|
|
Dálkové ovládání pro quadrotor
Růžička, Jiří ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dálkového ovládání pro Quadrotor. Cílem projektu je návrh a praktická realizace základní desky, jako náhradu vysloužilého gamepadu, která bude umožňovat bezdrátové ovládání Quadrotoru a zobrazování telemetrie na display.
|
|
|
Návrh rychlé měřící karty s využitím programovatelných hradlových polí
Badin, Pavel ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem prototypu měřicí karty pro zpracování dat ze sondy NQR. Celkovým cílem práce je vytvořit funkční prototyp měřicí karty. Pozornost je věnována vhodnému návrhu DPS z hlediska EMC a číslicovému zpracování signálu algoritmy DFT a FFT. Práce se také zabývá obvody FPGA a vhodným způsobem programování těchto obvodů. V praktické části práce lze nalézt informace o návrhu DPS pro A/D a D/A převodník. Dále je zde popsána tvorba programu pro FPGA a tvorba řídicí aplikace pro PC. V závěrečné části práce jsou prezentovány dosažené výsledky a jsou zde nastíněny cesty k pokračování práce.
|
|
|
Dálkové ovládání pro quadrotor
Růžička, Jiří ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dálkového ovládání pro Quadrotor. Cílem projektu je návrh a praktická realizace základní desky, jako náhradu vysloužilého gamepadu, která bude umožňovat bezdrátové ovládání Quadrotoru a zobrazování telemetrie na display.
|
|
|
Návrh rychlé měřící karty s využitím programovatelných hradlových polí
Badin, Pavel ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem prototypu měřicí karty pro zpracování dat ze sondy NQR. Celkovým cílem práce je vytvořit funkční prototyp měřicí karty. Pozornost je věnována vhodnému návrhu DPS z hlediska EMC a číslicovému zpracování signálu algoritmy DFT a FFT. Práce se také zabývá obvody FPGA a vhodným způsobem programování těchto obvodů. V praktické části práce lze nalézt informace o návrhu DPS pro A/D a D/A převodník. Dále je zde popsána tvorba programu pro FPGA a tvorba řídicí aplikace pro PC. V závěrečné části práce jsou prezentovány dosažené výsledky a jsou zde nastíněny cesty k pokračování práce.
|
host ::
RSS.