|
|
Virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje frézovacího centra
Paštrnák, Pavol ; Tůma, Jiří (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a virtuálnym uvedením do prevádzky automatického výmenníka nástrojov pre CNC frézovacie centrum. Práca sa zameriava na problematiku CNC riadiacich systémov, možnosti virtuálneho uvedenia do prevádzky, prepojenie softvérov Beckhoff a Autodesk Inventor, a konečné virtuálne uvedenie do prevádzky v programe Siemens NX. Výsledkom je funkčný virtuálny model a program automatického zásobníka nástrojov pre obrábacie centrum.
|
|
|
Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400
Palčík, Jakub ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem rotačního zásobníku pro automatickou výměnu nástrojů u robota. Obsahuje rešerši možných komponentů využitelných v konstrukci a v podobných konstrukčních řešeních. V rámci práce vznikl 3D model konstrukce, směřované k co největší jednoduchosti. Konstrukce byla zkontrolována základními technickými výpočty z hlediska potřebného momentu od motoru tak pevnosti konstrukce. Nakonec je k práci vytvořen výkres sestavy a dílu uložení koruny.
|
|
|
Problematika rychlé automatické výměny nástrojů u obráběcích strojů
Pavlík, Jan ; Marek, Jiří (oponent) ; Velíšek,, Karol (oponent) ; Demeč, Peter (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Disertační práce je věnována problematice automatické výměny nástrojů, u frézovacích center, kde se v poslední době ukazuje toto téma jako velice aktuální. Obsahem této práce je jak provedení komplexní rešerše jednotlivých typů AVN v závislosti na typu stroje, tak i rešerše současných nástrojových rozhraní, které s touto problematikou úzce souvisejí. Na základě množství získaných rešeršních dat byla dále provedena komplexní analýza, z níž vyplynuly jak hlavní faktory ovlivňující tuto problematiku, tak i oblast, kterou se práce dále zabývá a rozvíjí ji. Jako nejproblematičtější oblast dnes používaných zařízení pro automatickou výměnu nástrojů se ukázal manipulátor zajišťující výměnu nástroje mezi vřetenem a zásobníkem. Kinematické uspořádání a konstrukční řešení jednotlivých prvků velmi významně ovlivňuje dynamiku celého procesu výměny nástroje. Proto se práce dále věnuje řešení problematiky manipulátoru. Hlavními výsledky této práce jsou pak konstrukční návrhy několika typů manipulátorů, z nichž byly některé v rámci projektu 1.2.4 Brněnského pracoviště VCSVTT (Výzkumné Centrum pro Strojírenskou Výrobní Techniku a Technologii) realizovány v podobě zkušebních standů. Pro vybrané typy manipulátorů byly vytvořeny simulační modely, k jejichž verifikaci bylo užito měření na reálném standu. Na základě řešení této problematiky byl identifikován další klíčový problém související nejen s procesem výměny, ale i komplexním problémem životnosti vřetene. Jedná se o problém sil vznikajících při procesu uchopení nástroje. Práce nastiňuje možnosti dalšího výzkumu, týkajícího se právě vlivu těchto sil na životnosti vřeteníku (především životnosti ložiskových skupin uložení vřetene).
|
|
|
Automatická výměna nástrojů - držáky nástrojů
Chromčík, Adam ; Hermanský, Dominik (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje automatické výměně nástrojů, držákům nástrojů a jejich upnutí ve vřeteni u obráběcích strojů. Popisuje používané systémy automatické výměny nástrojů a jejich základní dělení. Dále je provedena rešerše držáků nástrojů a v návaznosti na to jsou popsány možnosti upínání těchto držáků ve vřeteni stroje.
|
|
|
Manipulační nástrojová jednotka
Láznička, Petr ; Cáblík, Martin (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zpracována se zaměřením na konstrukční řešení manipulační nástrojové jednotky pro CNC vertikální frézku SLV 300 ve spolupráci se zlínskou firmou IMC/Engineering s.r.o. Hlavním cílem práce je vytvoření několika konstrukčních variant na základě kritické rešerše obdobných zařízení a následná volba nejvhodnějšího řešení. Posouzení jednotlivých variant je provedeno s ohledem na změny způsobené na stávající konstrukci stroje. Zásadní je však vhodnost řešení z pohledu zákazníka firmy SolidVision s.r.o. Konstrukční řešení je navrženo pro možnost prezentace zařízení s unikátními vlastnostmi ve své třídě, čímž je míněna jednoduchá bezúdržbová konstrukce s možností snadného servisního přístupu. Pro zvolené řešení manipulační nástrojové jednotky jsou pevnostním výpočtem ověřeny nejvíce zatěžované části zařízení. Pro bližší seznámení s volenou konstrukcí je k technické správě přiložena výkresová dokumentace.
|
|
|
Automatická výměna nástrojů - napichovací rameno
Rydlo, Andrej ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Riešenou problematikou záverečnej práce je automatická výmena nástrojov pri obrábaní. Jadro práce tvorí konštrukčný návrh automatického výmenníka nástrojov. Navrhnutý je manipulátor s priamočiarym naberaním nástroja pre nešpecifikované horizontálne obrábacie centrum. Jednotlivé celky obsahujú návrh uchopovacích čeľustí, výsuvného pohybu, rotácie ramena a lineárneho presunu. Súčasťou práce sú potrebné technické výpočty a simulácie.
|
|
|
Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400
Palčík, Jakub ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem rotačního zásobníku pro automatickou výměnu nástrojů u robota. Obsahuje rešerši možných komponentů využitelných v konstrukci a v podobných konstrukčních řešeních. V rámci práce vznikl 3D model konstrukce, směřované k co největší jednoduchosti. Konstrukce byla zkontrolována základními technickými výpočty z hlediska potřebného momentu od motoru tak pevnosti konstrukce. Nakonec je k práci vytvořen výkres sestavy a dílu uložení koruny.
|
|
|
Automatická výměna nástrojů - napichovací rameno
Rydlo, Andrej ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Riešenou problematikou záverečnej práce je automatická výmena nástrojov pri obrábaní. Jadro práce tvorí konštrukčný návrh automatického výmenníka nástrojov. Navrhnutý je manipulátor s priamočiarym naberaním nástroja pre nešpecifikované horizontálne obrábacie centrum. Jednotlivé celky obsahujú návrh uchopovacích čeľustí, výsuvného pohybu, rotácie ramena a lineárneho presunu. Súčasťou práce sú potrebné technické výpočty a simulácie.
|
|
|
Automatická výměna nástrojů - držáky nástrojů
Chromčík, Adam ; Hermanský, Dominik (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje automatické výměně nástrojů, držákům nástrojů a jejich upnutí ve vřeteni u obráběcích strojů. Popisuje používané systémy automatické výměny nástrojů a jejich základní dělení. Dále je provedena rešerše držáků nástrojů a v návaznosti na to jsou popsány možnosti upínání těchto držáků ve vřeteni stroje.
|
|
|
Problematika rychlé automatické výměny nástrojů u obráběcích strojů
Pavlík, Jan ; Marek, Jiří (oponent) ; Velíšek,, Karol (oponent) ; Demeč, Peter (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Disertační práce je věnována problematice automatické výměny nástrojů, u frézovacích center, kde se v poslední době ukazuje toto téma jako velice aktuální. Obsahem této práce je jak provedení komplexní rešerše jednotlivých typů AVN v závislosti na typu stroje, tak i rešerše současných nástrojových rozhraní, které s touto problematikou úzce souvisejí. Na základě množství získaných rešeršních dat byla dále provedena komplexní analýza, z níž vyplynuly jak hlavní faktory ovlivňující tuto problematiku, tak i oblast, kterou se práce dále zabývá a rozvíjí ji. Jako nejproblematičtější oblast dnes používaných zařízení pro automatickou výměnu nástrojů se ukázal manipulátor zajišťující výměnu nástroje mezi vřetenem a zásobníkem. Kinematické uspořádání a konstrukční řešení jednotlivých prvků velmi významně ovlivňuje dynamiku celého procesu výměny nástroje. Proto se práce dále věnuje řešení problematiky manipulátoru. Hlavními výsledky této práce jsou pak konstrukční návrhy několika typů manipulátorů, z nichž byly některé v rámci projektu 1.2.4 Brněnského pracoviště VCSVTT (Výzkumné Centrum pro Strojírenskou Výrobní Techniku a Technologii) realizovány v podobě zkušebních standů. Pro vybrané typy manipulátorů byly vytvořeny simulační modely, k jejichž verifikaci bylo užito měření na reálném standu. Na základě řešení této problematiky byl identifikován další klíčový problém související nejen s procesem výměny, ale i komplexním problémem životnosti vřetene. Jedná se o problém sil vznikajících při procesu uchopení nástroje. Práce nastiňuje možnosti dalšího výzkumu, týkajícího se právě vlivu těchto sil na životnosti vřeteníku (především životnosti ložiskových skupin uložení vřetene).
|
host ::
RSS.