|
|
Elektronická representace řešení odrazů na vedení
Yousifová, Hanen ; Šátek, Václav (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Bylo by těžké si představit svět bez komunikačních systémů. Za účelem optimalizace řízených komunikačních systémů, je třeba určit signálové ztráty v systému, protože všechny systémy mají takové ztráty. Pro stanovení těchto ztrát a zajištění maximálního výkonu, je nutné formulovat určitý druh rovnice, kterým se tato ztráta vypočítá. Matematické odvození pro telegrafní rovnice, pokud jde o napětí a proud pro část přenosové linky bude předmětem zkoumání.
|
|
|
Simulace robotu v prostředí webots za použití systému ROS.
Musílek, Miloš ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením simulovaného manipulátoru se šesti stupni volnost. Práce popisuje simulační nástroje webots a Gazebo, a systém ROS. Praktická část se věnuje vytvoření simulace s modelem robota a jednoduchým prostředím. Následně je simulovaný robot spojen se systémem ROS, ve kterém je vytvořen controller imitující reálné manipulátory. Výsledek je ukázán na přesouvání objektu pomocí souboru instrukcí.
|
|
|
Elektronická representace řešení odrazů na vedení
Yousifová, Hanen ; Šátek, Václav (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Bylo by těžké si představit svět bez komunikačních systémů. Za účelem optimalizace řízených komunikačních systémů, je třeba určit signálové ztráty v systému, protože všechny systémy mají takové ztráty. Pro stanovení těchto ztrát a zajištění maximálního výkonu, je nutné formulovat určitý druh rovnice, kterým se tato ztráta vypočítá. Matematické odvození pro telegrafní rovnice, pokud jde o napětí a proud pro část přenosové linky bude předmětem zkoumání.
|
host ::
RSS.