|
|
Převodník signálu MIDI na DMX pro synchronizaci pódiové světelné techniky s živou hudbou
Hajdúch, Patrik ; Záviška, Pavel (oponent) ; Sikora, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu převodníku ze signálu MIDI na signál DMX. Převodník běží na mikroprocesoru ATmega328P s Arduino bootloaderem a umí převádět zprávy Note On, Note Off a Control Change na změny výstupního signálu DMX. K převodu je využívána mapa o třech profilech, kterou je možné upravit pomocí desktopové aplikace, uložená na externí paměti EEPROM. Toto umožňuje používání převodníku univerzálně v mnoha různých DMX systémech. Zařízení je uloženo v pouzdru, jehož rozměry dovolují uchovávání v jedné rackové jednotce. Převodník umožňuje plně automatizované ovládání světelné a jevištní techniky synchronizovaně s hudbou a vytvoření komplexních scén za pomoci vysoce rozšířeného protokolu MIDI.
|
|
|
Návrh rotačného kyvadla s pružným kloubem
Palát, Ondřej ; Formánek, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se týká návrhu výukového modelu s pružným kloubem. Popisuje návrh konstrukce, elektroniky pro řízení, programování mikrokontroléru a tvorbu matematického modelu, který popisuje chování pružného kloubu. Parametry modelu byly získány odhadem parametrů na základě měření. V rešeršní části je také uvedený průzkum trhu a stručný popis algoritmů používaných pro numerický odhad parametrů.
|
|
|
Laboratorní mikrokontrolérový systém FEKTis
Motyčka, Martin ; Macho, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit výukový laboratorní systém, který bude sloužit pro výuku předmětu MPC-POR a jeho součástí bude mikrokontrolérový modul ATmega 328p xplai ned mini. Tento systém zároveň má za úkol využívat periferií ze systému předešlého s mi krokontrolerem I51. Jsou taktéž popsány jednotlivé využité komponenty a také jednotlivé periferie. V práci je rozebrána fyzická konstrukce laboratorního systému a demonstrační programové vybavení. Zhotovený systém je otestován a jsou zhodnoceny výsledky práce.
|
|
|
Stereo ADC and DAC converter for audio
Koiš, Christopher ; Polák, Ladislav (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with the problem of designing a programmable digital sound processor with its input connected to a device, such as a personal computer or a mobile phone, and an output intended for headphones. One segment of this thesis handles digital filters, specifically FIR and IIR filters. The MATLAB environment was used to design the filters shown in this thesis. Furthermore, the buses SPI, I2C and I2S that are used on the device are described. The parameters of individual functional blocks are summarized, and the designed circuit schematic are displayed in this thesis. In the practical part of this thesis a prototype printed ciruit board was designed and its' electrical parameters were measured and processed. Finally, the last part of this thesis describes the inner workings of the program that the microcontroller executes.
|
|
|
Programovatelný audio ekvalizér s DSP procesorem
Tůma, Filip ; Kufa, Jan (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí 7 pásmového digitálního ekvalizéru. Hlavní součástka je DSP audio kodek TLV320AIC3254 od společnosti Texas Instruments s integrovanými ADC a DAC převodníky a interními zesilovači. Ke komunikaci slouží Arduino UNO, které přes komunikační rozhraní I2C ovládá registry audio kodeku.
|
|
|
Controlling LEGO Technic Active Elements from EV3
Blaško, Daniel ; Polčák, Libor (oponent) ; Hranický, Radek (vedoucí práce)
LEGO Mindstorms is a popular series of programmable bricks with an advanced set of functionality, which has been helping children learn the basics of robotics and computer science for 25 years and which enjoys wide community support. The goal of this bachelor's thesis is to provide hardware and software solutions to enhance the compatibility between the LEGO Mindstorms EV3 intelligent brick and other motorized LEGO parts, primarily focusing on the Power Functions product line. In this thesis, I will create motor drivers in several iterations that broaden the capabilities of the EV3 brick to control a large number of motors, using my designs for printed circuit boards and 3D-printed enclosures. Additionally, I will develop software code blocks for the EV3 that allow it to communicate with the aforementioned drivers, as well as other UART devices.
|
|
|
Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla
Šulc, Michael ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rešeršní studií v oblasti modelování dynamiky vozidla se čtyřmi hnanými (4WD) a čtyřmi natáčenými koly (4WS), včetně modelu pneumatik společně s návrhem algoritmů řízení jízdní stability vozidla. Součástí práce je také provedení potřebných úprav na experimentálním vozidle, a to včetně návrhu nové řídicí elektroniky. Na základě navrženého dynamického modelu je proveden odhad potřebných parametrů vozidla. Na simulačním modelu jsou navrženy algoritmy jízdní stability ABS/ASR, které jsou následně implementovány na experimentálním vozidle.
|
|
|
Programovatelný atenuátor pro laboratorní měření
Husslik, Tomáš ; Šimka, Marek (oponent) ; Polák, Ladislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem programovatelného atenuátoru s digitálním řízením. Cílem práce je návrh atenuátoru s impedancí 50 s útlumem v rozsahu 0 až 40 dB, pracujícího v pásmu 1 až 2 500 MHz. Navržený atenuátor je řízen mikrokontrolérem, který ovládá obvod integrovaného atenuátoru. Součástí atenuátoru je základní uživatelské rozhraní. Pro atenuátor byla navržena a posléze vyrobena DPS. Zařízení bylo následně sestaveno a změřeny jeho klíčové parametry.
|
|
|
Emulace znakového LCD displeje na bázi e-ink technologie
Rusín, Tomáš ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vytvořit jednoduchou propojovací desku plošných spojů. Deska bude osazena mikrokontrolérem, který bude přijímat komunikační signály původně určené pro znakové LCD displeje. Komunikace může být paralelní nebo sériová, v podobě rozhraní typu SPI a I2C. Tyto signály přijme a převede na signály pro displej typu E-Ink. Na něm se zobrazí informace ve stejném formátu, jako byly určeny pro LCD displeje. E-Ink displej nahrazuje displeje typu LCD bez nutnosti změny původní knihovny nebo původního komunikačního rozhraní. Tento způsob nahrazení je vhodný v případě zničení znakového LCD displeje, kdy za něj není možnost sehnat odpovídající náhradu. Případně pokud je osazení E-Ink displeje vhodnější.
|
|
|
Zobrazení binárních masek pomocí DMD čipu
Filip, Jakub ; Dostál, Zbyněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření knihovny v programovacím jazyce Python, která je schopna řídit vyhodnocovacím modul DLP LightCrafter 9000 EVM. Prostřednictvím této knihovny má být docíleno potenciálu zakoupeného modulu v oblasti vysokorychlostního zobrazování binárních masek. Teoretická část diplomové práce pojednává o technologii a hardwaru DLP. Vlastnosti hardwaru jsou blíže specifikovány s ohledem na zakoupený modul. Další kapitoly se zaměřují na příkazové řídicí rozhraní a GUI aplikaci, které poskytují dodatečné informace nejen o způsobu komunikace mezi modulem a PC, ale i o podmínkách pro dosažení požadovaných výstupů. Praktická část se zabývá analýzou komunikace mezi modulem a PC, zpracováním digitálních obrazových dat a implementací knihovny v programovacím jazyce Python.
|
host ::
RSS.