|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.
|
|
|
Automatický systém pro sledování polohy pohybujících se objektů
Kerndl, Michal ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro sledování polohy, řízeného mikroprocesorem PIC, za použití modulu pro GPS a GSM komunikaci. Výstupem této práce je stručný úvod do problematiky, rozbor použitých modulů, schéma elektrického zapojení a návrh desky plošných spojů. Součástí práce bylo také zhotovení obslužného programu jak pro mikroprocesor, tak pro webové rozhraní. Za pomoci těchto údajů byl dále realizován a otestován prototyp tohoto zařízení.
|
|
|
Systém pro záznam a hlášení chybových stavů chladicích zařízení
Jašek, Filip ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a tvorbou systému pro záznam a hlášení chybových stavů chladicích zařízení na principu kompresorového tepelného čerpadla. Důležitý prvek koncepce celého monitorovacího systému představuje vestavěná platforma na bázi mikrokontroléru ESP32 pro vyhodnocování údajů naměřených senzory. Dalším klíčovým prvkem je komunikační modul, který pomocí GPRS odesílá naměřená data formou MQTT zpráv obslužné webové aplikaci. Ta přijímá, vyhodnocuje a zaznamenává naměřená data. Uživateli jsou měřená data a vyhodnocené chybové stavy prezentovány formou tabulek a interaktivních grafů.
|
|
|
Zařízení pro osobní identifikaci a sdílení dat
Severa, Pavel ; Klusoň, Vladimír (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit zařízení pro zaznamenávání návštěvy turisty či hráče vytvořené hry. Po domluvě se zadávajícím Ing. Filipem Kovářem budou navrženy dvě zařízení, webová aplikace a protokol pro odesílání dat na server. První zařízení bude obsahovat grafický displej se vstupem HDMI, řídící jednotkou Raspberry Pi, NFC čtecí zařízení, kamerou a GSM modulem. Druhé zařízení bude postaveno s mikrokontrolérem ATMEGA644, čtečkou NFC, může být osazen 2-4 řádkovým displejem a může být připojen GSM modul. Obě zařízení budou komunikovat pomocí GPRS se serverem. Server bude moci řídit jednotlivá zařízení a bude se starat o sběr dat.
|
|
|
Použití GPRS modulu pro přenos JPG souborů v reálném čase
Rusinský, Jan ; Hošek, Jiří (oponent) ; Dostál, Otto (vedoucí práce)
Tento dokument popisuje postup návrhu rozhraní mezi VGA kamerou a GSM/GPRS modemem pro zobrazování JPEG obrázk z kamery na WWW stránce. Rozhraní mezi kamerou a modemem je realizováno osmibitovým mikrokontrolerem ATMEL s aplikací napsanou v jazyce C. Pro penos obrázk na server je v modemu impementován TCP/IP zásobník. Dokument je rozdělen na dvě hlavní části. První část popisuje architekturu systému, použité komponenty (kamera, modem, mikrokontroler) a návrh zapojení. Druhá část dokumentu je zaměřena na programové vybavení systému. Nejprve je popsán operační systém modemu, vývojové prostředí OpenAT pro návrh aplikací pro modem a knihovna WIPsoft použitá pro implementaci TCP/IP zásobníku. Dále je popsána aplikace pro mikrokontroler, která řídí kameru a modem. Poslední část dokumentu je věnována návrhu serverové aplikace a webového rozhraní.
|
|
|
Systémy dálkového sběru dat
Svadbík, Vít ; Zeman, Václav (oponent) ; Mišurec, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce rozebírá využití telefonních linek, systému GSM a GPRS, internetu a komunikace po silnoproudých vedení v systémech dálkového sběru dat. S rozvojem automatizovaných provozů roste potřeba získávání aktuálních údajů o nejrůznějších veličinách. Získávání těchto informací se často děje na velké vzdálenosti. Systémy pro sběr dat z rozsáhlých oblastí označujeme jako „Systémy dálkového sběru dat“. V první části této práce je kladen důraz na možnost využití výše popsaných kanálů při dálkových odečtech měřících zařízení. V druhé části jsou uvedeny výsledky reálného měření přenosové rychlosti a rušení úzkopásmové komunikace PLC. V závěru je uveden příklad využití některých popsaných způsobů přenosu dat pro dálkový odečet elektroměrů v obci Boršice u Blatnice.
|
|
|
Základnová stanice pro agentní platformu WSageNt s využitím GSM modulu
Molák, Josef ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Horáček, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje softwarové a hardwarové rozšíření multiagentní platformy WSageNt o možnost komunikace mezi základnovou stanicí senzorové sítě a řídícím webovým rozhraním pomocí sítě GSM. Jako základnová stanice je použit senzorový uzel FITmote a jako rozhraní do sítě GSM je použit GSM modem od firmy Teltonika. Fyzické propojení mezi těmito zařízeními tvoří nově navržený propojovací most, jež řeší různé napěťové úrovně jejich sériových rozhraní. Aplikace na základnové stanici byla rozšířena o sériovou komunikaci s GSM modemem. Toto rozšíření umožňuje komunikaci přes GSM síť do sítě Internet. Upravena byla také aplikace na straně řídícího serveru pro komunikaci přes TCP/IP.
|
|
| |
|
|
Automatický systém pro sledování polohy
Brouček, Jan ; Younes, Dina (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje návrh zařízení, které je schopné určit svoji polohu pomocí systému GPS. Zjištěné údaje o poloze jsou zaznamenávány na paměťovou kartu microSD a volitelně posílány pomocí sítě GSM na webový server, kde jsou zveřejňovány. Údaje jsou zaznamenávány ve formátu GPX, pro možnost jejich vyhodnocování v běžně dostupných programech, a zařízeních. Předpokládané využití zařízení je pro informativní sledování trasy pohyblivých objektů, nebo jako zabezpečovací zařízení automobilu, schopné na požádání téměř kdykoliv sdělit uživateli jeho polohu.
|
|
|
Komunikační zařízení přes GSM/GPRS
Prečan, David ; Růčka, Lukáš (oponent) ; Herman, Ivo (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá dálkovým přenosem dat s využitím technologií SMS a GPRS. Po stručné rešerši stávajících řešení je v práci navrženo a popsáno dálkové měření teploty a přenos dat prostřednictvím komunikačního modulu GSM/GPRS TM1 skrze síť GSM s využitím technologie GPRS. V reakci na konkrétní impuls modul odesílá SMS zprávy. Řešení je podrobně popsáno včetně konkrétního návrhu (HW i SW) zařízení pro přenos a zpracování dat s využitím mikroprocesoru ATmega 162. Zařízení dálkově komunikuje se serverem (PC), na kterém je zobrazována měřená teplota. Je popsán funkční vzorek, kterým byla ověřena správnost návrhu.
|
host ::
RSS.