Název: Využití radarových senzorů v mechatronice
Překlad názvu: Radar sensors in mechatronics
Autoři: Pulec, Matěj ; Formánek, Martin (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá zkoumáním možností využití radarových senzorů v mechatronice. V teoretické části jsou popsány základní principy funkce mm-Wave FMCW radarového senzoru spolu s několika příklady jejich možných aplikací. V praktické části jsou popsány tři experimenty testující schopnosti tohoto senzoru. V rámci těchto experimentů bylo zjištěno, že radar je schopen přesně a spolehlivě sledovat polohu a rychlost pohybujícího se objektu. Problémy ovšem nastaly při pokusech o zjištění polohy statických objektů a o detekci tvaru či orientace jak objektů dynamických, tak i statických. Pro tyto účely se testovaný radar jeví jako nevhodný typ senzoru. This work is studying the possibilities of using radar sensors in mechatronics. The theoretical part describes the basic principles of the mm-Wave FMCW radar sensor, along with several examples of their possible applications. The practical part describes three experiments testing the capabilities of this sensor. In these experiments, the the radar was found to be able to accurately and reliably track the position and speed of a moving object. However, problems arose when trying to determine the position of static objects and also when detecting the shape or orientation of both dynamic and static objects. For these purposes, the the tested radar appears to be an unsuitable type of sensor.
Klíčová slova: active remote sensing; detekce překážek; FMCW; Frequancy modulated continuous wave; mm-Wave; Radar; skenování tvaru; sledování polohy; active remote sensing; FMCW; Frequancy modulated continuous wave; mm-Wave; obstacle detection; Radar; shape scanning; tracking

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207773

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505297


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce