|
|
Radarová čidla pro měření rychlosti
Doležal, Tomáš ; PhD, Jaroslav Čechák, (oponent) ; Kokolia, Martin (vedoucí práce)
Hlavním předmětem, kterým se tato bakalářská práce zabývá, je výběr vhodného mikrovlnného čidla pro měření rychlosti automobilů v běžném provozu, při pokrytí více jízdních pruhů vozovky, vhodnou metodou. Dále je z komerčně dostupných radarových čidel měřících primárně rychlost vybráno formou rešerše na základě potřebných parametrů a vlastností to optimální. V dalším kroku je pro vybrané rychlostní čidlo provedena simulace v prostředí MATLAB v závislosti na jeho parametrech a režimech, ve kterých může pracovat. Simulace též zahrnuje vlivy prostředí na přijímaný signál. V další části je představeno naprogramované grafické uživatelské rozhraní pro simulování různých situací na vozovce pro dvě vozidla. Poslední část shrnuje výsledky reálných měření.
|
|
|
Indoor Detection of People Based on Vital Sign Sensing
Plaček, Dan ; Heidari, Mona (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Nowadays, in the era of smart solutions and a huge emphasis on data privacy, it is very desirable to detect the human presence anonymously and to recognize if the sensed person is in good health condition. This bachelor thesis is dealing with the detection of people based on vital sign sensing, specifically on the heart and respiratory rate sensing, an algorithmic approach is proposed, and the solution is implemented. The data are sensed via UWB pulse radar or FMCW radar, then the signal is processed, and vital signs are extracted. The thesis presents the experimental measurements and their results.
|
|
| |
|
|
Zpracování dat z mikrovlnných radarových senzorů se zaměřením na detekci trajektorie pohybu osob v zájmových zónách
Uher, Adam ; Slováček, Miroslav (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí osob a sledováním trajektorií pohybu v zájmových zónách. Jsou rozebrány jednotlivé metody, pomocí nichž lze detekce osob dosáhnout. Pro implementaci funkce detekce osob a detekce trajektorie pohybu je vybrán mikrovlnný radarový snímač IWR6843AoPEVM od společnosti Texas Instruments. Je popsán využitý hardware a software. Následně je provedena simulace funkce sledováním trajektorie osob ve frontě a zhodnoceny výsledky. Jsou srovnány výhody a nevýhody jednotlivých metod pro detekci osob. Nakonec je shrnut výběr možných implementací tohoto zařízení a vybrána cílová platforma, na které je ověřena funkce.
|
|
|
Využití radarových senzorů v mechatronice
Pulec, Matěj ; Formánek, Martin (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zkoumáním možností využití radarových senzorů v mechatronice. V teoretické části jsou popsány základní principy funkce mm-Wave FMCW radarového senzoru spolu s několika příklady jejich možných aplikací. V praktické části jsou popsány tři experimenty testující schopnosti tohoto senzoru. V rámci těchto experimentů bylo zjištěno, že radar je schopen přesně a spolehlivě sledovat polohu a rychlost pohybujícího se objektu. Problémy ovšem nastaly při pokusech o zjištění polohy statických objektů a o detekci tvaru či orientace jak objektů dynamických, tak i statických. Pro tyto účely se testovaný radar jeví jako nevhodný typ senzoru.
|
|
|
Radarový výškoměr pro ultralehký letoun
Absolon, Marek ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku radarového měření vzdáleností s využitím pro výuku přistávání a vzlétání ultralehkých letadel. K řešení problematiky jsou využity radary s frekvenční modulací kontinuální vlny, tedy FMCW radary. Řešení je založeno na metodě lineární frekvenční modulace (LFM) s trojúhelníkovým průběhem. Při zkušebním měření v reálných podmínkách bylo zjištěno, že radary pracující v pásmu 24 GHz jsou účiné od 1 metru (v závislosti na hloubce modulace) do 150 metrů. Tento rozsah postačuje k využití pro nácvik vzletů a přistání, což je cílem této práce. Dále bylo zjištěno, že při vzletu a přistání se dopplerův jev projevuje minimálně. Výsledný algoritmus pracuje na principu diferenciace dvou následných spekter a následné validace detekce významných vrcholů na právě zpracovávaném spektru.
|
|
|
Využití radarových senzorů v mechatronice
Pulec, Matěj ; Formánek, Martin (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zkoumáním možností využití radarových senzorů v mechatronice. V teoretické části jsou popsány základní principy funkce mm-Wave FMCW radarového senzoru spolu s několika příklady jejich možných aplikací. V praktické části jsou popsány tři experimenty testující schopnosti tohoto senzoru. V rámci těchto experimentů bylo zjištěno, že radar je schopen přesně a spolehlivě sledovat polohu a rychlost pohybujícího se objektu. Problémy ovšem nastaly při pokusech o zjištění polohy statických objektů a o detekci tvaru či orientace jak objektů dynamických, tak i statických. Pro tyto účely se testovaný radar jeví jako nevhodný typ senzoru.
|
|
|
Zpracování dat z mikrovlnných radarových senzorů se zaměřením na detekci trajektorie pohybu osob v zájmových zónách
Uher, Adam ; Slováček, Miroslav (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí osob a sledováním trajektorií pohybu v zájmových zónách. Jsou rozebrány jednotlivé metody, pomocí nichž lze detekce osob dosáhnout. Pro implementaci funkce detekce osob a detekce trajektorie pohybu je vybrán mikrovlnný radarový snímač IWR6843AoPEVM od společnosti Texas Instruments. Je popsán využitý hardware a software. Následně je provedena simulace funkce sledováním trajektorie osob ve frontě a zhodnoceny výsledky. Jsou srovnány výhody a nevýhody jednotlivých metod pro detekci osob. Nakonec je shrnut výběr možných implementací tohoto zařízení a vybrána cílová platforma, na které je ověřena funkce.
|
|
|
Indoor Detection of People Based on Vital Sign Sensing
Plaček, Dan ; Heidari, Mona (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Nowadays, in the era of smart solutions and a huge emphasis on data privacy, it is very desirable to detect the human presence anonymously and to recognize if the sensed person is in good health condition. This bachelor thesis is dealing with the detection of people based on vital sign sensing, specifically on the heart and respiratory rate sensing, an algorithmic approach is proposed, and the solution is implemented. The data are sensed via UWB pulse radar or FMCW radar, then the signal is processed, and vital signs are extracted. The thesis presents the experimental measurements and their results.
|
|
| |
host ::
RSS.