|
|
Zálohovaný napájecí zdroj pro lékařský přístroj s managementem po I2C
Daněček, Vít ; Hanák, Pavel (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh a realizace napájecího zdroje pro lékařský přístroj, zálohovaný pomocí baterie LI-ION. Součástí tohoto zdroje je management komunikující po I2C sběrnici. Elektrické parametry kladené na medicínské napájecí zdroje definuje norma EN 61000-3-2. V případě napájecích zdrojů pro medicínská zařízení je výrazný důraz kladen na zvýšenou elektrickou pevnost. Tyto zdroje musí v případě výpadku síťového napájení dodávat po dobu 2 hodin energii do připojených elektronických zařízení na výstupu. Proto oproti jiným elektrickým zdrojům je volena kombinace primárního a sekundárního okruhu napájení. Primární tvoří napájecí síťový adaptér, jenž dodá-vá potřebný výkon do zátěže a dobíjí záložní baterii. Sekundární je tvořen baterií, která slouží jako záložní zdroj výkonu při výpadku primárního okruhu. U těchto zdrojů jsou kladeny požadavky na minimální hmotnost, rozměry, velkou celkovou účinnost a to i při nabíjení baterie. V této diplomové práci byl navržen a vyvinut napájecí zdroj pro medicínský přístroj, zálohovaný pomocí baterie LI-ION s managementem komunikujícím po I2C sběrnici. Výsledné hodnoty navrženého zdroje jsou 5 V/ 3 A, 12 V/ 1,5 A a -12V/ 0,1 A. Management tohoto zdroje podává informace o tom, zda zdroj je na-pájen z baterie nebo ze sítě, okamžitý stav nabití baterie, teplota baterie. Komunikace probíhá s vnějším řidícím prvkem po sběrnici I2C s rychlostí 100 kb/s.
|
|
|
Digitální podružné hodiny
Hortvík, Martin ; Mašek, Petr (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace elektroniky pro řízení digitálních podružných hodin. Úvodní část práce je zaměřena na seznámení se s problematikou použití podružných hodin. Následně se práce zabývá návrhem elektroniky pro generování minutových impulsů. První částí návrhu je zajištění správné velikosti napětí a polarity impulsu. Přesné časování impulsů je zajištěno dvojicí řídicích obvodů, mikrokontroléru Atmega8 a obvodu reálného času. V poslední části práce je popsán postup realizace elektroniky provedením schématu, návrhem a výrobou plošného spoje, oživením jednotlivých částí a implementací modulu dovnitř krabičky.
|
|
|
Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj
Kolomazník, Vojtěch ; Růžička, Michal (oponent) ; Mašek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídících jednotek pro semiautonomní konvoj. Hlavním účelem řídících jednotek je kontrola ovládání vozidla. Na základě příkazů vyšší řídící jednotky bude moci navržená jednotka ovládat aktuátory řízení a rychlosti pohonů pomocí dvou PWM signálů. Řídící jednotka bude dále schopná odesílat naměřená data o stavu baterie a data z ultrazvukových senzorů. Komunikace mezi vyšší řídící jednotkou a nižší řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní USART.
|
|
|
Detekce směru otáčení palivové pumpy
Matějásko, Michal ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a zprovozněním zařízení pro detekci směru otáčení DC motoru použitého jako palivová pumpa v nádržovém modulu. Směr otáčení motoru je zjišťován na základě změny magnetického pole při jeho pohybu. Detekce směru otáčení bude použita ve výrobě při testování možné záměny napájecích kabelů motoru. Práce je realizována ve spolupráci s průmyslovým partnerem.
|
|
| |
|
|
2D triangulace zdrojů tepelného záření
Zsemle, Radek ; Zuth, Daniel (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvoření inteligentních senzorických jednotek (Intelligent Sensor Unit, ISU) schopných určit zdroj tepelného záření odlišitelný od pozadí. Jednotlivé ISU (Slave) budou komunikovat pomocí sběrnice I2C s centrální řídící jednotkou (Master), která bude určena jak k nastavení ISU (Slave) tak k vlastnímu výpočtu polohy tepelného zdroje a komunikaci s obsluhou. Celý systém ISU bude založen na uP ATmega128. Senzorická část bude schopna snímat v rovině perimetr 0° až 180°, a rozlišit teoretický teplotní gradient objekt-pozadí 2°C. Daná aplikace může být využita pro potřebu monitoringu technologických i živých objektů.
|
|
|
Návrh a realizace doplňkového sensorického systému pro experimentální vozidlo
Šimurda, Matěj ; Krejčí, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací doplňkového senzorického systému pro reálný projekt: "Experimentální čtyřkolové vozidlo". Jedná se o teplotní senzory, senzory polohy tlumičů a senzory vzdálenosti (kolizní senzory). V úvodních kapitolách je provedena rešerše v oblasti teplotních a kolizních senzorů a dále příklady reálných aplikací kolizních senzorů v průmyslu. V dalších kapitolách je pak vždy rozebrán jeden druh senzoriky, a to od jeho teoretického návrhu, až po finální realizaci a zhodnocení dosažených výsledků. V kapitole teplotních senzorů je uveden teoretický základ pro modelování přenosu tepla v elektromotoru, stavový popis systému a realizace předběžného měření ohřevu vinutí a pláště pro zjištění neznámých konstant v modelu. Dále je uvedena volba vhodného senzoru a vytváření funkčního kódu pro komunikaci senzoru s procesorem dsPIC pomocí sběrnice I2C, která byla použita pro komunikaci se všemi senzory. V kapitole senzorů polohy tlumičů je použit jednostranný ohybový senzor. Z něho bylo proměnné napětí zpracováno pomocí AD převodníku na diskrétní signál a posíláno do řídící jednotky. V kapitole kolizních senzorů je používán levný IR snímač polohy, výstupní napětí je opět zpracováno pomocí AD převodníku. Je uveden způsob filtrování signálu a implementace systému pro zabránění srážky vozidla s překážkou do modelu řízení.
|
|
|
Návrh a realizace stavebnice pro výuku a vývoj aplikací s jednočipovými mikropočítači rodiny Atmel AVR
LANGMAJER, Miroslav
Tato diplomová práce se založena na návrhu a výrobě výukové stavebnice s rozšiřujícími moduly založené na mikrokontroléru AVR Atmel. Stavebnice se skládá z procesorové desky obsahující napájecí a základní moduly přímo na desce a rozšiřujících modulů "SIMAČ". Moduly "SIMAČ" jsou virtuálními prvky, které simulují reálné prvky, které se běžně používají v průmyslové automatizaci, ale vzhledem k jejich pořizovací ceně jsou zakomponovány jako rozšiřující programovatelné moduly stavebnice. Práce také popisuje softwarové vybavení potřebné k návrhu, realizaci a naprogramování mikrokontroléru pro vytvoření stavebnice. Dále obsahuje základní teoretické údaje o práci s mikrokontroléry ATMEL AVR. Rozšiřující moduly spolu s deskou vývojového modulu a diskem, na kterém budou nahrána všechna schémata, programy a technická dokumentace k jednotlivým obvodům, budou přiloženy k diplomové práci.
|
|
|
Použití mikrokontroléru pro realizaci různých sériových rozhraní
LANGMAJER, Miroslav
Tato práce se zabývá návrhem a realizací mikrokontroleru komunikujícím s PC a různými sériovými sběrnicemi. Mikrokontroler musí být naprogramován tak, aby bylo možné připojit jakékoli množství zařízení komunikující po příslušné sběrnici. Komunikace mezi nadřazeným PC a mikrokontrolerem je řešena pomocí portu RS-232. Část bakalářské práce seznamuje čtenáře s popisem mikroprocesorem rodiny 8051, sběrnicemi I2C a 1-wire. Druhá část práce řeší návrh hardware a způsob připojení PC a sběrnic. Další částí je naprogramování mikroprocesoru ke komunikaci a popis řídicího software Terminal 1.9b a jeho nasazení do komunikace se sběrnicemi.
|
|
|
Připojení měřících sběrnic k PC
KUBEŠ, Miroslav
Tato bakalářská práce se zabývá popisem struktury a vysvětlením komunikace sběrnic I2C a 1-Wire, jejich možné připojení k uživatelskému PC přes konektor RS232 a následnému vyvinutí komunikačních softwarů mezi uživatelským PC a sběrnicemi v programovacím jazyku Visual Basic 6.0, které budou přidány k bakalářské práci na kompaktním disku.
|
host ::
RSS.