|
|
Metody výpočtu úhlu příchodu signálu pro lokalizaci s využitím UWB technologie
Žaludek, Ivo ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem technologie UWB, srovnáním dostupných hardwarových platforem a metodami lokalizace pomocí UWB. V praktické části jsou porovnány metody výpočtu úhlu příchodu signálu z fázového rozdílu signálu dopadajícího na dvouprvkovou anténní řadu. Výpočet je prováděn pomocí analyticky získané funkce arkus sinus a dále pomocí vyhledávací tabulky a polynomiální funkce. Obsah vyhledávací tabulky a koeficienty polynomiální funkce byly získány na základě změřené charakteristiky UWB přijímače (kotvy). Nejlepšího výsledku bylo dosaženo pomocí vyhledávací tabulky. Přesnějších výsledků bylo dosaženo, pokud byly hodnoty fázového rozdílu průměrovány.
|
|
|
Srovnání metod pro lokalizaci uvnitř budov
Povolný, Ondřej ; Rozum, Stanislav (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v teoretické části zabývá tématikou lokalizace osob či objektů pomocí IoT technologií ZigBee a LoRa™. Jsou zde probrány možnosti metod lokalizace, parametry užívaných technologií a seznámení se s existujícími moduly dostupnými na trhu. Výsledkem praktické části je návrh desek plošných spojů, základního odzkoušení hardwaru a softwaru a zpracování měřených dat pro lokalizaci pomocí RSS.
|
|
|
Detekce přítomnosti osob pomocí IoT senzorů
Kolarčík, Tomáš ; Jeřábek, Kamil (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit modul do domácího automatizačního nástroje Home Assistant. Modul je schopen určit ve kterých místnostech se někdo nachází a odhadnout jeho přesnější pozici. Pro tyto účely nelze použít známou lokalizaci pomocí GPS, jelikož je uvnitř budov nepřesná, a proto je potřeba použít některou z technik určení polohy uvnitř budov. Jako řešení tohoto problému byla využita lokalizace pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Low Energy. Technikou lokalizace je metoda fingerprinting, která je založená na odhadu pozice podle síly signálu na určitých bodech v prostoru, které jsou porovnány s databází těchto bodů s využitím strojového učení. Systém je možné doplnit pohybovými senzory, které se postarají o rychlou odezvu při vstupu do místnosti. Tento systém je možné nasadit v rámci domu, bytu nebo menší až střední firmy pro určení pozice osob v objektu a může sloužit jako velice silný prvek domácí automatizace.
|
|
|
Měření vzdálenosti mezi uzly v bezdrátových sítích
Zikmund, Lukáš ; Šimek, Milan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na možnosti měření vzdálenosti mezi uzly v bezdrátových senzorových sítích. Jsou zde popsány jednotlivé metody, porovnány jejich výhody a nevýhody a možnosti použití v reálném světě. Součástí této práce je měření za pomoci produktového řešení Cricket a IRIS, porovnání jejich výhod a nevýhod a použitelnost v reálném prostředí.
|
|
|
Srovnání metod pro lokalizaci uvnitř budov
Povolný, Ondřej ; Rozum, Stanislav (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v teoretické části zabývá tématikou lokalizace osob či objektů pomocí IoT technologií ZigBee a LoRa™. Jsou zde probrány možnosti metod lokalizace, parametry užívaných technologií a seznámení se s existujícími moduly dostupnými na trhu. Výsledkem praktické části je návrh desek plošných spojů, základního odzkoušení hardwaru a softwaru a zpracování měřených dat pro lokalizaci pomocí RSS.
|
|
|
Drone localization and navigation in a familiar environment without GNSS
Pintér, Marco ; Janoušek, Jiří (oponent) ; Raichl, Petr (vedoucí práce)
This thesis is aimed at development of the localization system without using GNSS. The first part describes technologies, enable determination of position in the area. Methods for determining distance between transmitter and receiver are also described. In the next part of the thesis describes ROS communication form with flight controller PixHawk. On the basis of the acquired knowledge is described choosage of preferred technology and method of determination of the distance between transmitter and receiver.
|
|
|
Compression of Device Location Data
Morong, Lukáš ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
The goal of this work is to analyze the properties of the data used to locate IoT devices using AoA/AoD based on BLE (Bluetooth low energy) technology. The work aims to identify suitable algorithms for lossless compression, while taking into account the computing and memory resources of the target microcontroller architecture. This involves methods such as VLQ, Rice-Golomb coding or predictive coding. Then implement the selected algorithms in the C language for a platform with an ARM processor and evaluate their parameters in terms of both computational and memory complexity as well as the level of compression.
|
|
|
Metody výpočtu úhlu příchodu signálu pro lokalizaci s využitím UWB technologie
Žaludek, Ivo ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem technologie UWB, srovnáním dostupných hardwarových platforem a metodami lokalizace pomocí UWB. V praktické části jsou porovnány metody výpočtu úhlu příchodu signálu z fázového rozdílu signálu dopadajícího na dvouprvkovou anténní řadu. Výpočet je prováděn pomocí analyticky získané funkce arkus sinus a dále pomocí vyhledávací tabulky a polynomiální funkce. Obsah vyhledávací tabulky a koeficienty polynomiální funkce byly získány na základě změřené charakteristiky UWB přijímače (kotvy). Nejlepšího výsledku bylo dosaženo pomocí vyhledávací tabulky. Přesnějších výsledků bylo dosaženo, pokud byly hodnoty fázového rozdílu průměrovány.
|
|
|
Drone localization and navigation in a familiar environment without GNSS
Pintér, Marco ; Janoušek, Jiří (oponent) ; Raichl, Petr (vedoucí práce)
This thesis is aimed at development of the localization system without using GNSS. The first part describes technologies, enable determination of position in the area. Methods for determining distance between transmitter and receiver are also described. In the next part of the thesis describes ROS communication form with flight controller PixHawk. On the basis of the acquired knowledge is described choosage of preferred technology and method of determination of the distance between transmitter and receiver.
|
|
|
Detekce přítomnosti osob pomocí IoT senzorů
Kolarčík, Tomáš ; Jeřábek, Kamil (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit modul do domácího automatizačního nástroje Home Assistant. Modul je schopen určit ve kterých místnostech se někdo nachází a odhadnout jeho přesnější pozici. Pro tyto účely nelze použít známou lokalizaci pomocí GPS, jelikož je uvnitř budov nepřesná, a proto je potřeba použít některou z technik určení polohy uvnitř budov. Jako řešení tohoto problému byla využita lokalizace pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Low Energy. Technikou lokalizace je metoda fingerprinting, která je založená na odhadu pozice podle síly signálu na určitých bodech v prostoru, které jsou porovnány s databází těchto bodů s využitím strojového učení. Systém je možné doplnit pohybovými senzory, které se postarají o rychlou odezvu při vstupu do místnosti. Tento systém je možné nasadit v rámci domu, bytu nebo menší až střední firmy pro určení pozice osob v objektu a může sloužit jako velice silný prvek domácí automatizace.
|
host ::
RSS.