|
|
Design UAV pro civilní a komerční účely
Linhartová, Simona ; Křenek, Ladislav (oponent) ; Vespalec, Arnošt (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je design UAV určeného pro komerční a civilní účely. Hlavním cílem je navrhnout dron s kompaktním vzhledem a uživatelsky přívětivým tvarováním, který bude splňovat potřebné technické a ergonomické požadavky a bude vhodný pro profesionální použití. Práce zahrnuje současný stav poznání s designérskou a technickou analýzou, která čtenáře seznámí s aktuální problematikou UAV.
|
|
|
Konstrukční návrh jednoúčelového stroje na krácení rostlinných stébel
Žižka, Jakub ; Brandejs, Jan (oponent) ; Vespalec, Arnošt (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem jednoúčelového stroje na krácení rostlinných stébel. Úkolem stroje je nastříhat již částečně zkrácená a listů zbavená pšeničná stébla na požadovanou délku. Provoz stroje je plně automatizován, obsluha pouze zajišťuje zásobování stroje polotovary, odebírá hotová stébla a kontroluje chod stroje. V práci je vypracována rešerše popisující existující technologie používané pro krácení rostlinných stébel, možnosti pohonu jednoúčelového stroje a možná řešení dopravy stébel. Součástí rešerše je také rozbor potřebných mechanických a fyzikálních vlastností pšeničných stébel. Následně je provedena analýza informací z rešeršní části práce a definování důležitých parametrů pro konstrukční rozvahu. V praktické části práce jsou vypracovány koncepty možných řešení jednotlivých konstrukčních uzlů a zdůvodnění volby jednotlivých řešení. Druhá část praktické části se zabývá konstrukčním řešením vybraného koncepčního návrhu včetně výpočtů. Práce ukazuje možné řešení konstrukce stroje pro zpracování polotovarů s velkou tvarovou rozmanitostí.
|
|
|
Pokročilé materiály pro FDM/FFF 3D tisk
Rygl, Michal ; Vespalec, Arnošt (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Předložená práce pojednává o problematice FDM/FFF 3D tisku se zaměřením na matriály s přidanými uhlíkovými vlákny. Cílem práce je experimentálně analyzovat vliv karbonového aditiva na tištěné dílce pomocí mechanických a termomechanických zkoušek. Testování vybraných materiálů prokázalo, že vliv karbonové příměsi se liší podle použitého základního materiálu. Například karbon v materiálu PET–G snížil rázovou houževnatost až o 64 %. Avšak uhlíkem naplněné CPE projevilo schopnost absorbovat rázovou energii až o 28,5 % vyšší. Rozdílný vliv uhlíku byl měřen u materiálu CPE při zkoušce tahem, kde při zatěžování vzorků za pokojové teploty došlo ke snížení meze pevnosti, avšak ke zvýšení modulu pružnosti. Absolutně pozitivní vliv karbonu byl měřen u všech pozorovaných materiálů při termomechanické zkoušce 3-bodovým ohybem, kdy uhlíkové verze filamentů dosahovaly lepších výsledků. Naměřená data přináší v oblasti výzkumu rozšíření možnosti porovnání výsledků s dalšími typy materiálů vhodných k 3D tisku. Z praktického hlediska lze výsledky testů použít také k samotné volbě materiálu při tisku modelů se specifickými podmínkami využití. Dalším praktickým využitím analyzovaných dat je využití výsledků tisknutelnosti pokročilých materiálů k tvorbě tiskových profilů pro další stolní 3D tiskárny typu FDM/FFF.
|
|
|
Konstrukční úprava tiskové hlavy pro 3D tisk betonu
Diakov, Jakub ; Paloušek, David (oponent) ; Vespalec, Arnošt (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem úpravy trysky pro kontinuální 3D tisk betonových směsí pro již existující tiskovou hlavu. Hlavní funkcí trysky je tvarovat a ukládat tisknutou směs tak, aby odpovídala požadované geometrii výrobku. V práci je provedena rešerše zabývající se problematikou 3D tisku, jako jsou vlastnosti proudění betonu, vliv tvaru a velikosti konce trysky na vlastnosti tisku a jednotlivé mechanismy, které souvisí s optimálním využitím těchto trysek. V druhé části práce je provedena analýza poznatků a stanovení vhodných parametrů pro konstrukci trysky, které ovlivňující geometrii, kvalitu a efektivitu výroby. V praktické části se práce zabývá možným konstrukčním řešením úpravy trysky na základě poznatků z rešeršní části a její navržení tak, aby byly odstraněny nedostatky předešlých konstrukcí trysek. Za využití takto navržené trysky může dojít ke značnému zrychlení výroby a zvýšení kvality výrobků.
|
|
|
Konstrukce stacionárního stroje pro navlékání plastových bužírek na kmenové pilové pásy
Riedl, Jan ; Vespalec, Arnošt (oponent) ; Koutný, Daniel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce stroje pro navlékání ochranné plastové bužírky přes zuby jednostranných kmenových pilových pásů s rozměry od 4500 x 80 x 1,0 mm do 12500 x 290 x 1,85 mm. Cílem práce je vytvořit model sestavy, text je zaměřen na podrobný popis stroje. Konstrukce zařízení byla navržena v softwaru SOLIDWORKS. Hlavní cíl i dílčí cíle práce byly splněny. Práce je rozpracována do úrovně návrhu konstrukce a popisu sestav spolu s výpočty stěžejních částí v konstrukčním řešení. Způsob ovládání stroje je nastíněn. Práce může sloužit jako výchozí materiál pro návrh vlastní konstrukce stroje pro navlékání ochranných plastových bužírek na pilové pásy uvedených rozměrů.
|
|
|
Porovnání tahových vlastností polymerních vzorků vyrobených metodami 3D tisku na principu extruze
Krajcar, Ivo ; Vespalec, Arnošt (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá shrnutím současných znalostí o 3D tisku a mechanických vlastnostech takto vyrobeného prototypu. Hlavním cílem je porovnat hojně používanou metodu FDM s inovativní metodou 3D tisku od společnosti Arburg (APF). Pro zkoumání této metody byly vybrány materiály ASA a CPE, na těchto materiálech byla zkoumána pevnost v tahu. Pro porovnání mezi těmito dvěma metodami, byly navíc vyrobeny referenční vzorky metodou vstřikování plastů. Vůči těmto vzorkům bylo porovnáno, o kolik má daný díl procentuálně vyšší či nižší pevnost. Za účelem porovnání těchto metod mezi sebou bylo celkově vyrobeno 60 vzorků. Po vyhodnocení bylo zjištěno, že metoda APF je přibližně o 30 % méně pevná než referenční vzorek, metoda FDM při porovnání s referenčním díle je přibližně stejně pevná.
|
|
|
Metody prostorového 3D tisku
Skurka, Šimon ; Vespalec, Arnošt (oponent) ; Krčma, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o metodách prostorového 3D tisku, pomocí nichž je možné řešit řadu problémů, které se k výrobě vytlačováním nataveného termoplastu vážou. Cílem textu je tyto metody přiblížit čtenáři a seznámit ho s jejich silnými a slabými stránkami, požadavky na software, hardware a jejich přínosem pro oblast 3D tisku. První část práce se věnuje představení jednotlivých metod, obsahem druhé části je pak jejich kritické zhodnocení a seřazení dle připravenosti řešit problémy technické praxe.
|
|
|
Porovnání kvality 3D tisku pomocí optické digitalizace
Schäffer, Matúš ; Vespalec, Arnošt (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Táto práca sa zameriava na popis vybraných rozdielov v stratégii tlače a funkcionalite proprietárneho a komerčného nárezového programu. Tie sú testované pomocou vytvorených experimentov pri použití rovnakej stolovej FDM tlačiarne a rovnakého vlákna. V jednotlivých experimentoch je využitá 3D optická digitalizácia výtlačkov, ktorá napomáha presnosti merania. Potom sú 3D skeny skúmané pomocou inšpekčného programu, ktorý umožní získanie hodnôt, popisujúcich rozmerovú a geometrickú presnosť. Následne sú zistené výsledky porovnávané a je stanovený záver.
|
|
|
Design autonomní sněžné rolby
Vespalec, Arnošt ; Surman, Martin (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je design autonomní sněžné rolby určené pro úpravu dobře geodeticky zmapovaných sjezdovek lyžařských areálů. Navržený design využívá inovativní přístup v oblasti detekce tloušťky sněhové pokrývky elektromagnetickým senzorickým systémem. Práce identifikuje a předkládá koncepci řešení specifických problémů autonomního provozu v lyžařských areálech, formou designérské vize. Tento koncept prezentuje a ověřuje pomocí parametrického modelu.
|
|
| |
host ::
RSS.