|
|
Řídicí systém výstředníkového lisu
Zerzánek, Pavel ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a vytvořením řídicích algoritmů a vizualizačního systému pro řízení výstředníkového lisu a jeho implementace do lisovací linky. Pro řízení lisu je použit řídicí systém SIMATIC S7-300 a vizualizační systém je vytvořen na dotykovém panelu MP370. V první části této diplomové práce je popsána technologie lisovací linky. Následuje návrh hardware vybavení a specifikace prvků pro ovládání a řízení stroje. Dále je popsáno vytvoření PLC programu a význam jednotlivých funkcí. V poslední části je popsáno vytvoření vizualizace stroje a význam jednotlivých oken.
|
|
|
Systém navigace pomocí GPS pro účely cementárenské technologie
Mináč, Ján ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací GPS navigačního systému. V práci se nachází krátký přehled jednotlivých předmětných bodů v reálném surovinovém lomu a návrh pro vytvoření matematického a softwarového modelu. Dále se práce zabývá se zabývá možnostmi prohledávání modelu surovinového lomu pro potřeby nalezení nejkratší cesty a jsou popsány dva algoritmy na hledání nejkratší cest a to Floyd-Warshallův a Dikjstrův algoritmus. Práce dále obsahuje implementaci Dijkstova algoritmu do stávajícího modelu surovinového lomu a také popis celého navigačního systému a to vytvořené aplikace Autec RouteEditor a AQL Control Library. MINÁČ, J. Systém navigace pomocí GPS pro účely cementárenské technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009. 90 s. Vedoucí diplomové práce prof. Ing. František Zezulka, CSc.
|
|
| |
|
|
Behaviour of Objects in Structured Light Fields and Low Pressures
Flajšmanová, Jana ; Čižmár, Tomáš (oponent) ; Marago, Onofrio (oponent) ; Zemánek, Pavel (vedoucí práce)
A deeper understanding of behaviour of optically trapped particles reveals underlying physical phenomena arising from the light-matter interaction. We present an explanation of the enhancement of the pulling force acting on optically bound particles in the structured optical field, so--called tractor beam. It is demonstrated that the motion of two optically bound objects in a tractor beam strongly depends on their mutual distance and spatial orientation, which adds an extra flexibility to our ability to control matter with light.\newline Subsequently, the thesis is focused on the optical levitation of a particle in a vacuum. We propose a novel methodology for a characterization of properties of a weakly nonlinear Duffing oscillator represented by an optically levitated nanoparticle. The method is based on averaging recorded trajectories with defined initial positions in the phase space of nanoparticle position and momentum and provides us with the oscillator parameters directly from the recorded motion. Our innovative approach is compared with the commonly used power--spectral--density fitting, and exploiting numerical simulations, we show its applicability even at lower pressures where the nonlinearity starts to play a~significant role.
|
|
|
Dálkově řízená laserová spektroskopie (LIBS)
Novotný, Jan ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Pína,, Ladislav (oponent) ; Kaiser, Jozef (vedoucí práce)
Disertační práce popisuje vývoj zařízení pro spektroskopii laserem buzeného plazmatu (Laser-Induced Breakdown Spectroscopy, LIBS) v~modifikaci pro mobilní dálkovou analýzu rLIBS na Ústavu fyzikálního inženýrství, Fakulty strojního inženýrství, Vysokého učení technického v~Brně. Metoda LIBS takovouto modifikaci v principu umožňuje a vývoj byl s cílovou vzdáleností \SI{6}{m} zaměřen na uspořádání Stand-Off LIBS, tedy variantu, kdy je laserový pulz i záření plazmatu přenášeno okolním prostředím na základě přímé viditelnosti. Motivací pro vývoj je přenést veškeré výhody metody LIBS do mimolaboratorního prostředí a umožnit tak rychlou materiálovou analýzu přímo na místě výskytu vzorků. Obvyklé procesy transportu a přípravy vzorku bývají v praxi časově či finančně náročné, někdy dokonce nerealizovatelné. V~první části práce je ve stručnosti shrnuta historie a princip spektrochemické analýzy metodou atomové emisní spektroskopie (Atomic Emission Spectroscopy, AES), která tvoří jádro metody LIBS. Druhá část popisuje metody LIBS – historii, princip, používanou přístrojovou techniku a nejčastější či potenciální aplikace. Navazuje popis uspořádání dálkové varianty rLIBS a shrnutí aktuálního stavu poznání a vývoje ve světě. Třetí část se zabývá samotným vývojem aparatury rLIBS na ÚFI FSI VUT v Brně. Součástí je popis konstrukce od laboratorní verze po mobilní prototyp, a ukázka průběžných a finálních výsledků měření testovacích vzorků. V závěru je shrnut výsledek dosavadního vývoje a sepsány kroky do budoucna plánovaných vývojových fází.
|
|
|
Řídící programy pro model dávkovačů tablet
Střižík, Jakub ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vytvořením distribuovaného řídícího softwaru pro dva dávkovače tablet. Dávkovače tablet mají šest výpustí a jsou řízeny programovatelnými automaty Simatic S7-300. Mohou tak plnit současně šest balíčků a u každého balíčku je možnost nastavit různý počet tablet. Komunikaci mezi jednotlivými zařízeními zajišťuje průmyslová síť Industrial Ethernet. Ovládání je řešeno nejen přímo na dávkovačích, ale také pomocí vizualizace z jednoho PC ve velíně. Obsluha tak může pohodlně sledovat a ovládat celý průběh dávkování.
|
|
| |
|
|
Behaviour of Objects in Structured Light Fields and Low Pressures
Flajšmanová, Jana ; Čižmár, Tomáš (oponent) ; Marago, Onofrio (oponent) ; Zemánek, Pavel (vedoucí práce)
A deeper understanding of behaviour of optically trapped particles reveals underlying physical phenomena arising from the light-matter interaction. We present an explanation of the enhancement of the pulling force acting on optically bound particles in the structured optical field, so--called tractor beam. It is demonstrated that the motion of two optically bound objects in a tractor beam strongly depends on their mutual distance and spatial orientation, which adds an extra flexibility to our ability to control matter with light.\newline Subsequently, the thesis is focused on the optical levitation of a particle in a vacuum. We propose a novel methodology for a characterization of properties of a weakly nonlinear Duffing oscillator represented by an optically levitated nanoparticle. The method is based on averaging recorded trajectories with defined initial positions in the phase space of nanoparticle position and momentum and provides us with the oscillator parameters directly from the recorded motion. Our innovative approach is compared with the commonly used power--spectral--density fitting, and exploiting numerical simulations, we show its applicability even at lower pressures where the nonlinearity starts to play a~significant role.
|
|
|
Dětská léčebna Ostrov u Macochy
Zemánek, Pavel ; Vostrejž, Dušan (oponent) ; Odvárka, Antonín (vedoucí práce)
Architektonická studie se zabývá návrhem Dětské léčebny se speleoterapií v Ostrově u Macochy. Návrh pracuje s myšlenkou propojení s okolní přírodou, reaguje na svažitý terén a snaží se naplnit obsáhlý stavební program. Charakteristickým prvek je využití přírodního materiálu – dřeva v rámci obvodového pláště, který definuje architektonický výraz objektu. Je kladen důraz na obnovitelné zdroje energie.
|
|
|
SMV-2019-67: Vektorový režim
Jákl, Petr ; Zemánek, Pavel
Příprava experimentální aparatury a ovládacího software na fotopolymeraci nanostruktur ve vektorovém režimu. Nanostruktury jsou vytvářeny pomocí plynulého pohybu vzorku po zadané trajektorii se zapnutým laserovým svazkem.
|
host ::
RSS.