|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Model nelineární soustavy
Florian, Radim ; Holý, Miroslav (oponent) ; Ošmera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací nelineární soustavy, tvořené stejnosměrným elektromotorem a dynamem spojeným pružnou spojkou. V první části jsou popsány principy řízení otáček stejnosměrných motoru. Druhá část se zabývá návrhem řídící desky s mikrokontrolerem PIC16F877. V poslední části jsou zhodnoceny výsledky měření a návrh na další zlepšení modelu a řídící části.
|
|
|
Kalibrační přípravek pro spirometr
Burian, Tomáš ; Máca, Josef (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Úkolem semestrálního projektu bylo seznámit se s metodami kalibrací spirometru a vytvoření kalibračního přípravku. Kalibrační přípravek musí být schopen kalibrovat jak podle objemu, tak podle rychlosti. Za tím účelem bude manuální kalibrační válec opatřen krokovým motorem připevněným k pístu válce. Dále bude vytvořena deska plošného spoje s ovládacím programem pro řízení krokového motoru. Řídicí systém bude obsahovat 16 různých možností pro volbu rychlosti pístu.
|
|
|
Kalibrační přípravek pro spirometr
Burian, Tomáš ; Máca, Josef (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Úkolem semestrálního projektu bylo seznámit se s metodami kalibrací spirometru a vytvoření kalibračního přípravku. Kalibrační přípravek musí být schopen kalibrovat jak podle objemu, tak podle rychlosti. Za tím účelem bude manuální kalibrační válec opatřen krokovým motorem připevněným k pístu válce. Dále bude vytvořena deska plošného spoje s ovládacím programem pro řízení krokového motoru. Řídicí systém bude obsahovat 16 různých možností pro volbu rychlosti pístu.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Model nelineární soustavy
Florian, Radim ; Holý, Miroslav (oponent) ; Ošmera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací nelineární soustavy, tvořené stejnosměrným elektromotorem a dynamem spojeným pružnou spojkou. V první části jsou popsány principy řízení otáček stejnosměrných motoru. Druhá část se zabývá návrhem řídící desky s mikrokontrolerem PIC16F877. V poslední části jsou zhodnoceny výsledky měření a návrh na další zlepšení modelu a řídící části.
|
host ::
RSS.