|
|
Elektronický subsystém malého mobilního robotu
Podolan, Luděk ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve zabývá teoretickým rozborem daného problému a až poté jeho praktickou realizací. V práci jsou uvedeny možnosti výběru prvků pro stavbu robotu s popisem vybrané varianty. Centrálním řídicím prvkem robotu je AVR mikrokontrolér vsazený do vývojového prostředku EvB4.3. Díky LCD displeji vzniklo jednoduché menu pro snadné ovládání robotu uživatelem. Nabití akumulátoru je v robotu programově hlídáno díky možnosti využití A/D převodníku mikrokontroléru. V posledních dvou kapitolách je zmíněno použití enkodérů s možností následného návrhu regulátoru otáček motorů. Je zde také popsána komunikace mezi proximitním skenerem zajišťující jízdu robotu středem koridoru. V závěru práce jsou pro názornost uvedeny fotky finální podoby robotu.
|
|
|
Bootloader pro Sci-Trace
Novák, Lukáš ; Novotný, Jan (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
V diplomové práci je podrobně rozebrána problematika Bootloaderu pro mikrokontroléry AVR a následně proveden návrh pro implementaci do zařízení Sci Trace. Úpravy elektronické části se zabývají propojovací deskou, která slouží k propojení ostatních modulů a řídící deskou, která obstarává komunikaci mezi počítačem a ostatními moduly. Ostatní moduly jsou například pro řízení optiky nebo řízení krokových motorů. Z hlediska uživatelského rozhraní je vyřešen výběr informačního displeje, na kterém se umožní zobrazování vnitřních teplot zařízení. Z mechanického hlediska je vyřešeno uložení elektroniky do rackového systému a s tím spojená zaměnitelnost modulů. Z programové stránky je vyvinut firmware pro řídící jednotku i pro podružný modul. Pro obsluhu je vyvinut program pro nahrávání aplikačních programů do mikrokontrolérů.
|
|
|
Univerzální mikropočítačová jednotka
Kulenda, Vít ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje popis parametrů mikrokontroléru ATMEGA644P, dále popis rozdílů předchozích a novějších verzí ATMEGA644 a ATMEGA644PA. Je podrobně rozebrána vnitřní struktura mikrokontroléru, jeho paměťových prostorů a jeho periferií. Hlavním cílem práce je návrh mikropočítačové jednotky, obsahující zdroj, A/D převodník, proudovou smyčku, teploměr, akcelerometr, rozšiřující obvod a komunikační rozhranní. Jednotka slouží pro sběr dat, komunikaci s externími zařízeními a plní mnoho dalších funkcí. Práce obsahuje popis použitých komponent. Poslední část je věnována vývoji softwaru pro mikrokontrolér(firmware), který bude zajišťovat požadované funkce celé jednotky.
|
|
|
Bootloader for Sci-Trace
Novák, Lukáš
This paper analyze a design of bootloader for microcontrollers AVR and made proposal for implementation to the device Sci-Trace. Create design circuit for patch board and control board and implementation into the rack system.
|
|
|
Elektronický subsystém malého mobilního robotu
Podolan, Luděk ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve zabývá teoretickým rozborem daného problému a až poté jeho praktickou realizací. V práci jsou uvedeny možnosti výběru prvků pro stavbu robotu s popisem vybrané varianty. Centrálním řídicím prvkem robotu je AVR mikrokontrolér vsazený do vývojového prostředku EvB4.3. Díky LCD displeji vzniklo jednoduché menu pro snadné ovládání robotu uživatelem. Nabití akumulátoru je v robotu programově hlídáno díky možnosti využití A/D převodníku mikrokontroléru. V posledních dvou kapitolách je zmíněno použití enkodérů s možností následného návrhu regulátoru otáček motorů. Je zde také popsána komunikace mezi proximitním skenerem zajišťující jízdu robotu středem koridoru. V závěru práce jsou pro názornost uvedeny fotky finální podoby robotu.
|
|
|
Bootloader pro Sci-Trace
Novák, Lukáš ; Novotný, Jan (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
V diplomové práci je podrobně rozebrána problematika Bootloaderu pro mikrokontroléry AVR a následně proveden návrh pro implementaci do zařízení Sci Trace. Úpravy elektronické části se zabývají propojovací deskou, která slouží k propojení ostatních modulů a řídící deskou, která obstarává komunikaci mezi počítačem a ostatními moduly. Ostatní moduly jsou například pro řízení optiky nebo řízení krokových motorů. Z hlediska uživatelského rozhraní je vyřešen výběr informačního displeje, na kterém se umožní zobrazování vnitřních teplot zařízení. Z mechanického hlediska je vyřešeno uložení elektroniky do rackového systému a s tím spojená zaměnitelnost modulů. Z programové stránky je vyvinut firmware pro řídící jednotku i pro podružný modul. Pro obsluhu je vyvinut program pro nahrávání aplikačních programů do mikrokontrolérů.
|
|
|
Univerzální mikropočítačová jednotka
Kulenda, Vít ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje popis parametrů mikrokontroléru ATMEGA644P, dále popis rozdílů předchozích a novějších verzí ATMEGA644 a ATMEGA644PA. Je podrobně rozebrána vnitřní struktura mikrokontroléru, jeho paměťových prostorů a jeho periferií. Hlavním cílem práce je návrh mikropočítačové jednotky, obsahující zdroj, A/D převodník, proudovou smyčku, teploměr, akcelerometr, rozšiřující obvod a komunikační rozhranní. Jednotka slouží pro sběr dat, komunikaci s externími zařízeními a plní mnoho dalších funkcí. Práce obsahuje popis použitých komponent. Poslední část je věnována vývoji softwaru pro mikrokontrolér(firmware), který bude zajišťovat požadované funkce celé jednotky.
|
host ::
RSS.