|
|
Practical Aspects of Real-Time Kinematic Measurements With Topcon Hiper+ And Trimble SPS855 Receivers in the CZEPOS And TOPNET Networks
Kostelecký, Jakub
Metoda Real-Time Kinematic je nejčastěji používaná metoda globálních navigačních družicových systémů (GNSS) pro určování polohy v geodetické praxi. V rámci článku je posuzováno chování dvou GNSS aparatur Topcon HiPer+ a Trimble SPS855 při určování polohy metodou RTK s použitím korekcí poskytovaných sítěmi permanentních stanic CZEPOS a TopNet. Konkrétně bylo hodnoceno použití 4 typů korekcí ze sítě CZEPOS a 4 typů korekcí ze sítě TopNet. Chování aparatur je posuzováno jednak podle doby potřebné pro provedení počáteční inicializace a doby potřebné pro průměrování výsledku měření a jednak podle středních chyb vertikální složky polohy. V rámci hodnocení bylo zjištěno, že aparatura Trimble SPS855 fixuje rychleji než aparatura Topcon HiPer+ (3,6 minuty vs. 5,7 minuty). Režijní doba průměrování je o něco kratší u aparatury Topcon HiPer+ než u aparatury Trimble SPS855 (30 sekund vs. 37 sekund), což souvisí zejména s intuitivností ovládacího software v kontroleru. Celkově je konstatováno, že aparatuře Topcon HiPer+ více vyhovují korekce ze sítě TopNet a aparatura Trimble SPS855 pracuje lépe s korekcemi ze sítě CZEPOS.
|
|
| |
|
|
Přesnost RTK při budování bodových polí
Nosek, Jakub ; Kuruc, Michal (oponent) ; Bárta, Ladislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zhodnotit přesnost metody RTK při tvorbě bodových polí. Měření metodou RTK probíhalo v blízkosti Fakulty stavební VUT v Brně a poblíž obce Jedovnice s využitím korekcí sítě CZEPOS a sítě Trimble VRS Now Czech. Tyto dvě lokality umožnily zhodnotit vliv vzdálenosti přijímačů od referenčních stanic na přesnost měření. Na každém bodě byly metodou RTK realizovány dva kontinuální záznamy souřadnic po 10 sekundách délky 10 minut. Graficky byly porovnány rozdíly souřadnic dvojic nezávislých měření. Výsledky metody RTK byly testovány vůči referenčním hodnotám určeným společným vyrovnáním výsledků měření rychlé statické metody a terestrických měření totální stanicí užitím MNČ. Součástí bakalářské práce bylo též porovnání výsledků převodu prostorových souřadnic ETRF2000 do S-JTSK pomocí zpřesněné globální transformace provedené několika transformačními programy.
|
|
|
Zhodnocení přesnosti bodů určených metodou RTK
Horák, Aleš ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo zhodnotit přesnost určování prostorové polohy vybraných služeb poskytovatelů Czepos a TopNET. Vybranými službami byly virtuální referenční stanice generovaná podle konceptu MAC u sítě Czepos a virtuální referenční stanice NVR3 u sítě TopNET. Testování proběhlo pomocí GNSS aparatury Leica System 1200 metodou RTK ve dvou částech. Byly měřeny dlouhé 24 hodinové observace na pilíři a krátké pětisekundové a dvacetisekundové observace na pěti vybraných bodech v lokalitě města Brna. Výsledkem je porovnání přesnosti polohové a výškové složky určované prostorové polohy.
|
|
| |
|
|
Testování přesnosti výšek určovaných technologií GNSS
Kordasová, Klára ; Drápela, Zdeněk (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je testovat přesnost výšek určovaných metodou GNSS RTK u poskytovatelů služeb CZEPOS a Trimble VRS Now. Práce se zabývá přesností výškového měření za přítomnosti vlivu okolních překážek, jako vícecestné šíření signálu, zastínění vysokými budovami, přítomností vedení vysokého napětí, omezeným obzorem na okraji lesa a měřením v ideálních podmínkách. Práce se dále zabývá porovnáním doby inicializace v těchto sledovaných podmínkách. V uvedených lokalitách byla vybudována síť testovacích bodů. Pro měření byla využita GNSS aparatura Leica System 1200. Bylo měřeno pětkrát pětisekundovými epochami a třikrát dvacetisekundovými epochami pro každého poskytovatele na pěti lokalitách a třiceti bodech v dopolední i odpolední dobu. Pro nezávislé výškové porovnání bylo využito metody technické nivelace. Výsledek práce je využitelný v praktickém použití.
|
|
|
Analýza přesnosti současných GNSS měřidel
Jabůrek, Ondřej ; Sláma, Jiří (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je testování a analýza přesnosti určení polohy a výšky současných GNSS měřidel v režimu RTK s využitím sítě permanentních stanic CZEPOS a produktu VRS3 - iMAX - MSM. Testovací postupy jsou zamýšleny tak, aby poskytly reprezentativní výsledky s možností uplatnění při běžných geodetických aplikacích. Cílem diplomové práce je získat měřená data, tyto data zanalyzovat, zhodnotit zjištěné výsledky na jejichž základě si budeme moci realizovat srovnání testovaných měřidel. Srovnání má poskytnout takové informace, které poslouží k volbě vhodnějšího přijímače pro konkrétní aplikace v běžné praxi geodeta.
|
|
|
Přesné měření GNSS-RTK pro inženýrsko-geodetické aplikace
Grečnár, Jiří ; Talácko,, Milan (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou přesnosti, optimalizací postupu měření metodou GNSS-RTK z hlediska opakovatelnosti výsledků měření pro inženýrsko-geodetické aplikace. Na základě dříve publikovaných poznatků byl testován postup měření umožňující určení prostorové polohy s mezní odchylkou prostorové polohy geodetických bodů lepší než 10mm. Testovací postup byl ověřen na dvou testovacích souborech měření získaných v průběhu 27 hodin a 26 hodin s návazností na CZEPOS, které byly následně analyzovány. První testovací měření bylo provedeno metodou RTK3-GG (délka vektoru 9 m a 60 km) a metodou VRS3-MAXGG, tj. s využitím síťového řešení za ideálních podmínek (ideálně volný observační obzor a dobrá dostupnost diferenčních korekcí). Druhý soubor byl měřen stejnými metodami, ale ve zhoršených observačních podmínkách (zhoršený observační obzor a zhoršená dostupnost diferenčních korekcí) pro vektory délky 22 km a 62km. Na základě výsledků získaných z testovacích měření byla analyzována přesnost prostorové polohy, navržen vhodný způsob filtrace odlehlých hodnot v datech a optimální postup měření, který byl následně otestován měřením v geodetické síti tří bodů.
|
|
|
Přesné GNSS řešení v reálném čase s využitím různých korekčních modelů
Nosek, Jakub ; Václavovic, Pavel
Příspěvek se zabývá srovnáním metody Real Time Kinematic (RTK) a metody Precise Point Positioning (PPP) s rychlým řešením ambiguit (PPP-RTK). Obě metody využívají různé korekční modely, které ovlivňují jejich výsledky. Zpracována byla data z 6 permanentních GNSS stanic z období 28. 8. 2022– 30. 8. 2022. Výsledky ukazují, že metoda RTK poskytuje stále přesnější výsledky (směrodatné odchylky souřadnicových složek NEU sN = 0,003 m, sE = 0,002 m, sU = 0,006 m). Metoda PPP-RTK poskytuje o něco horší výsledky (sN = 0,011 m, sE = 0,009 m, sU = 0,028 m), na druhou stranu je více nezávislá na aktuálních problémech v síti referenčních stanic.
|
|
| |
host ::
RSS.