|
|
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Maceček, Ivo ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci jejich vlivu na výsledná data. Následují příklady principů pro měření geomagnetického pole. Poslední kapitoly se věnují praktické realizaci DGPS pro venkovní mobilní robot. Popisují hardwarovou strukturu, programové vybavení systému společně s nasazením dalších prvků – elektronického kompasu. Jsou uvedeny praktická měření a výsledky.
|
|
|
Konstrukce GPS přístroje
Hlaváč, Libor ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace zařízení, zprostředkovávajícího komunikaci s GPS modulem iTrax300 a umožňujícího zobrazit jeho polohu na displeji. Práce pojednává o systému GPS, principech určení polohy a o standardizovaném formátu výstupních dat z navigačních systémů - protokolu NMEA 0183. Dále se zabývá jednotlivými kroky realizace navrhovaného zařízení od přesného vymezení požadavků po testování funkčnosti zhotoveného zařízení. Sestrojené zařízení zobrazuje GPS souřadnice, světový koordinovaný čas (UTC), datum, nadmořskou výšku a rychlost pohybu. Zařízení umožňuje zadat vlastní cílové souřadnic GPS, po jejichž zadání se na displeji zobrazuje směr a vzdálenost k cíli. Zařízení dále umožňuje ukládání trasy pohybu do paměti. Po propojení zařízení s PC přes USB rozhraní je možno uloženou trasu zobrazit v mapě.
|
|
|
Zpracování dat z přijímače signálu z navigačního systému GPS
Srnec, Pavel ; Orság, Filip (oponent) ; Dvořák, Radim (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o zpracování dat z GPS přijímače, konkrétně o zpracování výškových map. V první části jsou rozebrány principy technologií GPS a protokolu NMEA s cílem pochopit výpočet aktuální pozice na mapě pomocí zeměpisných souřadnic. Dále je analyzována komunikace s přijímačem GPS, zpracování dat pro práci s mapou a zobrazení pozice. Návrh a implementace výsledné aplikace, jež je koncipována jako grafické uživatelské rozhraní, je následně detailně popsána. Konečné testování, které bylo provedeno v reálném terénu za pomocí GPS přijímače u-blox 5, a výsledky chování aplikace jsou uvedeny na konci práce. V závěru je zhodnoceno splnění cílů zadání a požadavků práce a jsou navrženy možnosti rozšíření projektu.
|
|
|
Varovný systém do automobilu
Rusnačko, Ivan ; Henzl, Martin (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím GPS modulu pro účel varovného systému. Pro implementaci daného systému bylo použito platformy FitKit. První část práce je věnována teorii k technologii GPS a protokolu NMEA. Dále je analyzována komunikace se zařízením FitKit. Součástí práce je i aplikace pro naplnění zařízení Fitkit databází zájmových bodů. Výsledky testování systému jsou uvedeny na konci práce. Na závěr jsou navržené další možnosti rozšíření práce.
|
|
|
System for acquisition of data from car communication system
Pecha, Michal ; Kučera, Pavel (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
The thesis contains complete design of complex system for acquisition of data from bus of a vehicle. It resolves problems of connection of a new node to CAN bus of a vehicle, communication protocol NMEA 0183 of GPS receivers, logging of caught CAN frames into database system MySQL, and proposes algorithms of application for operation of the system. It includes also process of complete installation based on established concept and test results of the system in real situations.
|
|
|
GPS navigace pro venkovní pruzkumný robot
Maceček, Ivo ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Získání polohy objektu užitím systému diferenční GPS (DGPS). Popis principu metody DGPS, která je jednou z možností pro zpřesnění GPS. Teorie možných způsobů návrhů a detailní popis realizace zvoleného řešení. Způsoby určování orientace objektu v prostoru. Programové řešení navigačního algoritmu pro venkovního robota.
|
|
|
Modul pro sledování mobilních objektů
Famfulík, Lukáš ; Zamazal,, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je provést inovaci jednotky NCL07 firmy NAM system a.s.. Výsledná jednotka by měla mít lepší parametry a menší rozměry. Měla by být srovnatelná funkcemi i rozměry s obdobnými přístroji na trhu. V úvodní části projektu budou popsány funkce a jednotlivé obvody jednotky NCL07. Dále bude provedena analýza s cílem navrhnout úpravy vedoucí ke zmenšení rozměrů DPS a zlepšení dalších parametrů jednotky vč. návrhů na SW zlepšení. Teoretická část práce bude zaměřena na výběr hlavních měřených veličin a metody ověřování přesnosti měření. Také zde budou popsány teoretické základy použité v dalších částech práce. V praktické části bude uveden postup návrhu inovované jednotky. Na závěr budou provedena měření inovované jednotky a výsledky porovnány s konkurenčními projekty.
|
|
|
Výukový GPS přijímač
Cséfalvay, Gabriel ; Blansko), (Metra (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce popíše jednoduchý přijímač GPS signálu určený k~laboratorní demostraci postupu demodulace DSSS signálu a měření zdánlivých vzdáleností. Přijímač bude schopen vyhledat satelitní signály, změřit jejich posuv vůči internímu oscillátoru, demodulovat navigační data, zobrazit informace na LCD a komunikovat s~počítačem pomocí USB.
|
|
|
Synchronizace času pomocí GPS
Švábeník, Petr ; Šmíd, Petr (oponent) ; Vyskočil, Pavel (vedoucí práce)
Tento projekt pojednává o využití celosvětového družicového systému GPS k časové a frekvenční synchronizaci. Studie pojednává o základních principech GPS systému, jeho segmentech a dále možnosti jeho využití. Dále jsou popsány GPS přijímače vhodné k příjmu časových značek, které se dají dále využít k časové synchronizaci. Je popsán postupný návrh zapojení, které bude přijímat časové značky, snímat průběh externího signálu a vzorkovaný a označený přesnými časovými údaji jej posílat do PC ke zobrazení a dalšímu zpracování. Práce popisuje návrh hardwarové i softwarové části modulu a vytvoření obslužného programu na PC.
|
|
|
Zpracování dat z přijímače signálu z navigačního systému GPS
Srnec, Pavel ; Orság, Filip (oponent) ; Dvořák, Radim (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o zpracování dat z GPS přijímače, konkrétně o zpracování výškových map. V první části jsou rozebrány principy technologií GPS a protokolu NMEA s cílem pochopit výpočet aktuální pozice na mapě pomocí zeměpisných souřadnic. Dále je analyzována komunikace s přijímačem GPS, zpracování dat pro práci s mapou a zobrazení pozice. Návrh a implementace výsledné aplikace, jež je koncipována jako grafické uživatelské rozhraní, je následně detailně popsána. Konečné testování, které bylo provedeno v reálném terénu za pomocí GPS přijímače u-blox 5, a výsledky chování aplikace jsou uvedeny na konci práce. V závěru je zhodnoceno splnění cílů zadání a požadavků práce a jsou navrženy možnosti rozšíření projektu.
|
host ::
RSS.