|
|
Adaptivní řízení elektromechanických aktuátorů s využitím dopředného kompenzátoru založeného na více-modelovém přístupu
Sova, Václav ; Křivánek,, Václav (oponent) ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato dizertační práce se zabývá odvozením nového adaptivního dopředného kompenzátoru, který bude použit pro řízení elektromechanických aktuátorů používaných v automobilovém průmyslu. Jedná se o elektronickou škrticí klapku a EGR ventil. Představený adaptivní kompenzátor je odvozen od již existující metody více-modelového zpětnovazebního řízení. V této práci je uvedeno odvození této metody a simulační a experimentální ověření. Dále jsou v této práci představeny a shrnuty nejznámější filtry pro získávání derivací digitálního signálu, protože je dopředný kompenzátor vyžaduje pro svou funkci. Z těchto filtrů je vybrán jeden konkrétní, jehož koeficienty vedou při vhodném nastavení na celočíselné násobení a celočíselnou implementaci filtrace. Toho využijeme při implementaci tohoto filtru na FPGA, kde ukážeme, že tento filtr zabere mimimum zdrojů FPGA vůči implementaci filtrace pomocí aritmetiky s pevnou či plovoucí desetinnou čárkou.
|
|
|
Analog Signal Processing with Integrated Current Feedback Amplifiers
Ben Ayad, Ibrahim R. H. ; Mikula, Vladimír (oponent) ; Šimčák, Marek (oponent) ; Musil, Vladislav (vedoucí práce)
This dissertation thesis deals with the design of new functional blocks usable in area of analogue signal processing. The current feedback circuits (which in a suitable configuration can operate in voltage or current mode) are used here. This allows to achieve very promising results in the systems with a very low power supply. The versatility of the circuits will find applications in many areas. The curreent-feedback amplifier is chosen as the main building block for the detailed studies on the analog signal processing circuit design and realisation through various RC configurations. The thesis deals mainly with the study, synthesis, and design aspects of deriving new immittance functions covering inductive and supercapacitive admittances, current conveyors, voltage conveyors, high quality selective filters utilizing the transimpedance, integrators and differentiators, non-minimum phase allpass equalizers, and voltage controlled oscillators. The work deals in detail with these new particular blocks which are described theoretically and evaluated by simulations.
|
|
|
Korektory aperturového zkreslení obrazových signálů
Baletka, Tomáš ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Říčný, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo nejprve prozkoumat možnosti aperturové korekce v analogové a digitální oblasti. Aperturová korekce zkracuje dobu náběžné hrany jasového signálu úplného televizního signálu. Pomocí teoretických poznatků navrhnout obvodové schéma derivačního a kosinusového aperturového korektoru. Derivační aperturový korektor využívá 2. derivace k úpravě a zkrácení doby náběžné hrany. Kosinusový aperturový korektor používá zpožďovací člen pro zkrácení náběžné hrany vstupního signálu. Následně ověřit simulacemi jejich funkce úpravy náběžné hrany vstupního signálu. Nakonec sestavit konstrukční podklady pro vytvoření obou korektorů.
|
|
|
Návrh základních stavebních bloků s fraktálním charakterem přenosu
Theumer, Radek ; Staněk, Miroslav (oponent) ; Langhammer, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh analogových obvodových struktur celočíselného i neceločíselného řádu. V úvodu práce je nahlédnuto na možnosti, jak docílit přenosové funkce fraktálního řádu. Byly navrženy dva základní stavební bloky v podobě integrátoru, respektive derivátoru, jejichž řád i frekvence jsou elektronicky nastavitelné. V rámci těchto struktur je využito netradičního aktivního prvku, jehož vnitřní struktura je navíc upravena tak, aby prvek umožňoval elektronické řízení některých dalších parametrů. Aplikace integrátorů necelistvých řádů je prezentována na frekvenčním filtru. Simulace jsou provedeny pomocí tranzistorových modelů aktivních prvků ve dvou technologiích: CMOS TSMC 0,18 um v prostředí OrCAD Pspice a I3T25 v prostředí CADENCE Virtuoso. Všechna zapojení jsou realizována na desku plošného spoje (DPS) a jsou podrobena experimentálnímu měření. Součástí práce je i srovnávací měření filtrů s fraktálním integrátorem jiného autora.
|
|
|
Elektroléčba
Slavíček, Milan ; Rampl, Ivan (oponent) ; Chmelař, Milan (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout jednoduchý generátor pro elektroléčbu. V úvodní části se zabývá vlastnostmi tkání a rozdělením proudů používaných v elektroléčbě. Návrhová část pak obsahuje návrh jednotlivých částí generátoru a výpočty potřebné k dosažení cíle. Výsledkem je pak schéma jednoduchého generátoru pro tvorbu Träbertových proudů a seznam potřebných součástek.
|
|
|
Aperturový korektor obrazových signálů
Klozar, Lukáš ; Slanina, Martin (oponent) ; Říčný, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je detailně popsat a navrhnout aperturový korektor obrazových signálů. Na základě poznatků o aperturovém zkreslení a možnostech jeho korekce realizovat korektor a ověřit jeho funkci. Aperturový korektor zpracovává jasový signál úplného televizního signálu a snižuje dobu trvání hran signálových přechodů. Text je zaměřen na derivační způsob korekce. První části textu popisuji obecnou problematiku aperturového zkreslení v obrazových signálech a způsobech korekce. Dále je detailně popsána derivační metoda korekce. Její návrh počítačová simulace a konstrukční podklady pro realizaci. Poslední část je věnována samotné konstrukci, posouzení výsledků měření a porovnání s počítačovou simulací.
|
|
|
Návrh základních stavebních bloků s fraktálním charakterem přenosu
Theumer, Radek ; Staněk, Miroslav (oponent) ; Langhammer, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh analogových obvodových struktur celočíselného i neceločíselného řádu. V úvodu práce je nahlédnuto na možnosti, jak docílit přenosové funkce fraktálního řádu. Byly navrženy dva základní stavební bloky v podobě integrátoru, respektive derivátoru, jejichž řád i frekvence jsou elektronicky nastavitelné. V rámci těchto struktur je využito netradičního aktivního prvku, jehož vnitřní struktura je navíc upravena tak, aby prvek umožňoval elektronické řízení některých dalších parametrů. Aplikace integrátorů necelistvých řádů je prezentována na frekvenčním filtru. Simulace jsou provedeny pomocí tranzistorových modelů aktivních prvků ve dvou technologiích: CMOS TSMC 0,18 um v prostředí OrCAD Pspice a I3T25 v prostředí CADENCE Virtuoso. Všechna zapojení jsou realizována na desku plošného spoje (DPS) a jsou podrobena experimentálnímu měření. Součástí práce je i srovnávací měření filtrů s fraktálním integrátorem jiného autora.
|
|
|
Adaptivní řízení elektromechanických aktuátorů s využitím dopředného kompenzátoru založeného na více-modelovém přístupu
Sova, Václav ; Křivánek,, Václav (oponent) ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato dizertační práce se zabývá odvozením nového adaptivního dopředného kompenzátoru, který bude použit pro řízení elektromechanických aktuátorů používaných v automobilovém průmyslu. Jedná se o elektronickou škrticí klapku a EGR ventil. Představený adaptivní kompenzátor je odvozen od již existující metody více-modelového zpětnovazebního řízení. V této práci je uvedeno odvození této metody a simulační a experimentální ověření. Dále jsou v této práci představeny a shrnuty nejznámější filtry pro získávání derivací digitálního signálu, protože je dopředný kompenzátor vyžaduje pro svou funkci. Z těchto filtrů je vybrán jeden konkrétní, jehož koeficienty vedou při vhodném nastavení na celočíselné násobení a celočíselnou implementaci filtrace. Toho využijeme při implementaci tohoto filtru na FPGA, kde ukážeme, že tento filtr zabere mimimum zdrojů FPGA vůči implementaci filtrace pomocí aritmetiky s pevnou či plovoucí desetinnou čárkou.
|
|
|
Analog Signal Processing with Integrated Current Feedback Amplifiers
Ben Ayad, Ibrahim R. H. ; Mikula, Vladimír (oponent) ; Šimčák, Marek (oponent) ; Musil, Vladislav (vedoucí práce)
This dissertation thesis deals with the design of new functional blocks usable in area of analogue signal processing. The current feedback circuits (which in a suitable configuration can operate in voltage or current mode) are used here. This allows to achieve very promising results in the systems with a very low power supply. The versatility of the circuits will find applications in many areas. The curreent-feedback amplifier is chosen as the main building block for the detailed studies on the analog signal processing circuit design and realisation through various RC configurations. The thesis deals mainly with the study, synthesis, and design aspects of deriving new immittance functions covering inductive and supercapacitive admittances, current conveyors, voltage conveyors, high quality selective filters utilizing the transimpedance, integrators and differentiators, non-minimum phase allpass equalizers, and voltage controlled oscillators. The work deals in detail with these new particular blocks which are described theoretically and evaluated by simulations.
|
|
|
Korektory aperturového zkreslení obrazových signálů
Baletka, Tomáš ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Říčný, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo nejprve prozkoumat možnosti aperturové korekce v analogové a digitální oblasti. Aperturová korekce zkracuje dobu náběžné hrany jasového signálu úplného televizního signálu. Pomocí teoretických poznatků navrhnout obvodové schéma derivačního a kosinusového aperturového korektoru. Derivační aperturový korektor využívá 2. derivace k úpravě a zkrácení doby náběžné hrany. Kosinusový aperturový korektor používá zpožďovací člen pro zkrácení náběžné hrany vstupního signálu. Následně ověřit simulacemi jejich funkce úpravy náběžné hrany vstupního signálu. Nakonec sestavit konstrukční podklady pro vytvoření obou korektorů.
|
host ::
RSS.