy
Hedvíček, Michal ; Kunz, Jan (oponent) ; Uher, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá teoretickým návrhem automatizovaného řídicího systému pro akvárium a jeho následnou simulací v softwarovém prostředí Proteus ISIS. Díky simulačnímu programu lze ověřit chování procesoru při žádaných funkcích, správnost elektrických zapojení a chyby ve zdrojovém kódu. V další části práce je uveden rozbor komerčních systémů, jejich vlastností a možnosti použití. Kromě dostupných komerčních systémů je zde uveden základní přehled běžně používaných periferií v akvaristice, včetně jejich srovnání a zhodnocení. Následně je provedena realizace komplexního systému a jsou popsány postupy a metody potřebné k nastavení systému. Prostor je zde věnován také problematice chlazení a testům spolehlivosti.
|
|
|
Dvojitý digitálně řízený napájecí zdroj
Kotol, Martin ; Petržela, Jiří (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
V zadání bakalářské práce je uvedena analýza zapojení napájecích zdrojů v OrCAD. Na základě této analýzy, jsou vybrány nejvhodnější napájecí zdroje, které jsou modifikovány na parametry 2x 0-30V/ 0-3A. Uvedená zapojení napájecích zdrojů jsou testována simulacemi na počítači a navržena koncepce digitálního řízení. Digitální řízení napájecího zdroje je navrženo prostřednictvím digitálních potenciometrů, které jsou ovládány mikroprocesorem. K mikroprocesoru, jsou dále připojeny měřící jednotky pro měření výstupního napětí a proudu. K napájecímu zdroji, je možno s výhodou připojit klávesnici a displej pro pohodlnou komunikaci. Na základě výše uvedeného návrhu je vyroben prototyp a navržena metodika testování zdroje. Aplikací metodiky testování prototypu napájecího zdroje jsou získány výsledky měření, které jsou porovnány s parametry simulací na počítači a ověřeno digitální řízení.
|
|
|
Inteligentní líheň drůbeže
Kejík, Jan ; Číka, Petr (oponent) ; Kiac, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout a zkonstruovat inteligentní líheň drůbeže. První část se zabývá popisem procesů líhnutí drůbeže. Dále jsou zde porovnány nejprodávanější líhně od různých výrobců a je zde popsán navrhovaný systém řízení líhně. V dalších částech práce je popsána praktická konstrukce líhně, tak jak byla realizována. Mechanická část líhně využívá v hojné míře komponenty vytištěné na 3D tiskárně, elektronická výbava využívá komponenty platformy Arduino. Významnou částí je popis vestavěného softwaru napsaného v objektovém programovacím jazyce C++. Výsledná líheň je vybavena komfortním uživatelským rozhraním s možností ovládání mobilní aplikací. Protože praktické použití líhně vyžaduje nepřetržitý několika-týdenní spolehlivý provoz, byla líheň po dobu několika měsíců testována. Během této doby byly získány praktické zkušenosti, které pomohly vyřešit některé problematické komponenty a odladit výsledný software.
|
host ::
RSS.