|
|
Snímače střídavého proudu
Hašpica, Štěpán ; Huták, Petr (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je analyzovat vybrané typy snímačů střídavého proudu s důrazem na návrh jednoho zvoleného typu. Snímaní střídavého proudu lze provádět za pomocí např. meřicího transformátoru proudu, Hallovy sondy nebo Rogowskeho cívky. Tyto způsoby a typy snímačů jsou rozebrány v kapitole č. 2. Hlavní těžiště práce je však v nalezení jednoznačného algoritmu při návrhu měřicího transformátoru proudu. Nový možný způsob návrhu je podrobně rozebrán v kapitole č. 3. Jak samotný měřicí transformátor proudu, nebo ostatní typy snímačů, nacházejí hojné uplatnění oblasti energetiky a výkonové elektroniky.
|
|
|
Model větrného tunelu s univerzálními vstupy a výstupy
Holčík, Martin ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a realizovat model větrného tunelu. Model je možné ovládat různými standardizovanými rozsahy signálů a to jak v analogové podobě, tak i v digitální. Model se skládá ze dvou ventilátorů – ventilátoru elektricky poháněného a ventilátoru poháněného proudem vzduchu. Výstupem z modelu jsou opět standardizované signály, nesoucí informaci o otáčkách druhého ventilátoru. Následující dokument pojednává o návrhu komponent, následné realizaci a technickým problémům, které nastaly, popisu konečného řešení a programové části řešení.
|
|
|
Návrh gaussmetru s tříosou měřicí sondou
Hejtmánek, Tomáš ; Novák,, Miroslav (oponent) ; Roubal, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem gaussmetru s tříosou měřicí sondou pro mapování magnetického pole a následnou rekonstrukci obrazu za pomoci magnetické impedanční tomografie. Komerčně dostupné gaussmetry mají pro tyto účely malou šířku pásma a není možné s nimi měřit v silně zarušených prostředích, protože neumožňují synchronní detekci signálu. Cílem práce bude z dostupných snímačů magnetického pole vybrat ty nejvhodnější pro účely MIT a navrhnout celý měřicí přístroj tak, aby splňoval požadavky na měření v širším frekvenčním pásmu a umožňoval synchronní detekci signálu. Pozornost bude také věnována navržení vhodné mechanické konstrukce snímače a umístění senzorů. Navržené zařízení bude otestováno a zhodnoceno pro účely MIT.
|
|
|
Vlastnosti čidel proudu
Čížek, Ondřej ; Bulín, Tomáš (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
V této práci jsou popsány všechny používané čidla proudů, způsob jejich funkce a u každého čidla jsou popsány jejich vlastnosti. Dále je zde krátce popsán program LabVIEW a měření, které pomocí něho proběhlo se zaměřením na frekvenční charakteristiku a jeho vyhodnocení.
|
|
|
Sledování provozních údajů manipulační techniky
Fikar, Vratislav ; Vobejda, Lukáš (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem monitorovacího zařízení dopravních vozíků. Zvolenými snímanými veličinami jsou zapnutý stav vozíku, doba aktivního využití, využití vozíku z hlediska přepravy materiálu a celková ujetá vzdálenost. U každé veličiny je nastíněno několik možných způsobů snímání se shrnutými klady a zápory, na základě nichž je pak navrhnut nejlépe se hodící senzor pro snímání dané veličiny. V teoretické části práce jsou nastíněny návrhy jak z hlediska teoretického, tak i praktického aplikování, v rámci kterého jsou uvedeny příklady realizace daných snímačů společně s návrhy pro případnou montáž na vozík. Monitorování vozíku splňuje požadavek na použití vývojového kitu Workmonitoru RKC2.0, jež byl vyvinut při monitorování vstřikovacích lisů. Dále práce obsahuje upravený software Workmonitoru RKC2.0, ve kterém je navržen průběh snímání, zpracování a následné odesílání nasbíraných dat pomocí WiFi na místní server. V závěrečné části je popsána skutečná instalace snímačů na vozík, společně s koncovými změnami softwaru, v rámci kterých jsou prezentována i reálně nasbíraná data.
|
|
|
Autonomní mobilní robot
Pijáček, Ondřej ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací podvozku pro autonomní kolový mobilní robot spolu s návrhem vhodného řídicího systému. Pro pohyb robotu bylo třeba vytvořit jednotlivé moduly pro měření okolních dat, jejich následné zpracování a výkonové řízení. Aby byl celý systém robotu schopen rychlé interakce, byly některé úlohy od sebe odděleny a jsou řízeny vlastními mikrokontroléry. Pro vzájemnou komunikaci mezi jednotlivými moduly byla zvolena sběrnice SPI a navržen komunikační protokol. Takto sestavený podvozek následně komunikuje po sériové lince s vyšším systémem, od kterého získává informativní data o následném řízení. Výsledkem je řídicí systém komunikující mezi svými částmi. Součástí návrhu je také definování komunikačního protokolu, který jednak předává data a zároveň slouží pro diagnostiku chyb při odesílání informací. Dále jsou zde uvedeny vzorce a konkrétní metody, pro řízení jednotlivých modulů. V závěru práce je popsáno testování navrženého robotu v reálných podmínkách spolu s měření dosažených výsledků při úkolu autonomní jízdy.
|
|
|
Snímače proudu
Vaculík, Vlastimil ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá teoretickým rozborem známých druhů snímačů proudu, mezi které patří například proudové transformátory, bočníky, a také moderní snímače s použitím Hallovy sondy, nebo Rogowského cívky. Následně se pak práce zajímá o problematiku snímačů proudu s Hallovými sondami, bez použití feromagnetického obvodu. Pro optimální snímání proudu a přesnost, je zde navrženo a vypočítáno několik možných variant, počtů snímacích prvků, a také rozložení snímačů kolem vodiče. Z výpočtů magnetické intenzity, jsou dále pomocí tabulkového programu Excel, vytvořeny 3D grafy, které znázorňují teoretické výpočty rozložení pole kolem vodiče, pro různý počet snímačů. V poslední části jsou navrženy součástky doporučené k praktické realizaci a je vytvořeno elektrické schéma, podle tohoto schématu je navržená deska plošných spojů. Celý měřič proudu je prakticky realizován a jeho výsledky jsou porovnány s teoretickými předpoklady, které jsou diskutovány v závěru.
|
|
|
Řízení BLDC motoru
Havlíček, Jiří ; Buchta, Luděk (oponent) ; Otava, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou senzorového řízení BLDC motoru pomocí Hallových snímačů. BLDC motor je připojen k 3 fázové nízkonapěťové desce od firmy Freescale, která je přímo přizpůsobena k řízení těchto motorů. Tato 3 fázová nízkonapěťová deska je řízena signálovým mikrokontrolérem MC56F8006. Další částí práce je realizace propojení tohoto přípravku s programem Matlab/Simulink pomocí měřicí karty Humusoft MF 624. Pro výslednou regulaci je využito kaskádní řízení, proudová a otáčková smyčka. Proudová smyčka je realizovaná v signálovém mikrokontroléru a otáčková smyčka v programu Simulink.
|
|
|
Optimalizace modelu vodní elektrárny
Kršiak, Oliver ; Novotný, Jan (oponent) ; Radil, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá vytvorením meracích prístrojov a programu pre riadenie modelu vodnej elektrárne určenej k laboratórnym účelom. Prvým krokom je zvýšiť mechanický výkon pôovodného modelu vodnej elektrárne. Druhým krokom je výber a oživenie meracích prístrojov elektrických veličín elektrárne. Tretím krokom je vytvorenie programu pre zobrazovanie elektrických veličín a reguláciu elektrárne. Posledným krokom bolo premeranie prevádzkových charakteristík generátora modelu vodnej elektrárne.
|
|
|
Kompaktní měnič pro BLDC motor
Nevřivý, Tomáš ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací kompaktního měniče pro bezkartáčový elektromotor o mechanickém výkonu 600 W a jmenovitém momentu 1,6 Nm. Motor je koncipován na napětí meziobvodu 300 V. Důraz je kladen především na cenu a jednoduchost. Na základě toho je měnič navržen s jednoúčelovými obvody. Silová část je řešena pomocí obvodu FSBB15CH60C. Obvod je umístěn na samostatné desce silové elektroniky. Chlazení výkonového obvodu je provedeno povrchem konstrukce bezkartáčového elektromotoru. Řízení měniče zajišťuje obvod LB11696V, který je spolu s ovládacím obvodem NE556 umístěn na samostatné desce řídicí elektroniky. Kromě řídicího algoritmu v sobě obvod LB11696V integruje i ochrany nezbytné pro spolehlivý provoz měniče. Napájení elektroniky je provedeno pomocí univerzálního step-down měniče od společnosti MYRRA.
|
host ::
RSS.