|
|
Geologická a geotechnická charakterizace horninového prostředí – PVP Bukov II – třetí průběžná zpráva
Soejono, I. ; Bukovská, Z. ; Rukavičková, L. ; Švagera, O. ; Chabr, T. ; Souček, Kamil ; Vavro, Martin ; Morávek, R. ; Levý, O. ; Sosna, K. ; Kryl, J. ; Řihošek, J. ; Zelinková, T. ; Dobeš, P. ; Hanák, J. ; Čermák, F. ; Kašpar, R. ; Mareček, L. ; Nedvěd, J. ; Vavro, Leona ; Myška, O. ; Janeček, Ivan
Tato zpráva popisuje práce zhotovené v třetím roce řešení veřejné zakázky Geologická a geotechnická charakterizace horninového prostředí – PVP Bukov II. Charakterizační a popisné práce přímo navazují na ražbu prostor pro budoucí podzemní laboratoř a zahrnují zejména: geologické a geotechnické dokumentace čeleb a stěn díla, petrografickou, mineralogickou a strukturně geologickou dokumentaci, hydrogeologickou charakterizaci prostředí, dále stanovení fyzikálně-mechanických vlastností horninového masivu in situ a v laboratoři, geofyzikální charakterizaci, monitoring seismických účinků trhacích prací a charakterizaci EDZ. Zpráva také obsahuje nově navržený klasifikační systém horninových bloků a výsledky jeho testování na prostředí PVP Bukov II. Zpráva je doplněna stručným přehledem prací plánovaných pro následující rok řešení projektu.
|
|
|
3D modely skalního reliéfu z různých dat
Pecáková, Kateřina ; Hartvich, Filip (vedoucí práce) ; Jelének, Jan (oponent)
Tvorba digitálních modelů terénu, respektive povrchu je metoda, která se stává díky rozvoji technologií a možnostem zpracování velkých objemů dat, čím dál častěji využívanou. Metodou, která výrazně usnadňuje sběr dat je UAV mapování a následná tvorba digitálního modelu metodou structure from motion (SfM). Druhou využívanou metodou je Laserové skenování pomocí pozemního LiDARu (TLS). Zmíněné metody nachází své uplatnění zejména v oblasti geomorfologie a fyzické geografie. Práce si klade za cíl vytvořit digitální modely z těchto metod, vzájemně je porovnat a zhodnotit. Zpracování probíhalo v prostředí programu Agisoft Metashape pro a CloudCompare. Dále byl zkoumán vliv využití georeferenčních bodů na kvalitu a přesnost modelů. Na závěr bylo provedeno porovnání jednotlivých metod z hlediska parametrů časových, cenových, flexibility dat, vlivu prostředí a další. Součástí práce bylo rovněž zkoumat možnosti podrobného digitálního modelu na získávání sekundárních informací, jako jsou sklony a směry strukturních ploch a puklin, využívané mimo jiné kvůli prevenci potenciálního skalního řícení. Výsledky práce naznačují, že využití UAV je pro geomorfologické úkazy vhodné, ne-li nejlepší možností s ohledem na rychlost, ekonomické hledisko a přesnost dat. Využití georeferenčních bodů sice zlepšuje výslednou...
|
|
|
Odbočení VRT z konvenční tratě u Zaječí
Šikula, Antonín ; Bušovský, Ján (oponent) ; Svoboda, Richard (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem napojení vysokorychlostní trati na konvenční u obce Zaječí. Napojení vysokorychlostní tratě je navrženo mimoúrovňové a předpokládá maximální rychlost 230 km/h. Dále bylo projektováno odvodnění a křížení s okolními komunikacemi. V rámci práce byl vytvořen 3D model, který je připraven k dalšímu využití jako digitální model stavby.
|
|
|
3D model Kaple svaté Barbory
Komoňová, Pavla ; Nosek, Jakub (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je tvorba dvou 3D texturovaných modelů Kaple svaté Barbory v Rudicích. Modely byly vytvořeny ze snímků pořízených zrcadlovou kamerou Canon EOS 6D Mark II a mobilním telefonem Xiaomi Mi 10T Pro v softwaru Agisoft Metashape Professional. Dosažená přesnost byla testována pomocí kontrolních bodů a referenčního mračna bodů z laserového skenování. 3D model byl zveřejněn na internetových stránkách pomocí Sketchfab.
|
|
|
3D model kaple Panny Marie Sněžné u Tvarožné
Komarov, Vladimir ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Nosek, Jakub (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo vytvoriť georeferencovaný 3D model pútnickej kaplnky Panny Márie Snežnej v Tvarožnej s využitím technológie fotogrametrie a laserového skenovania. Pre dosiahnutie tohto cieľa boli zamerané a určené súradnice vlícovacích a kontrolných bodov na kaplnke a v jej najbližšom okolí. Boli zhotovené fotogrametrické snímky exteriéru kaplnky low-cost kamerami, a to mobilným telefónom Xiaomi Mi 10T Pro a Dronom DJI Mavic Air 2S, ktoré umožnili automatizované spracovanie v softvéri Agisoft Metashape. V práci bola analyzovaná dosiahnutá presnosť pomocou kontrolných bodov a referenčného mračna TLS vytvoreného v softvéri Trimble RealWorks. Výsledný 3D model bol zverejnený na webovej stránke fakulty.
|
|
|
Stavba malé přenosné 3D tiskárny
Netušil, Jan ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Práce je věnovaná popisu technologie 3D FDM tisku, srovnává jednotlivé typy 3D FDM tiskáren a analyzuje klíčové součásti, zvláště ty, které jsou nezbytné pro stabilní přenosnou konstrukci 3D tiskárny. Rovněž zahrnuje konkrétní návrh řešení přenosné 3D FDM tiskárny, její montáž, vlastní vylepšení konstrukce, návrh a realizaci aretačních brzdných prvků. Dále se zabývá testováním tisku pokročilých konstrukčních materiálů vhodných pro 3D FDM tisk a poskytuje rozpočet nákladů a zhodnocení výhodnosti stavby přenosné 3D FDM tiskárny.
|
|
|
Univerzitní lezecké centrum, Pardubice
Grund, Michal ; Remeš, Josef (oponent) ; Müller, Jan (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je návrh novostavby lezeckého centra a vypracování prováděcí dokumentace. Objekt Univerzitního lezeckého centra Pardubice se nachází na jižní straně města Pardubice na hranici sídliště Dukla. Stavba je osazena do zastavěné oblasti do rovinného terénu. Jedná se o 4 podlažní objekt složeného oválného tvaru s jedním podzemním podlažím. Střešní konstrukce je pultová s povlakovou hydroizolací s přitížením praným říčním kačírkem. Objekt je rozdělen na 3 funkční celky. Hlavní funkci objektu plní lezecká stěna, která je přístupná z podzemního podlaží a která probíhá napříč všemi podlažími. Ve druhém nadzemním podlaží se nachází boulderové stěna se zázemím, která tvoří druhý funkční celek. Poslední třetí funkci tvoří prostor pro cvičence i veřejnost v prvním nadzemním podlaží, kde se nachází recepce s půjčovnou a kavárna s posezením v proskleném obloukovém prostoru. Celkově je sportoviště projektováno pro 60 cvičenců. Budova je navržena téměř s nulovou spotřebou energie v nízkoenergetickém standardu. Objekt je navržen pro užívání osob s omezenou možností pohybu a orientace. Konstrukční systém objektu je železobetonový monolitický. Svislé obvodové konstrukce jsou železobetonové tloušťky 200 mm s kontaktním zateplením ETICS s desek z minerální vaty tloušťky 200 mm. Vnitřní svislé i vodorovné nosné konstrukce jsou z železobetonu proměnných tlouštěk. Konstrukce zastřešení je z ocelových válcovaných I profilů kotvených do svislých stěn. Souvrství střechy na nosném trapézovém plechu s povlakovou hydroizolací z TPO fólie s přitížením praným říčním kačírkem. Objekt je založen na plošné základové desce o tloušťce 350 mm. Na pozemku bude vytvořena terasa kavárny pro sezónní provoz a malý lesopark s dětským hřištěm.
|
|
|
Nosná železobetonová konstrukce objektu lezecké stěny
Válek, Jakub ; Kostiha, Vojtěch (oponent) ; Požár, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a posouzením vybrané železobetonové desky a dalších částí železobetonové konstrukce objektu univerzitního lezeckého centra v Pardubicích. Statická analýza konstrukcí byla provedena pomocí programu SCIA Engineer 22.1, založeném na metodě konečných prvků. Tato analýza byla ověřena pomocí ručního výpočtu. Během navrhování konstrukcí bylo postupováno dle platných evropských předpisů a norem ČSN EN 1992-1-1, ČSN EN 1991-1 až 7 a ČSN 73 1201. Výsledkem práce je návrh a zpracování výkresů tvaru a výztuže daných částí. Návrh konstrukcí byl zhotovován pomocí koordinace BIM s ostatními specializacemi, které prováděly návrh ostatních částí objektu.
|
|
|
Route control
Dolobáč, Dávid ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
This thesis sets itself the task to detect geometric changes, located on a previously known route, which is considered as a template or pattern. Geometric changes represent rigid transformations of objects in a scene, specifically their rotation, displacement and their combinations. Another type of change is the addition of new or removal of original objects. The original route is captured with a monocular camera and by using methods of photogrammetry, a 3D model of a scene in a point representation is reconstructed from the video sequence. In the same manner, a 3D model of the scene containing changes is created, but this model captures only the local section of the original route. This local point cloud is registered in the 3D model of the original route, so that the 3D models can be directly compared with each other. The investigated space is divided into cubic voxels of the same size which are successively traversed and the degree of similarity of local surfaces is investigated for each of them. The solution results in 3D points from both clouds marked as changed or unchanged. The mentioned methods are tested on real data in scenarios with different geometric modifications of the scene and the evaluation of change detection is implemented as in the case of a binary classifier.
|
|
|
Přípravek pro snímání muzejní sbírky kraslic
Pitrun, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro snímaní muzejní sbírky kraslic. Ke snímání kraslic je využito monochromatické řádkové kamery v kombinaci s RGB osvětlením a krokovým motorem. Řízení celého přípravku je řešeno pomocí mikrokontroleru Arduino Mega v kombinaci s vytvořenou DPS. Data z kamery jsou softwarově zpracovány v PC pomocí jazyku Matlab. Na závěr je vytvořen 3D model kraslice s nasnímanou texturou pomocí knihovny Processing.
|
host ::
RSS.