|
|
Měřič vzdálenosti s ESP32
Havelka, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem práce bylo realizovat měřič vzdálenosti se dvěma senzory (ultrazvukový a laserový) s mikrokontrolérem ESP32. Následně možnost zobrazovat změřené hodnoty na displeji a přes webové rozhraní. První část práce pojednává o teorii ultrazvuku a laseru, jejich použití jako měřiče vzdálenosti a souhrn výhod či nevýhod. Následující kapitola popisuje návrh měřiče vzdálenosti s veškerými součástkami, které budou použity. Třetí kapitola se soustředí na realizaci měřiče vzdálenosti. Bylo vytvořeno schéma zapojení a deska plošných spojů, která obstarává veškerou vzájemnou komunikaci mezi ESP32 a ostatními perifériemi. Celé zařízení je umístěno v krabičce ve tvaru pistole, která byla vytisknuta na 3D tiskárně. V další části práce je stručně popsán software měřiče vzdálenosti, který je psán v programovacím jazyce C ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Na závěr byly do práce vloženy snímky finálního výrobku a provedena testovací měření, jejichž výsledek je sepsán do tabulek, grafů a následně vyhodnocen.
|
|
|
Ultrazvukové měření vzdálenosti
Giemza, Michal ; Žák, Jaromír (oponent) ; Sedláček, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná práce popisuje návrh a realizaci ultrazvukového měřiče vzdálenosti. Je rozebrán princip měření vzdálenosti za pomocí ultrazvuku a všechny fyzikální zákonitosti, které se při měření vyskytují. Dále byla vybrána nejvhodnější měřící metoda, je pojednáno o různých druzích ultrazvukových měničů a je vybrán vhodný měnič pro zadanou úlohu. Následuje detailní rozbor jednotlivých funkčních částí měřiče spolu se zpracováním detekovaného ultrazvukového signálu. Další část práce je zaměřená na realizaci měřiče po programové stránce včetně obsluhy grafického displeje a komunikace po USB sběrnici. Poslední část se zabývá měřením s hotovým měřičem pro ověření funkčnosti a správné volby měřící metody a obvodového řešení.
|
|
|
Biometrický senzor pro rozpoznávání žil ruky
Švestka, Jan ; Drahanský, Martin (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Práce popisuje oblast biometrických senzorů pro rozpoznávání žil ruky. Navrhuje sestrojení senzoru tvořeného kamerou, infračervenými LED, ultrazvukovým měřičem vzdálenosti a vývojovým zařízením Arduino. Obal senzoru a odnímatelná podpěra ruky jsou vymodelovány a sestaveny pomocí 3D tisku. K senzoru je vytvořen obslužný software s uživatelským rozhraním. V práci jsou popsány provedené experimenty sloužící k nalezení ideálního nasvícení ruky a nastavení parametrů kamery. Vytvořený senzor umožňuje pořizovat snímky žil dlaně ruky a provádí rozpoznání uživatelů uložených v databázi.
|
|
|
Biometrický senzor pro rozpoznávání žil ruky
Švestka, Jan ; Drahanský, Martin (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Práce popisuje oblast biometrických senzorů pro rozpoznávání žil ruky. Navrhuje sestrojení senzoru tvořeného kamerou, infračervenými LED, ultrazvukovým měřičem vzdálenosti a vývojovým zařízením Arduino. Obal senzoru a odnímatelná podpěra ruky jsou vymodelovány a sestaveny pomocí 3D tisku. K senzoru je vytvořen obslužný software s uživatelským rozhraním. V práci jsou popsány provedené experimenty sloužící k nalezení ideálního nasvícení ruky a nastavení parametrů kamery. Vytvořený senzor umožňuje pořizovat snímky žil dlaně ruky a provádí rozpoznání uživatelů uložených v databázi.
|
|
|
Měřič vzdálenosti s ESP32
Havelka, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem práce bylo realizovat měřič vzdálenosti se dvěma senzory (ultrazvukový a laserový) s mikrokontrolérem ESP32. Následně možnost zobrazovat změřené hodnoty na displeji a přes webové rozhraní. První část práce pojednává o teorii ultrazvuku a laseru, jejich použití jako měřiče vzdálenosti a souhrn výhod či nevýhod. Následující kapitola popisuje návrh měřiče vzdálenosti s veškerými součástkami, které budou použity. Třetí kapitola se soustředí na realizaci měřiče vzdálenosti. Bylo vytvořeno schéma zapojení a deska plošných spojů, která obstarává veškerou vzájemnou komunikaci mezi ESP32 a ostatními perifériemi. Celé zařízení je umístěno v krabičce ve tvaru pistole, která byla vytisknuta na 3D tiskárně. V další části práce je stručně popsán software měřiče vzdálenosti, který je psán v programovacím jazyce C ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Na závěr byly do práce vloženy snímky finálního výrobku a provedena testovací měření, jejichž výsledek je sepsán do tabulek, grafů a následně vyhodnocen.
|
|
|
Ultrazvukové měření vzdálenosti
Giemza, Michal ; Žák, Jaromír (oponent) ; Sedláček, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná práce popisuje návrh a realizaci ultrazvukového měřiče vzdálenosti. Je rozebrán princip měření vzdálenosti za pomocí ultrazvuku a všechny fyzikální zákonitosti, které se při měření vyskytují. Dále byla vybrána nejvhodnější měřící metoda, je pojednáno o různých druzích ultrazvukových měničů a je vybrán vhodný měnič pro zadanou úlohu. Následuje detailní rozbor jednotlivých funkčních částí měřiče spolu se zpracováním detekovaného ultrazvukového signálu. Další část práce je zaměřená na realizaci měřiče po programové stránce včetně obsluhy grafického displeje a komunikace po USB sběrnici. Poslední část se zabývá měřením s hotovým měřičem pro ověření funkčnosti a správné volby měřící metody a obvodového řešení.
|
host ::
RSS.