|
|
Využití "Bin pickingu" v průmyslu.
Jirků, Lukáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl seznámení se s technologií robotického výběru náhodně orientovaných objektů (bin picking) a následnou realizaci demonstrující úlohy. Dále se seznámíme s jednotlivými komponenty (robot, skener, PLC) a definujeme požadavky na komunikační rozhraní mezi jednotlivými komponenty. Poté popíšeme demonstrační úlohu a navrhneme komunikační rozhraní. Následně implementujeme navržené komunikační rozhraní a realizujeme demonstrační úlohu.
|
|
|
Řízení kolaborativního robota pomocí PLC
Novotný, Jiří ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá řízením kolaborativního robota pomocí PLC. K realizaci této práce je využíván kolaborativní robot YuMi firmy ABB a PLC firmy Siemens nejnovější řady S7-1500. Seznámíme se s jednotlivými komponenty a s vývojovým prostředím pro PLC (TIA Portal) a pro robota (RobotStudio). Definujeme si požadavky na komunikační rozhraní mezi robotem a PLC. Popíšeme si demonstrující úlohu vyžadující ovládání robota pomocí PLC. Úloha demonstruje reálnou aplikaci pro koncového zákazníka. Následně implementujeme námi zvolené komunikační rozhraní PROFINET a realizujeme popsanou úlohu pro robota. Výsledná aplikace robota je poté odzkoušena v reálném výrobním provozu.
|
|
|
Řídící systém s HMI displejem
Chytil, Lukáš ; Zemánek, Miroslav (oponent) ; Boušek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá především návrhem řídící jednotky, která má za úkol obsluhovat průmyslové zařízení, sloužící pro dezinfekci bazénové vody či obytných místností. Navržená řídící jednotka se snaží o regulaci výkonu a průtoku, který je řízen za pomocí elektronického ventilu s průtokoměrem. Celý design je zaměřen na minimalizaci provozních nákladů (především spotřebovaného tekutého kyslíku). Interakce s obsluhou je zajištěna za pomocí HMI displeje. Dále je také snahou poukázat na důležitost aplikace takovýchto displejů v průmyslu.
|
|
| |
|
|
Ovládací panel s dotykovým displejem
Nevoral, Jan ; Crha, Adam (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit desku plošných spojů umožňující připojení dotykového displeje, která bude sloužit jako univerzální platforma pro ovládání různorodých zařízení, včetně průmyslových. Funkčnost desky je ukázána na ovládání plynového kotle. První část práce se věnuje v současnosti používaným a dostupným grafickým displejům, dotykovým obrazovkám, komunikačním rozhraním a mikrokontrolérům umožňujícím řízení grafického displeje. Hlavní pozornost je zaměřena na LCD TFT displeje, odporové dotykové panely a mikrokontroléry s LCD TFT kontrolérem. Druhá část popisuje výběr jednotlivých komponent systému, návrh obvodového schématu a desky plošných spojů a implementaci termostatu. Závěr práce hodnotí vyrobené zařízení a nabízí možnosti jeho dalšího rozvoje.
|
|
|
DAQ USB moduly
Kaderka, Tomasz ; Caha, Luděk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou sběru a zpracování dat. V první části je okrajově rozebrán vývoj měřící techniky, virtuální instrumentace a rozhraní pro komunikaci. Druhá část práce obsahuje srovnání USB měřicích modulů z hlediska hardwarových vlastností i dostupného softwaru v cenové kategorii do 10.000Kč. Třetí část práce popisuje postup vytvoření uživatelsky jednoduchého obslužného programu pro měřicí modul NI USB-6008, který je doplněn o uživatelský manuál.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.