|
|
Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232
Votava, Martin ; Marvan, Aleš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestavit převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232. Pomocí I2C převodník ovládá bitové expandéry PCF8574. Teoretická část popisuje sběrnice a expandér PCF8574. Dále se zabývá volbou vhodného mikrokontroléru a návrhem komunikačního protokolu. Praktická část se věnuje tvorbě řídícího programu pro mikrokontrolér, vhodnému způsobu zpracování komunikačního protokolu a testování převodníku. Také popisuje pomocné přípravky a programy pro testování.
|
|
|
Ultrazvukové měření vzdálenosti
Klich, Michal ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh, výroba a vývoj řídícího programu zařízení pro měření vzdálenosti pomocí ultrazvukového čidla. Zaměřuje se na detailní popis tvorby celé práce od základních vlastností použitých komponentů přes tvorbu schémat a návrh DPS. Dále detailně popisuje vývoj softwaru, řídícího celé zařízení. Stručně popisu a předkládá nejdůležitější části kódu. Shrnuje všechny teoretické i praktické poznatky získané během celé tvorby, vysvětluje principy funkcí a práce jednotlivých částí a navrhuje nejlepší možné varianty celého zapojení. Popisuje mikroprocesor řady AVR ATmega8 od společnosti ATMEL, který řídí celé zařízení, dále paměť typu EEPROM čip 24LCXXX, ultrazvukový sensor SRF05 a komunikaci s PC pomocí rozhraní USB a mikročipu FT230XS-R.
|
|
|
LED stroboscope speed meter
Krampoťák, Štefan ; Uher, Miroslav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
The bachelor´s thesis is dealing with design and realization of contactless rotation sensor based on stroboscope method. As the source of the light should be used power LED. The first part briefly deals with the scanning speed and a more detailed description of the stroboscope method, it´s advantages and disadvantages. The second part of this thesis is about designing and implementation of the measurement device, i.e. designing the block diagrams, electric circuit designing and the execution itself. It analyzes each part of the electric circuit and justifies their selection and design. In the last phase of this bachelor´s thesis is made the measurement of the device and were determinated it´s properties.
|
|
|
Autonomní mobilní robot
Pijáček, Ondřej ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací podvozku pro autonomní kolový mobilní robot spolu s návrhem vhodného řídicího systému. Pro pohyb robotu bylo třeba vytvořit jednotlivé moduly pro měření okolních dat, jejich následné zpracování a výkonové řízení. Aby byl celý systém robotu schopen rychlé interakce, byly některé úlohy od sebe odděleny a jsou řízeny vlastními mikrokontroléry. Pro vzájemnou komunikaci mezi jednotlivými moduly byla zvolena sběrnice SPI a navržen komunikační protokol. Takto sestavený podvozek následně komunikuje po sériové lince s vyšším systémem, od kterého získává informativní data o následném řízení. Výsledkem je řídicí systém komunikující mezi svými částmi. Součástí návrhu je také definování komunikačního protokolu, který jednak předává data a zároveň slouží pro diagnostiku chyb při odesílání informací. Dále jsou zde uvedeny vzorce a konkrétní metody, pro řízení jednotlivých modulů. V závěru práce je popsáno testování navrženého robotu v reálných podmínkách spolu s měření dosažených výsledků při úkolu autonomní jízdy.
|
|
|
Inteligentní komponenty chytré domácnosti - SmartFlat
Chytil, Jiří ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem práce je konstrukce periferních jednotek systému inteligentní domácnosti SmartFlat a návrh komunikačního rozhraní tohoto systému. Navrhovanými jednotkami jsou jednotka pro měření vzdušné vlhkosti a teploty, jednotka zabezpečení a jednotka chytré zásuvky umožňující dálkové ovládání, měření a řízení odebíraného příkonu. Všechny tyto jednotky jsou konstruované jak pro bezdrátovou komunikaci s řídící jednotkou, tak i pro komunikaci prostřednictvím metalického rozhraní.
|
|
|
Bezdrátové měření teploty připravovaného pokrmu
Pospíšil, Jiří ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl kontaktní měření teploty, následné vyhodnocení a bezdrátový přenos informací. Teoretická část pojednává o základních vlastnostech a funkcích mikrokontroléru a bezdrátové komunikace. V praktické části byla vyřešena úloha měření teploty připravovaného pokrmu sestrojením jehly obsahující digitální teplotní čidlo. Vyhodnocení bylo provedeno pomocí A/D převodníku mikrokontroléru ATmega8 – L, který zajišťuje i funkci řídící jednotky. Bezdrátový přenos dat byl realizován pomocí technologie Bluetooth. Pro možnost okamžitého zobrazení teploty uživateli byl použit sedmisegmentový LED displej. Součástí realizace byl návrh plošného spoje a sestrojení prototypu.
|
|
|
Čtečka RFID čipů s AVR mikrokontrolerem
Vaníček, Aleš ; Daněček, Vít (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a praktickou realizací jednoduchého modulu čtečky RFID čipů. V první části se práce zaměřuje na teorii RFID systému, kde se snaží nastínit základní principy automatické identifikace zboží, či osob pomocí RFID. Ve druhé části se práce zaměřuje na realizaci zařízení, které pracuje v HF pásmu 13,56 MHz a podporuje standardy ISO 14443A a ISO 14443B.
|
|
|
Implementace komunikačního rozhraní USB/LAN/WIFI
Voneš, Jaroslav ; Roubal, Zdeněk (oponent) ; Steinbauer, Miloslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá implementací nejrozšířenějších moderních komunikačních rozhraní USB/LAN/WIFI pro ovládání inkubátoru přímo počítačem a také přes webové rozhraní. V semestrální práci je popsáno celkové řešení řízení inkubátoru za pomocí mikrokontroléru ATmega8 s možností výměny komunikačních rozhraní. Pro převodník USB byl použit obvod FT232 BM firmy FTDI, od firmy LANTRONIX pro převodník Ethernet byl použit převodník XPORT a nakonec pro komunikaci WIFI byl zvolen obvod ESP 8266
|
|
|
Laboratorní zdroj s digitálním řízením
Stupka, Dominik ; Drexler, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem laboratorního zdroje s digitálním řízením. Zdroj je složen z řídící části, která zajišťuje komunikaci mezi jednotlivými moduly, a z výkonové části, která do sebe integruje spínaný a lineární regulátor. Zdroj je dvojitý, obsahuje tedy dva výkonové moduly. K řízení slouží mikroprocesory firmy ATMEL. Zdroj dosahuje parametrů 2 x 30 V 0 – 3 A. Při konstrukci je kladen důraz na přesnou regulaci výstupních veličin a také na modulárnost celého řešení.
|
|
|
Časovací spoušť pro digitální fotoaparát
Živný, Jaroslav ; Prokeš, Aleš (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je teoretický návrh a realizace zařízení pro externí spouštění fotoaparátu Nikon D3100, která pracuje v režimech: klasického pořízení snímku, časové spouště, bulb režimu, sériového snímání a časoměrného režimu. Jádrem tohoto zařízení je mikrokontrolér ATmega8 od firmy Atmel. Pro zobrazení informací o aktuálně nastaveném režimu, popřípadě časovém údaji, je použit maticový LCD displej o velikosti 8x2 znaků. Externí spoušť se připojuje k fotoaparátu konektorem DC-2. V této práci je popsána problematika mikrokontrolérů a LCD displejů. Dále je zde navrhnuto blokové a funkční schéma této časovací spouště a je zde i podrobně rozebrán obslužný program realizované externí spouště, která je v příloze fotograficky zdokumentovaná.
|
host ::
RSS.